candon123

linux与solaris中的ZFS+ISCSI的结合

solaris端配置：
solaris10一台，其中zfs的zpool名为zfszpool，大小是136GB，创建了三个zfs文件系统，分别为u01、u02、u03。
[root@node02 /]#mkdir /u03
[root@node02 /]#zfs create zfspool/u03
[root@node02 /]#zfs set mountpoint=/u03 zfspool/u03
[root@node02 /]#df
Filesystem             size   used avail capacity Mounted on
/dev/dsk/c0t0d0s0       29G   9.1G    20G    32%    /
/devices                 0K     0K     0K     0%    /devices
ctfs                     0K     0K     0K     0%    /system/contract
proc                     0K     0K     0K     0%    /proc
mnttab                   0K     0K     0K     0%    /etc/mnttab
swap                   2.3G   1.4M   2.3G     1%    /etc/svc/volatile
objfs                    0K     0K     0K     0%    /system/object
fd                       0K     0K     0K     0%    /dev/fd
swap                   2.3G     8K   2.3G     1%    /tmp
swap                   2.3G    40K   2.3G     1%    /var/run
/dev/dsk/c0t0d0s3      2.0G   2.2M   1.9G     1%    /export/home
zfspool/u01             30G   3.1G    27G    11%    /u01
zfspool/u02             30G   1.0G    29G     4%    /u02
zfspool                134G    24K   130G     1%    /zfspool
zfspool/u03            134G    24K   130G     1%    /u03
[root@node02 /]#zfs set quota=30GB zfspool/u03
[root@node02 /]#df
Filesystem             size   used avail capacity Mounted on
/dev/dsk/c0t0d0s0       29G   9.1G    20G    32%    /
/devices                 0K     0K     0K     0%    /devices
ctfs                     0K     0K     0K     0%    /system/contract
proc                     0K     0K     0K     0%    /proc
mnttab                   0K     0K     0K     0%    /etc/mnttab
swap                   2.3G   1.4M   2.3G     1%    /etc/svc/volatile
objfs                    0K     0K     0K     0%    /system/object
fd                       0K     0K     0K     0%    /dev/fd
swap                   2.3G     8K   2.3G     1%    /tmp
swap                   2.3G    40K   2.3G     1%    /var/run
/dev/dsk/c0t0d0s3      2.0G   2.2M   1.9G     1%    /export/home
zfspool/u01             30G   3.1G    27G    11%    /u01
zfspool/u02             30G   1.0G    29G     4%    /u02
zfspool                134G    24K   130G     1%    /zfspool
zfspool/u03             30G    24K    30G     1%    /u03
下来创建两个逻辑卷：
[root@node02 /]#zfs create -V 10GB zfspool/u03/vol01
[root@node02 /]#zfs create -V 10GB zfspool/u03/vol02
查看一下刚创建的逻辑卷的属性信息：
[root@node02 /]#zfs get all |grep 'zfspool/u03'
zfspool/u03        type           filesystem             -
zfspool/u03        creation       Wed Dec 17 9:50 2008 -
zfspool/u03        used           20.0G                  -
zfspool/u03        available      10.0G                  -
zfspool/u03        referenced     24.5K                  -
zfspool/u03        compressratio 1.00x                  -
zfspool/u03        mounted        yes                    -
zfspool/u03        quota          30G                    local
zfspool/u03        reservation    none                   default
zfspool/u03        recordsize     128K                   default
zfspool/u03        mountpoint     /u03                   local
zfspool/u03        sharenfs       off                    default
zfspool/u03        checksum       on                     default
zfspool/u03        compression    off                    default
zfspool/u03        atime          on                     default
zfspool/u03        devices        on                     default
zfspool/u03        exec           on                     default
zfspool/u03        setuid         on                     default
zfspool/u03        readonly       off                    default
