- UniAD:自动驾驶的统一架构 - 创新与挑战并存
数据与算法架构提升之路
#自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
引言自动驾驶技术正经历一场架构革命。传统上,自动驾驶系统采用模块化设计,将感知、预测和规划分离为独立组件。而上海人工智能实验室的OpenDriveLab团队提出的UniAD(UnifiedAutonomousDriving)则尝试将这些任务整合到一个统一框架中。本文将从多角度审视UniAD,既探讨其创新点,也分析落地应用面临的实际挑战。1.理解"端到端"的真正含义在自动驾驶语境中,"端到端"常指系
- centOS 安装和配置docker
LCY133
centosdockerlinux
以下是在CentOS系统上安装和配置Docker的详细步骤:一、安装Docker1.卸载旧版本(如有)sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate\docker-logrotate\docker-engine2.安装依赖工具sudo
- 海康卫视摄像头yolo检测,转换gps,用高德api借口显示点
xxxy502
无人驾驶海康威视yolo检测转gps
直接上代码和效果图,因为用了高德的api接口,无法达到实时性importsysimportargparsefromyolo_xieimportYOLO,detect_videofromPILimportImageimportcv2importosimporttimeimportnumpyasnpfromdatetimeimportdatetimeimportmathimportglobimport
- iperf
xiaofeilongyu
linux工具bashlinux网络网络协议服务器运维
iperf3测试1、iperf3简介iperf3是一个主动测试网络带宽的工具,可以测试iTCP、UDP、SCTP等网络带宽;可以通过参数修改网络协议、缓冲区、测试时间、数据大小等,每个测试结果会得出吞吐量、带宽、重传数、丢包数等测试结果2、参数详解通用参数:-v,--version,显示版本信息并退出;-p,--port#,Server端监听、Client端连接的端口号;-f,--format[k
- Python连接海康摄像头并获取摄像头信息
笑看人生163
python开发语言
安装海康摄像头插件hikvisionapipipinstallhikvisionapi使用海康插件连接摄像头,并且获取设备信息fromhikvisionapiimportClientclient=Client('http://192.168.0.1',login='admin',password='password')response=client.System.deviceInfo(method
- python面向对象
你如同氧气
python开发语言
今天是python面向对象。面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种程序设计的范式,它以对象作为基本单元,通过封装、继承和多态等概念来组织代码和数据。Python是一门支持面向对象编程的语言,下面我会介绍Python中面向对象编程的基本概念和用法。基本概念在Python中,面向对象编程的核心概念包括:类(Class):类是对象的抽象,用来定义对象的行为
- python网络爬虫练习_《零基础:21天搞定Python分布爬虫》练习-古诗文网
weixin_39953244
python网络爬虫练习
importrequestsimportredefmain():url='https://www.gushiwen.org/default_1.aspx'headers={"user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/63.0.3239.132Safari/537.36
- 利用MQTT协议实现Arduino与onenet测温湿度
Tenderness*
物联网ESP32单片机嵌入式硬件
一、代码根据实际情况,对WIFI的名称,密码进行修改,onenet的端口号与IP地址不必修改,设备id,产品id,鉴权信息通过onenet平台获取#include#include"DHT.h"#include"PubSubClient.h"#include"Ticker.h"#defineDHTPIN21//`#defineDHTTYPEDHT11//DHT11DHTdht(DHTPIN,DHT1
- 彗星http_彗星介绍
cuyi7076
pythonjavaajaxlinuxweb
彗星http在过去的几年中,Web开发有了长足的发展。我们超越了链接在一起的静态网页,这导致浏览器刷新并等待页面加载。现在,需求是可以从Web访问的完全动态的应用程序。这些应用程序通常需要尽可能快并提供几乎实时的组件。在这个由五部分组成的新系列中,学习如何使用反向Ajax技术开发事件驱动的Web应用程序。在第一篇文章中,了解反向Ajax,轮询,流,Comet和长轮询。了解如何实现不同的Revers
- AI Agent开发大全第二十二课-生产级全动态MCP代码长什么样?
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AIAgent开发大全mcpaimcp大模型mcpmcp协议mcp入门AIMCPmcp开发
开篇经过了之前两篇《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPServer)》和《如何开发一个MCP(从0开发一个MCPClient)》我们掌握了MCPServer和MCPClient在生产环境即基于Http协议是如何搭建以及开发的原理以及全步骤和代码。但是我们留了一个疑问:那就是真正的MCP是在客户端一次开发到随时更换的,而不用像functionalcall或者是api那样每次服务端改了客户端也要改
- AI Agent开发大全第二十六课-再通过复杂案例来看MCP的“热插拨”机制及应用场景如何
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AIAgent开发大全MCP大模型MCPaimcpMCP协议DeepSeekMCP是什么MCP入门
开篇在上一篇《AIAgent开发大全第二十二课-生产级全动态MCP代码长什么样?_tgitcicagent开发大全-CSDN博客》最后,我们留了一道作业:留一道课后作业为了加深影响我们留了一道课后作业:当前例子中的mcpserver和mcpclient是一个参数的输入的,如果mcpserver的tool有的是两个参数、有的是3个参数这个代码怎么改?这套MCP系列发表后无论是在微信还是消息里收到大量
- AI Agent开发大全第二十八课-MCP实现本地命令调用怎么做的?
