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吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- Python+Playwright(0)
黑米粥✎
python开发语言自动化
简介Playwright是一个强大的自动化库,由微软开发,主要用于web端UI自动化测试,支持python、java、JavaScript、C#等多种编程语言。Playwright仅用一个API即可自动执行Chromium、Firefox、WebKit等主流浏览器自动化操作,不仅支持无头模式和有头模式,还提供了代码录制的功能,极大提高了脚本编写的效率,并支持移动端自动化测试。Playwright相
- el-dropdown自定义“更多操作⌵”上下文关联按钮)下拉菜单
你挚爱的强哥
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- Selenium使用指南
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- vue白屏优化(defer)_vue defer
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一、场景复现?我这里导入了一个组件,组件里加载了一千张小图标,循环了20次,每循环一次,重新渲染一次组件,页面加载的时候很明显会出现一个白屏时间。这种页面有很多元素,特别是大屏展示一类元素密集的页面总加载时间就会更长。运行以上代码会发现页面有长时间的白屏,然后在一次性的把页面显示出来,使用谷歌浏览器的调试工具集进行录制进行性能分析得到以下分析结果,从图里可以看到总耗时四秒多,其中三秒时间都在进行j
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AppBar组件主要用于定义应用程序顶部区域,可以用来展示应用程序标题、搜索入口、下拉菜单、标签栏等信息。常用的属性如下:1.leading标题前置控件。在首页通常显示应用程序的Logo,其它页面通常显示为返回按钮;2.title页面标题。通常显示当前页面的标题文字,可以放组件;3.actions标题后置控件。通常使用IconButton来表示,可以放按钮组;4.bottom底部控件。通常用tab
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第一次前端面试记录应聘职位:互联网前端开发工程师面试方式:电话应聘企业:某电子信息产业集团公司面试流程:简历投递英语面试就是在微信“闪面”小程序和机器人对话,录制你的对话,一共两个问题,每个问题都有三次机会可以重新录制。第一个是英文自我介绍,第二个是“你觉得自己能胜任这份工作的理由”。电话面试上传英语面试结果之后,大概等了三四天,在吃晚饭的时候接到了面试的电话要求,是技术面。HR询问我十分钟之内可
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OBS是一款功能强大的开源视频录制和直播软件,特别提供API供开发者扩展自定义功能。本项目收录了大量用Python和Lua语言编写的OBS脚本示例,涵盖自动化控制、交互式功能及个性化插件的创建。尽管这些脚本未经严格测试,但通过它们,用户可以学习OBS脚本的基本结构,并实现复杂的直播控制功能,如场景切换、音频调整和观众统计信息显示等。1.OBS软件概述与应用在I
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原标题:ContactForm7插件高级应用WordPress联系表单插件–ContactForm7是一款简单易用扩展性灵活的表单插件,可以自定义各式各样不同类型的表单功能,而且支持自定义接受邮件,Ajax提交和jQuery表单插件支持。可结合Akismet过滤垃圾邮件,同时也支持CAPTCHA反垃圾邮件,表单域元素支持各种最常见的:单选框、复选框、文本框、下拉菜单、按钮、文件上传等多种表单域。C
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ContactForm7介绍ContactForm7是一款非常流行的WordPress联系表单插件,广泛应用于外贸独立站。以下是其主要特点:功能强大且免费:ContactForm7是完全免费的,支持创建和管理多个联系表单。简单易用:用户无需编写代码,通过简单的拖放和配置即可设置表单字段、邮件通知等功能。高度自定义:支持自定义表单域,包括文本框、单选框、复选框、下拉菜单、文件上传等多种表单元素。扩展
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每日一言失败是暂时的迷雾,坚持向前,总会等到拨云见日的那一刻。学完这个软件的介绍,那么我们要知道QT项目,的核心语言是C++但是我不会啊,所以我要先学C++那么怎么办呢QtCreator可以创建C++项目吗?当然可以了,也可以创建c的项目这个Non-QTproject就是可以选择纯C++或者纯C的项目这边我创建了C++项目名为FirstCPPpro这边我创建了C项目名为FirstCpro会很清楚的
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还原自动驾驶的“前世今生”:用Python实现数据记录与回放系统你有没有想过这样一个场景:一辆自动驾驶测试车,在街头拐了个弯,却突然急刹。测试员一脸懵,研发团队问:“数据记录了吗?”他摊摊手:“系统当时没挂上录制……”对不起,重测吧。这不是段子,而是我在一家自动驾驶初创公司实习时真实经历过的事。那一刻我意识到:在自动驾驶开发中,数据的每一帧,都是“证据”。它记录的不只是传感器输出、AI判断、车控动
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注:本示例在录制过程中受限于录屏设备的帧率和性能,可能导致播放时不够流畅。实际操作时,动画会更加流畅,敬请知悉。浏览项目的完整代码及示例可以点击这里https://github.com/Teernage/vue3-drag-directive,如果对你有帮助欢迎Star。前言:为什么不用现成的拖拽库?你有没有遇到过这种情况:产品经理突然跑过来说"这个列表能不能拖拽排序啊?就像iPhone桌面那样!
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前言本系列文章主要是为了让大家更好的了解元服务,使用大量的元服务应用给大家一个开发方向的提示,让大家在项目开发的过程中有一个思维方向的提示,元服务没有那么难,只要用心搞,大家都能成为一名比较标准的开发工程师,并且获取自己的元服务项目,如果是通过坚果派来发布还能省去很多麻烦的认证环节,很方便。前置文章这篇文章中包含了前置的开发工具下载以及元服务的创建,并且单独的录制了虚拟机安装以及使用的视频,可以方
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VOTOBOPOJODAO
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
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一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
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快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
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el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
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超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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