zfspool/u03        zoned          off                    default
zfspool/u03        snapdir        hidden                 default
zfspool/u03        aclmode        groupmask              default
zfspool/u03        aclinherit     secure                 default
zfspool/u03        canmount       on                     default
zfspool/u03        shareiscsi     off                    default
zfspool/u03        xattr          on                     default
zfspool/u03/vol01 type           volume                 -
zfspool/u03/vol01 creation       Wed Dec 17 9:54 2008 -
zfspool/u03/vol01 used           22.5K                  -
zfspool/u03/vol01 available      20.0G                  -
zfspool/u03/vol01 referenced     22.5K                  -
zfspool/u03/vol01 compressratio 1.00x                  -
zfspool/u03/vol01 reservation    10G                    local
zfspool/u03/vol01 volsize        10G                    -
zfspool/u03/vol01 volblocksize   8K                     -
zfspool/u03/vol01 checksum       on                     default
zfspool/u03/vol01 compression    off                    default
zfspool/u03/vol01 readonly       off                    default
zfspool/u03/vol01 shareiscsi     off                    default
zfspool/u03/vol02 type           volume                 -
zfspool/u03/vol02 creation       Wed Dec 17 9:54 2008 -
zfspool/u03/vol02 used           22.5K                  -
zfspool/u03/vol02 available      20.0G                  -
zfspool/u03/vol02 referenced     22.5K                  -
zfspool/u03/vol02 compressratio 1.00x                  -
zfspool/u03/vol02 reservation    10G                    local
zfspool/u03/vol02 volsize        10G                    -
zfspool/u03/vol02 volblocksize   8K                     -
zfspool/u03/vol02 checksum       on                     default
zfspool/u03/vol02 compression    off                    default
zfspool/u03/vol02 readonly       off                    default
zfspool/u03/vol02 shareiscsi     off                    default
使zfspool/u03/vol01和zfspool/u03/vol02卷成为一个iscsi目标设备：
[root@node02 /]#zfs set shareiscsi=on zfspool/u03/vol01
[root@node02 /]#zfs set shareiscsi=on zfspool/u03/vol02
[root@node02 /]#iscsitadm list target
Target: zfspool/u03/vol01
    iSCSI Name: iqn.1986-03.com.sun:02:5b7939b1-73a9-ef2d-ab61-fd19d57b9c8b
    Connections: 0
Target: zfspool/u03/vol02
    iSCSI Name: iqn.1986-03.com.sun:02:bc1d6f76-21d9-4acb-e0c0-adf41eeca3b9
    Connections: 0
[root@node02 /]#zfs get all zfspool/u03/vol01
NAME               PROPERTY       VALUE                  SOURCE
zfspool/u03/vol01 type           volume                 -
zfspool/u03/vol01 creation       Wed Dec 17 9:54 2008 -
zfspool/u03/vol01 used           30.5K                  -
zfspool/u03/vol01 available      20.0G                  -
zfspool/u03/vol01 referenced     30.5K                  -
zfspool/u03/vol01 compressratio 1.00x                  -
zfspool/u03/vol01 reservation    10G                    local
zfspool/u03/vol01 volsize        10G                    -
zfspool/u03/vol01 volblocksize   8K                     -
zfspool/u03/vol01 checksum       on                     default
zfspool/u03/vol01 compression    off                    default
zfspool/u03/vol01 readonly       off                    default
zfspool/u03/vol01 shareiscsi     on                     local
[root@node02 /]#zfs get all zfspool/u03/vol02
NAME               PROPERTY       VALUE                  SOURCE
zfspool/u03/vol02 type           volume                 -
zfspool/u03/vol02 creation       Wed Dec 17 9:54 2008 -
zfspool/u03/vol02 used           30.5K                  -