TGITCIC
AIAgent开发大全MCP大模型MCPAIMCPMCP协议AIAgentMCP执行MCP如何执行
开篇MCP很强大,Client端一旦实现了稳定的连接和执行流程后任Server端随意改动都可兼容,这就是热插拨功能。如果我们仅仅满足于MCP查点网上资料、读点图片即文字型的功能肯定是不能充分发挥MCP的强大之处的,正应了Google以及Anthropic最近的研究报告上说的:不要再在chatbot上花力气了。当下的AIAgent特别是MCP以充当LLM的手和脚为趋势已经越来越多的在实际生活和工作中
- 解决jupyter Notebook打开空白及需要输入token的问题
kunkun_1230
jupyternotebookautocadpython计算机视觉
在调试代码的时候,一般我们会在Notebook中进行分步调试。今天在打开notebook的时候,显示是空白,而且点击new的时候没有出现已经安装的环境(此问题出现的前提是我的jupyternotebook默认由Chrome启动)进一步刷新后出现需要输入password或者token的页面查看了很多资料后,我基本把问题定位在了浏览器的cookies上,具体如何配置浏览器参考JupyterNotebo
- jupyter Notebook打开后浏览器页面空白解决办法
狂奔的 蜗牛
第一种方法(推荐):下载一个浏览器,卸载JupyterNotebook默认的浏览器。卸载后Jupyternotebook会自动进行选择默认浏览器。第二种方法卸载重新装Jupyternotebook.
- WebSocket与MQTT
、我是男生。
websocket网络协议网络
在物联网(IoT)领域,WebSocket和MQTT确实都可以实现实时通信,但它们的核心设计目标、适用场景和角色存在显著差异。以下是两者的对比分析:1.协议设计初衷WebSocket目标:提供浏览器与服务器之间的全双工实时通信(如网页聊天、实时游戏),解决HTTP轮询的低效问题。角色:一种通用的双向通信协议,不限定应用场景,适用于任何连接的场景。MQTT目标:专为物联网优化的轻量级消息传输协议,注
- Labview完全卸载方法
MCCBlog
labviewwindows
Windows系统通过控制面板进入卸载程序界面,找到NationalInstrumentsSoftware卸载,进入界面后全选后移除。最后卸载掉NIPackageManager。
- Android activity默认横屏设置
安卓兼职framework应用工程师
Android高级进阶app默认横屏设置默认横屏
在androidapp开发中,有些需求要求app页面默认横屏状态,但是如果在AndroidManifest.xml中设置方向设置android:screenOrientation=“landscape”属性,会把方向设置成固定横屏方向,不能旋转达不到要求,但是在查看Launcher3的系统源码的时候发现可以做到默认横屏,可以自动旋转,@OverrideprotectedvoidonResume()
- LabVIEW 控制电机需注意的关键问题
LabVIEW开发
LabVIEW知识LabVIEW知识LabVIEW功能
在自动化控制系统中,LabVIEW作为图形化编程平台,因其高度可视化、易于集成硬件等优势,被广泛应用于电机控制场景。然而,要实现稳定、精确、高效的电机控制,仅有软件并不足够,还需结合硬件选型、控制逻辑设计、程序架构、实时性保障和安全防护等多方面因素进行综合考量。本文将围绕这些关键问题展开系统分析,为LabVIEW开发者提供实用参考。硬件选型与连接电机类型适配LabVIEW控制电机前,需根据实际应用
- Chrome浏览器和Microsoft Edge浏览器的导出收藏链接
一勺-_-
chromeedge前端
Chrome浏览器导出收藏链接1.在地址栏里输入:chrome://bookmarks/2.MicrosoftEdge浏览器导出收藏链接
- MongoTemplate批量操作以及nosuchmethoderror BulkOperations.execute()
唐家麦兜
JAVA数据库MongoDBjava
java中操作MongoDB最常见的就是MongoTemplate。接下记录写常见的基本操作:Springboot添加包:org.springframework.bootspring-boot-starter-data-mongodb注入@AutowiredprivateMongoTemplatemongoTemplate;1.添加。保存会判断存在,存在就会修改。如果不写collectname。会
- SpringBoot之OriginTrackedPropertiesLoader类源码学习
沉默的环海
SpringBootspringboot学习java
源码解析/***作用是从给定的资源(如文件或输入流)中加载.properties文件,*并将属性键值对转换为带有来源信息(origin)的OriginTrackedValue对象。*/publicclassOriginTrackedPropertiesLoader{privatefinalResourceresource;/***Createanew{@linkOriginTrackedPrope
- 关闭Mac 双指左右滚动功能(浏览器前进、后退丢失页面)
Lucky小黄人
macos
关闭所有浏览器的前进后退功能系统偏好设置=>触控板=>更多手势=>在页面之间轻扫取消勾选即可。如下图所示:仅关闭Chrome的前进后退功能如果是Chrome浏览器,还可以使用下面这份方法在终端输入执行下面两条命令,然后重启Chrome,需要注意的是Chrome重启需要完全退出程序再打开,可按⌘+Q键退出,仅仅关闭窗口是不行的。defaultswritecom.google.ChromeAppleE
- 如何使用git下载huggingface中的仓库和指定的大型文件
我就要七点起床
git
第一步:gitclonehttp://........下载整个文件,但是clone会忽略数个G的权重文件。第二步:安装lfs,如果已有lfs则只需要直接gitlfsinstall进行初始化curl-shttps://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh|sudobashsudoapt-getinstall
- Mac 关闭浏览器左右滑动切换页面的问题
唐家麦兜
macos
在使用触控板,操作浏览器时,左右滑动时,浏览器容易触发前进或者后退去查看历史记录。如何关闭呢?打开Mac-系统设置-触控板-更多手势将轻扫切换页面设置为关,就可以了
- Devops系列之对接Gerrit的设计与实现(三)-- Java编程实现
天草二十六_简村人
devopsjava运维后端开发语言微服务
一、背景上文讲述了如何使用shell命令实现创建gerrit项目,本文介绍如何使用java语言编程实现。二、java语言实现1、引入jar包com.urswolfer.gerrit.client.restgerrit-rest-java-client0.9.3核心类GroupApiRestClient.java2、配置project:gerrit:host:http://192.168.5.60:
