第21集 目标匹配

补充：

#include ""中的内容相对于当前cpp文件目录

cvLoadImage("")中的路径相对于工程目录

cvMatchTemplate

计算结果矩阵中的最小值，最大值以及坐标：cvMinMaxLoc

画矩形：cvRectTangle

程序：

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>
int MatchTemplate(int argc,char** argv)
{
//步骤1：加载模板图像，目标图像，创建结果图像
IplImage* MatchTemplate=cvLoadImage("e:\\picture\\MatchTemplate.jpg",0); //注意必须为单通道图像
IplImage* MatchTemplateDst=cvLoadImage("e:\\picture\\MatchTemplateDst.jpg",0);
IplImage* MatchTemplateDstColor=cvLoadImage("e:\\picture\\MatchTemplateDst.jpg",1);
cvNamedWindow("MatchTemplate");
cvNamedWindow("MatchTemplateDst");
cvShowImage("MatchTemplate",MatchTemplate);
cvShowImage("MatchTemplateDst",MatchTemplateDst);
int ResultImageX=MatchTemplateDst->width-MatchTemplate->width+1;
int ResultImageY=MatchTemplateDst->height-MatchTemplate->height+1;
IplImage* ResultImage=cvCreateImage(cvSize(ResultImageX,ResultImageY),32,1);
cvZero(ResultImage);
//步骤2：匹配图像，保存结果
cvMatchTemplate(MatchTemplateDst,MatchTemplate,ResultImage,CV_TM_CCOEFF);
//步骤3：确定匹配图像坐标并且框出结果
double MinResultBefore=0;
double MaxResultBefore=0;
for(int i=0;i<10;i++)
{
double MinResult=0;
double MaxResult=0;
static int ResultNum=0; //计算符合的结果数目
CvPoint MinPtLeftUp;
CvPoint MaxPtLeftUp;
cvMinMaxLoc(ResultImage,&MinResult,&MaxResult,&MinPtLeftUp,&MaxPtLeftUp); //计算结果矩形中最大最小值及其坐标
if(ResultNum==0)
{
MinResultBefore=MinResult;
MaxResultBefore=MaxResult;
ResultNum++;
}
if(MaxResultBefore-MaxResult<1000000)
{
int MaxPtRightDownX=MaxPtLeftUp.x+MatchTemplate->width;
int MaxPtRightDownY=MaxPtLeftUp.y+MatchTemplate->height;
std::cout<<"MaxResult:"<<MaxResult<<std::endl;
std::cout<<"MaxPtRightDownX:"<<MaxPtRightDownX<<std::endl;
std::cout<<"MaxPtRightDownY:"<<MaxPtRightDownY<<std::endl;
CvPoint MaxPtRightDown=cvPoint(MaxPtRightDownX,MaxPtRightDownY);
cvRectangle(MatchTemplateDstColor,MaxPtLeftUp,MaxPtRightDown,cvScalar(0,255,0,NULL));
int SetResultLeftUpX=MaxPtLeftUp.x-MatchTemplate->width+1;
int SetResultLeftUpY=MaxPtLeftUp.y-MatchTemplate->height+1;
SetResultLeftUpX>0?SetResultLeftUpX:0;
SetResultLeftUpY>0?SetResultLeftUpY:0;
CvPoint SetResultLeftUp=cvPoint(SetResultLeftUpX,SetResultLeftUpY);
CvPoint SetResultRightDown=cvPoint(MaxPtRightDownX,MaxPtRightDownY);
cvRectangle(ResultImage,SetResultLeftUp,SetResultRightDown,cvRealScalar(MinResult),CV_FILLED);
MinResultBefore=MinResult;
MaxResultBefore=MaxResult;
ResultNum++;
}
else
{
std::cout<<"ResultNum is "<<ResultNum<<std::endl;
break;
}
}
cvNamedWindow("Result");
cvShowImage("Result",MatchTemplateDstColor);
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("MatchTemplate");
cvDestroyWindow("MatchTemplateDst");
cvDestroyWindow("Result");
cvReleaseImage(&MatchTemplate);
cvReleaseImage(&MatchTemplateDst);
return 0;
}