zfspool/u03/vol02 available      20.0G                  -
zfspool/u03/vol02 referenced     30.5K                  -
zfspool/u03/vol02 compressratio 1.00x                  -
zfspool/u03/vol02 reservation    10G                    local
zfspool/u03/vol02 volsize        10G                    -
zfspool/u03/vol02 volblocksize   8K                     -
zfspool/u03/vol02 checksum       on                     default
zfspool/u03/vol02 compression    off                    default
zfspool/u03/vol02 readonly       off                    default
zfspool/u03/vol02 shareiscsi     on                     local
ok,到此，solaris端已配置完毕了。

linux端配置：
yum -y install kexec-tools bridge-untils libsane-hpaio device-mapper-multipath iscsi-initiator-utils scsi-target-utils
chkconfig iscsi on
service iscsi restart
首先，运行以下命令，发现solaris上的逻辑卷：
[root@server2 ~]# iscsiadm -m discovery -t sendtargets -p 192.168.1.121
192.168.1.121:3260,1 iqn.1986-03.com.sun:02:5b7939b1-73a9-ef2d-ab61-fd19d57b9c8b
192.168.1.121:3260,1 iqn.1986-03.com.sun:02:bc1d6f76-21d9-4acb-e0c0-adf41eeca3b9
ok，solaris上的共享逻辑卷已经被linux识别了。
使用iscsiadm登录solaris的iscsitarget(solaris):
[root@server2 ~]# iscsiadm -m node -T iqn.1986-03.com.sun:02:5b7939b1-73a9-ef2d-ab61-fd19d57b9c8b -p 192.168.1.121 -l
Logging in to [iface: default, target: iqn.1986-03.com.sun:02:5b7939b1-73a9-ef2d-ab61-fd19d57b9c8b, portal: 192.168.1.121,3260]
Login to [iface: default, target: iqn.1986-03.com.sun:02:5b7939b1-73a9-ef2d-ab61-fd19d57b9c8b, portal: 192.168.1.121,3260]: successful
[root@server2 ~]# iscsiadm -m node -T iqn.1986-03.com.sun:02:bc1d6f76-21d9-4acb-e0c0-adf41eeca3b9 -p 192.168.1.121 -l
Logging in to [iface: default, target: iqn.1986-03.com.sun:02:bc1d6f76-21d9-4acb-e0c0-adf41eeca3b9, portal: 192.168.1.121,3260]
Login to [iface: default, target: iqn.1986-03.com.sun:02:bc1d6f76-21d9-4acb-e0c0-adf41eeca3b9, portal: 192.168.1.121,3260]: successful
ok,都登录成功了，使用fdisk看看：
[root@server2 ~]# fdisk -l

Disk /dev/sda: 10.7 GB, 10737418240 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 1305 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id System
/dev/sda1   *           1          13      104391   83 Linux
/dev/sda2              14        1175     9333765   83 Linux
/dev/sda3            1176        1305     1044225   82 Linux swap / Solaris

Disk /dev/sdb: 10.7 GB, 10737418240 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 10240 cylinders
Units = cylinders of 2048 * 512 = 1048576 bytes

Disk /dev/sdb doesn't contain a valid partition table

Disk /dev/sdc: 10.7 GB, 10737418240 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 10240 cylinders
Units = cylinders of 2048 * 512 = 1048576 bytes

Disk /dev/sdc doesn't contain a valid partition table
已经被识别为linux上的sdb和sdc了。
现在你就可以在这两个设备上进行分区，创建文件系统了.
[root@server2 ~]# fdisk -l

Disk /dev/sda: 10.7 GB, 10737418240 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 1305 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

Disk /dev/sdb: 10.7 GB, 10737418240 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 10240 cylinders
Units = cylinders of 2048 * 512 = 1048576 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 1 10240 10485744 83 Linux

Disk /dev/sdc: 10.7 GB, 10737418240 bytes
64 heads, 32 sectors/track, 10240 cylinders
Units = cylinders of 2048 * 512 = 1048576 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id System
/dev/sdc1               1       10240    10485744   83 Linux
[root@server2 ~]# mkfs.ext3 /dev/sdb1
[root@server2 ~]# mount /dev/sdb1 /mnt
[root@server2 ~]# df -h
Filesystem            Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/sda2             8.7G 2.4G 5.9G 30% /