- spark-submit 提交spark程序示例
probtions
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spark-submit\--masteryarn\--deploy-modeclient\--confspark.driver.maxResultSize=8g--confspark.driver.memory=8g\--confspark.executor.memory=16g\--confspark.debug.maxToStringFields=100\--conf"spark.yarn.
- spark-submit 任务提交过程分析
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文章目录一、spark-submit脚本分析二、Main类的作用三、SparkSubmit类提交任务的过程如何和ResourceManger建立连接spark任务配置的优先级client模式的真正运行方式一、spark-submit脚本分析spark-submit的脚本内容很简单:#如果没设置SPARK_HOME的环境变量,调用find-spark-home文件寻找spark-homeif[-z"
- MySQL逻辑架构有什么?
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数据库mysql架构数据库
1.MySQL逻辑架构分层MySQL的逻辑架构可分为三层(自上而下):连接层(ClientLayer)服务层(ServerLayer)存储引擎层(StorageEngineLayer)+-----------------------+|客户端工具|(如MySQLShell、JDBC)+-----------------------+↓+-----------------------+|连接层|(连
- 【智能合约】Solidity 进阶编程 | 注意一下合约中的细节
小生凡一
【区块链】实战100例比特币区块链编程语言solidity
目录1.内置的全局变量2.错误处理3.访问函数4.创建合约5.合约继承6.修饰器modifier最后补充知识:转账的话是与部署者无关,与交易者有关!gas是以太坊网络中的一个计量单位,是为了对算力消耗进行量化而设计的指标,也就是说有了gas这个计算单位,我们可以方便的计算出用户完成一笔交易需要支出多少gas费用,矿工完成一个区块的打包确认能收到多少gas报酬。1.内置的全局变量msg.sender
- solidity基础数据类型以及基础变量的讲解
破 风
区块链学习mysqlsql数据库
智能合约开发浏览器(初学者推荐使用):Remix-EthereumIDEint和uint的区别:int表示的是数据整数,而uint对应于无符号整数。internal可以在内部被调用,不能够在外部被调用,可以被继承external不能够在内部被调用,只能够在外部调用,可以被继承,如果强行调用,通过"地址."public权限最大,可以在外部内部调用,可以被继承pure不会读取全局变量,更不会修改全局变
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIPHPandroidlinux
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
经查询当前的操作与错误内容无关,经过对错误信息的排查发现,事故出现在数据库迁移上。
回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
e200702084
java
Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
- Mybatis Spring
171815164
mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
Customer cust
- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
永夜-极光
用户
1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" {
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
.LENGTH (字符串) 字符串的长度
.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
FRO
- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
sizeof(x);
sizeof(int);
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int x1;
char x2;
double x3;
float x4;
printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
1,3,4,8,
I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
fanxiaolong
页面校验
$(document).ready(
function() {
var flag = true;
$('#changeform').submit(function() {
var projectScValNull = true;
var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
234390216
ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
jackyrong
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runn
- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
php教程分享
windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
三. 位操作与空间压缩,针对筛素数进行空间压缩。
&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
Everyday都不同
weblogic部署失败
好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
toknowme
tomcat7
Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
它们的关系应该是相互独立的,一个VO可以只是PO的部分,也可以是多个PO构成,同样也可以等同于一个PO(指的是他们的属性)。这样,PO独立出来,数据持