/dev/sda1              99M   11M   83M 12% /boot
tmpfs                  76M     0   76M   0% /dev/shm
/dev/sdb1             9.9G 151M 9.2G   2% /mnt
[root@server2 ~]# cat /mnt/hosts
# Do not remove the following line, or various programs
# that require network functionality will fail.
127.0.0.1               localhost.localdomain localhost
192.168.1.11            server2.rhel5.com server2
192.168.1.10            server1.rhel5.com server1
192.168.1.156           xzxj
192.168.1.12            server3.rhel5.com server3
[root@server2 ~]# cd /mnt/
[root@server2 mnt]# ls
hosts lost+found
就这样结束了。

本文出自 “candon123” 博客，转载请与作者联系！

android系统selinux中添加新属性property 辉色投像
1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头：persist.charge声明属性类型：u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
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需求：操作系统为linux，开发框架为qt，做成需带界面的qt动态库，调用方为java等非qt程序难点：调用方为java等非qt程序，也就是说调用方肯定不带QApplication::exec()，缺少了这个，QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出)；这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路：1.调用方缺QApplication::exec()，那么我们在接口
店群合一模式下的社区团购新发展——结合链动 2+1 模式、AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序源码说私域人工智能小程序
摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。通过分析店群合一模式如何将互联网社群与线下终端紧密结合，阐述了链动2+1模式、AI智能名片和S2B2C商城小程序源码在这一模式中的应用价值。这些创新元素的结合为社区团购带来了新的机遇，提升了用户信任感、拓展了营销渠道，并实现了线上线下的完美融合。一、引言随着互联网技术的不断发展，社区团购作为一种新兴的商业模式，在满足消费者日常需
水泥质量纠纷案代理词徐宝峰律师
贵州领航建设有限公司诉贵州纳雍隆庆乌江水泥有限公司产品质量纠纷案代理词尊敬的审判长、审判员：贵州千里律师事务所接受被告贵州纳雍隆庆乌江水泥有限公司的委托，指派我担任其诉讼代理人，参加本案的诉讼活动。下面，我结合本案事实和相关法律规定发表如下代理意见，供合议庭评议案件时参考：原告应当举证证明其遭受的损失与被告生产的水泥质量的因果关系。首先水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中
linux sdl windows.h,Windows下的SDL安装奔跑吧linux内核 linux sdl windows.h
首先你要下载并安装SDL开发包。如果装在C盘下，路径为C:\SDL1.2.5如果在WINDOWS下。你可以按以下步骤：1.打开VC++，点击"Tools",Options2,点击directories选项3.选择"Includefiles"增加一个新的路径。"C:\SDL1.2.5\include"4，现在选择"Libaryfiles“增加"C:\SDL1.2.5\lib"现在你可以开始编写你的第
linux中sdl的使用教程,sdl使用入门 Melissa Corvinus linux中sdl的使用教程
本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口，窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下：1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别：比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形，用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来；而纹理只是一
PHP环境搭建详细教程好看资源平台前端 php
PHP是一个流行的服务器端脚本语言，广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行，我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料，介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法，包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤，以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类：集成开发环境：例如XAMPP、WAMP、MAMP，这
使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器）编程经验分享开发工具服务器 ssh linux
目录前言基本使用教程新建远程连接连接主机自定义命令路由追踪前言后端开发，必然需要和服务器打交道，部署应用，排查问题，查看运行日志等等。一般服务器都是集中部署在机房中，也有一些直接是云服务器，总而言之，程序员不可能直接和服务器直接操作，一般都是通过ssh连接来登录服务器。刚接触远程连接时，使用的是XSHELL来远程连接服务器，连接上就能够操作远程服务器了，但是仅用XSHELL并没有上传下载文件的功能
使用Faiss进行高效相似度搜索 llzwxh888 faiss python
在现代AI应用中，快速和高效的相似度搜索是至关重要的。Faiss（FacebookAISimilaritySearch）是一个专门用于快速相似度搜索和聚类的库，特别适用于高维向量。本文将介绍如何使用Faiss来进行相似度搜索，并结合Python代码演示其基本用法。什么是Faiss？Faiss是一个由FacebookAIResearch团队开发的开源库，主要用于高维向量的相似性搜索和聚类。Faiss
读书||陶新华《教育中的积极心理学》1—28 流水淙淙2022
读一本好书，尤如和一位高尚者对话，亦能对人的精神进行洗礼。但是若不能和实践结合起来，也只能落到空读书的状态。读书摘要与感想1、塞利格曼在《持续的幸福》一书中提出了幸福2.0理论，提出幸福由5个元素决定——积极情绪、投入的工作和生活、目标和意义、和谐的人际关系、成就感。2、人的大脑皮层在进行智力活动时，都伴有皮下中枢活动，对这些活动进行体验请假，并由此产生了情感解读。人的情绪情感体验总是优先于大脑的
libyuv之linux编译 jaronho Linux linux 运维服务器
文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一嵌入式 C 底层 arm开发学习单片机
ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔，闻说鸡鸣见日升。那一叶秋
1、大盘篇先上老图，看习惯了，也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图，自己可以在自己的相关软件上画出来，快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候，突然发现这么一个东西：“放量突破年线，缩量回调。”合众科技日线图其实，最近的N只个股，在技术分析上，都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势，特别是ZJH不断放开IPO的申请，本质上说是融资难度变大，或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
【华为OD技术面试真题精选 - 非技术题】 -HR面，综合面_华为od hr面一个射手座的程序媛程序员华为od 面试职场和发展
最后的话最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！资料预览给大家整理的视频资料：给大家整理的电子书资料：如果本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、转发给朋友，让我有持续创作的动力！网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获
18、架构-可观测性之聚合度量大树~~ 架构 java python 后端架构
聚合度量聚合度量是指对系统运行时产生的各种指标数据进行收集、聚合和分析，以了解系统的健康状况和性能表现。聚合度量是可观测性的关键组成部分，通过对度量数据的分析，可以及时发现系统中的异常和瓶颈。以下是对聚合度量各个方面的详细解析，并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。以下是指标
简介Shell、zsh、bash zhaosuningsn Shell zsh bash shell linux bash
Shell是Linux和Unix的外壳，类似衣服，负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。例如接收终端用户及各种应用程序的命令，把接收的命令翻译成内核能理解的语言，传递给内核，并把内核处理接收的命令的结果返回给外界，即Shell是外界和内核沟通的桥梁或大门。Linux和Unix提供了多种Shell，其中有种bash，当然还有其他好多种。Mac电脑中不但有bash，还有一个zsh，预装的，据说
Linux MariaDB使用OpenSSL安装SSL证书 Meta39 MySQL Oracle MariaDB Linux Windows ssl linux mariadb
进入到证书存放目录，批量删除.pem证书警告：确保已经进入到证书存放目录find.-typef-iname\*.pem-delete查看是否安装OpenSSLopensslversion没有则安装yuminstallopensslopenssl-devel开启SSL编辑/etc/my.cnf文件（没有的话就创建，但是要注意，在/etc/my.cnf.d/server.cnf配置了datadir的，
【从浅识到熟知Linux】Linux发展史 Jammingpro 从浅学到熟知Linux linux 运维服务器
归属专栏：从浅学到熟知Linux个人主页：Jammingpro每日努力一点点，技术变化看得见文章前言：本篇文章记录Linux发展的历史，因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物，本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前，我们可能都会问Linux从哪里来？它是如何发展的。但在介绍Linux之前，需要先介绍一下Un
linux 发展史种树的猴子内核 java 操作系统 linux 大数据
linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解，近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统，可是linux是什么时候出现的，又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
Linux sh命令 fengyehongWorld Linux linux
目录一.基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容，并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前，将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行shell脚本或运行命令的命令。sh[选项][脚本文件][参数...]⏹选项-c：从字符串中读取内容，并执行。-x：在每个命令执行之前，将其打印出来。-s：从标准流中读取内容
Linux vi常用命令 fengyehongWorld Linux linux
参考资料viコマンド（vimコマンド）リファレンス目录一.保存系命令二.删除系命令三.移动系命令四.复制粘贴系命令一.保存系命令⏹保存并退出:wq⏹强制保存并退出:wq!⏹退出(文件未编辑):q⏹强制退出(忽略已编辑内容):q!⏹另存为:w新文件名二.删除系命令⏹删除当前行dd⏹清空整个文档gg：移动到文档顶部dG：删除到最后一行ggdG三.移动系命令⏹移动到文档顶部gg⏹移动到文档底部#方式1G
Linux查看服务器日志 TPBoreas 运维 linux 运维
一、tail这个是我最常用的一种查看方式用法如下：tail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用，(实时抓包)例如:tail-fn1000test.log|grep'关键字'（动态抓包）tail-fn1000test.log
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
《 C++ 修炼全景指南：九》打破编程瓶颈！掌握二叉搜索树的高效实现与技巧 Lenyiin C++修炼全景指南技术指南 c++算法 stl
摘要本文详细探讨了二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）的核心概念和技术细节，包括插入、查找、删除、遍历等基本操作，并结合实际代码演示了如何实现这些功能。文章深入分析了二叉搜索树的性能优势及其时间复杂度，同时介绍了前驱、后继的查找方法等高级功能。通过自定义实现的二叉搜索树类，读者能够掌握其实际应用，此外，文章还建议进一步扩展为平衡树（如AVL树、红黑树）以优化极端情况下的性能退化。
笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码希希分享软希网58soho_cn 源码资源笋丁网页自动回复机器人
笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。仅支持Linux服务器部署，不支持虚拟主机，请悉知！使用自定义api功能需要有一定的建站基础。源码下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/89754250更多资源下载：关注我。安
收益，收益，还是收益格局AUTOMAN
邻居是一个卖早餐的小夫妻，除了过年，每天他们都要凌晨起床，准备明早要卖的东西。在今年偶尔的一次聊天中，他跟我讲去年没有赚什么钱，大部分都补贴家用了。这么勤劳的他，在今年该如何提高盈利或是收益呢？我觉得他们可以用如下方法:1.减少成本。也就是偷工减料，或者用便宜的东西。不太建议用这种方法，客户体验会变差。2.提高售价。在不降低产品质量的情况下，也是个办法。但是要结合竞争情况，有无替代品。3.开拓新的
买书与美好同行
今天真是痛快，连收三个快递，十本书。周三时，薛老师讲课说让准备大字注音版的《左传》，因为《史记》的读书纵轴上开始串上《左传》这一横轴了。《史记》已经读到了《秦本纪》，里面有关晋文公部分，老师说结合《左传》里面的相关具体内容读更精彩更明白，于是大家纷纷移步淘宝或者拼多多，寻找大字注音版《左传》。两个网上都有，且都在搞活动，于是找好了果断下单。去年在群里和大家一块儿买《史记》时，已经同时买了中华书局三
为什么学生不喜欢上学虾虾说
图片发自App《为什么学生不喜欢上学》作者是丹尼尔·威林厄姆。本书从认知心理学角度，结合大量实证案例，阐释了大脑工作的基本原理，回答了关于学习过程的一系列问题。为什么学生不喜欢上学？——大脑工作的基本原理思考是缓慢的、费力的、不可靠的。思考有三个要素，环境、工作记忆和长期记忆。环境是信息来源；长期记忆是知识、经验的巨型仓库，随时可以调取；工作记忆是中央处理器，是加工信息素材的中央厨房，也是思考过程
线上到线下：相亲交友系统如何打造全方位恋爱体验 h17711347205 人工智能大数据
在数字化时代，相亲交友系统正逐渐成为单身人士寻找伴侣的重要渠道。我们的目标是打造一个全方位的恋爱体验，将线上的便捷性与线下的真实互动相结合，为用户提供一个无缝衔接的交友平台。以下是如何从运营角度出发，实现这一目标的详细策略。线上到线下：相亲交友系统如何打造全方位恋爱体验在快节奏的现代社会，相亲交友系统为单身人士提供了一个便捷的相识途径17711347205。然而，真正的恋爱体验往往需要线下的真实互
骗子的基本套路山水本原
骗子的基本特点：1.善于观察，通过各种途径迅速了解到你的爱好、渴望和欲望。2.根据你的爱好，渴望或欲望，给你展示得到满足的一条途径。3.走上这条途径，你必须付出代价。4.付出代价后，你不会获得渴望、爱好或欲望的满足。5.骗子的出发点从来就不是如何满足你的爱好，渴望或欲望，而是为了满足他自己的。5是骗子的本质，4是你得到的结果，3是骗子的目标，2是骗子的方法，1是骗子的基本功。上述特点，大家结合具体
windows下源码安装golang 616050468 golang安装 golang环境 windows
系统： 64位win7，开发环境：sublime text 2， go版本： 1.4.1 1. 安装前准备(gcc, gdb, git) golang在64位系
redis批量删除带空格的key bylijinnan redis
redis批量删除的通常做法： redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del 上面的命令在key的前后没有空格时是可以的，但有空格就不行了： $redis-cli keys "blacklist*" 1) "blacklist:12: [email protected]
oracle正则表达式的用法 0624chenhong oracle 正则表达式
方括号表达示方括号表达式描述 [[:alnum:]] 字母和数字混合的字符 [[:alpha:]] 字母字符 [[:cntrl:]] 控制字符 [[:digit:]] 数字字符 [[:graph:]] 图像字符 [[:lower:]] 小写字母字符 [[:print:]] 打印字符 [[:punct：]] 标点符号字符 [[:space:]]
2048源码(核心算法有，缺少几个anctionbar，以后补上) 不懂事的小屁孩 2048
2048游戏基本上有四部分组成， 1：主activity，包含游戏块的16个方格，上面统计分数的模块 2：底下的gridview，监听上下左右的滑动，进行事件处理， 3：每一个卡片，里面的内容很简单，只有一个text，记录显示的数字 4：Actionbar，是游戏用重新开始，设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现) 写代码的流程 1：设计游戏的布局，基本是两块，上面是分
jquery内部链式调用机理换个号韩国红果果 JavaScript jquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象（通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this（结合下面的setStyles）指向这个对象） function create(type){ var element=document.createElement(type); //this=element;
你订酒店时的每一次点击背后都是NoSQL和云计算蓝儿唯美 NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司，它运营着89个网站，跨越68个国家，三年前开始实验公有云，以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。云端本身是用于驱动网站的部分小功能的，如搜索框的自动推荐功能，还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。 Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
java笔记1 a-john java
1，面向对象程序设计（Object-oriented Propramming，OOP）：java就是一种面向对象程序设计。 2，对象：我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说，对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型，哈士奇可以是狗的一个实例，也就是对象。 3，面向对象程序设计方式的特性： 3.1 万物皆为对象。
C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题必备考点（一） aijuans C/C++求职面试必备考点
找工作在即，以后决定每天至少写一个知识点，主要是记录，逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益，后学幸运之至也。如有错误，还希望大家帮忙指出来。感激不尽。后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的，咱人笨，以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
程序员写代码时就不要管需求了吗？ asia007 程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了，刚开始不懂的什么都跟需求走，需求是怎样就用代码实现就行，也不管这个需求是否合理，是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样，但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码，而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理，那么，我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。我的技术不是很好，但是就不代
Activity的四种启动模式百合不是茶 android 栈模式启动 Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ; 启动模式xml中配置 <activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别 bijian1013 java spring @Resource @Autowired @Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解，还支持由JSR-250规范定义的几个注解，如：@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。 1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的，需导入 Package:org.springframewo
Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2 sunjing Changes Enable SOAP 1.1 SOAP 1.2
JAX-WS SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition) SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition) SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition) Which style of WSDL
【Hadoop二】Hadoop常用命令 bit1129 hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例， hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop，需要说明的是，这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行 Hadoop HDFS相关命令 hadoop fs -ls 列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
java异常处理（初级）白糖_ java DAO spring 虚拟机 Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了，个人觉得对java只了解皮毛，很多东西都是用到再去慢慢学习，编程真的是一项艺术，要完成一段好的代码，需要懂得很多。最近项目经理让我负责一个组件开发，框架都由自己搭建，最让我头疼的是异常处理，我看了一些网上的源码，发现他们对异常的处理不是很重视，研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码，通过他们对异常处理的解决方案，我终
记录整理-工作问题 braveCS 工作
1）那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。 2）今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题，以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压，支持中文 bylijinnan apache
刚开始用java.util.Zip，发现不支持中文（网上有修改的方法，但比较麻烦）后改用org.apache.tools.zip org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子下面的程序根据实际需求，实现了压缩指定目录下指定文件的方法 import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWrit
读书笔记-4 chengxuyuancsdn 读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签 2、避免SQL注入 3、字符串逆转方法 4、字符串比较compareTo 5、字符串替换replace 6、分拆字符串 1、JSTL 核心标签库标签共有13个，学习资料：http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html 功能上分为4类： (1)表达式控制标签：out
[物理与电子]半导体教材的一个小问题 comsci 问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
Flashback Database --闪回数据库 daizj oracle 闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的，因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性，必须启用自动撤销管理表空间。在Oracle 10g中， Flash back家族分为以下成员： Flashback Database， Flashback Drop，Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
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public void insertSort(int[] array){ int temp; for(int i=1;i<array.length;i++){ temp = array[i]; for(int k=i-1;k>=0;k--)
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# include <stdio.h> int main(void) { int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p; int i = 5; char ch = 'A'; //p = 5; //error //p = &ch; //error //p = ch; //error p = &i; //
centos下php redis扩展的安装配置3种方法 dcj3sjt126com redis
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线程池(Executors) shuizhaosi888 线程池
在java类库中，任务执行的主要抽象不是Thread，而是Executor，将任务的提交过程和执行过程解耦 public interface Executor { void execute(Runnable command); } public class RunMain implements Executor{ @Override pub
openstack 快速安装笔记 haoningabc openstack
前提是要配置好yum源版本icehouse，操作系统redhat6.5 最简化安装，不要cinder和swift 三个节点 172 control节点keystone glance horizon 173 compute节点nova 173 network节点neutron control /etc/sysctl.conf net.ipv4.ip_forward =
从c面向对象的实现理解c++的对象（二） jimmee C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct，类的方法，可以理解为通过函数指针的方式实现的，类对象分配内存时，只分配成员变量的，函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。 2. c++中类的构造函数，就是进行内存分配(malloc)，调用构造函数 3. c++中类的析构函数，就时回收内存(free) 4. c++是基于栈和全局数据分配内存的，如果是一个方法内创建的对象，就直接在栈上分配内存了。专门在
如何让那个一个div可以拖动 lingfeng520240 html
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第10章高级事件（中） onestopweb 事件
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计算两个经纬度之间的距离 roadrunners 计算纬度 LBS 经度距离
要解决这个问题的时候，到网上查了很多方案，最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。 /** * * @param longitudeA * 经度A点 * @param latitudeA * 纬度A点 * @param longitudeB *
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zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟) 阿尔萨斯 rar
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