- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- 分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解
心存の思念
分布式
分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID生成方案,包括它们的工作原理、优缺点以及适用场景。一、分布式系统唯一ID的特点全局唯一性:不能出现重复的ID号,这是最基本的要求。趋势递增:在MySQLInnoDB引
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- Go语言对于MySQL的基本操作
yz1.
Gogolangmysql开发语言
一.下载依赖终端中输入:goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql导入包import("database/sql"_"github.com/go-sql-driver/mysql")二.案例packagemain//goget-ugithub.com/go-sql-driver/mysql获取驱动import("database/sql""fmt"_"github.
- 在线 SQL 转 Python ORM工具
A__tao
sqloracle数据库
一款高效的在线SQL转PythonORM,支持自动解析SQL语句并生成PythonORM模型代码,适用于数据库管理、后端开发和ORM结构映射。无需手写ORM模型,一键转换SQL结构,提升开发效率,简化数据库操作。gotool
- 透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择
无限大.
杂谈架构
透视B/S架构与C/S架构:构建未来网络应用的智慧选择在信息技术迅猛发展的今天,网络架构的选择对企业和开发者来说至关重要。B/S架构(Browser/Server)与C/S架构(Client/Server)是两种主流的架构模式,各自具有独特的优势与适用场景。随着技术的不断发展,B/S架构逐渐取代C/S架构成为主流选择。接下来,我将深入探讨这两种架构,并分析B/S架构为何能够占据主导地位。一、什么是
- SQL 布尔值 取反(sql server)
zzginfo
DataBasesqlserversql
在sql中,可以用'~'符号对布尔值取反值如select~isdeletedfromdbo.BUS_Teachers参考:http://stackoverflow.com/questions/177762/boolean-not-in-t-sql-not-working-on-bit-datatype
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(三)
oracle
一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- springBoot 项目GET请求包含[]报400错误解决方法。
lynn-66
tomcatGETY请求包特殊字符javahttpshttptomcatspring
网上好多方法试了都不行,最后解决了。tomcat下配置文件server.xml添加relaxedQueryChars="[,]"
- MySQL 全文搜索 (FULLTEXT) vs 合并字段模糊查询 (LIKE) 对比
曹天骄
mysql数据库
在MySQL中,使用FULLTEXT索引通常比将多个字段合并到一个新字段(如search_text)中进行模糊查询更快,尤其是在数据量较大时。以下是详细对比:1.FULLTEXT索引的优势专门优化:FULLTEXT索引是为全文搜索设计的,能够高效处理文本匹配。分词搜索:FULLTEXT支持分词搜索(基于空格或特定字符),可以快速定位关键词。性能更好:对于大文本字段或多字段联合搜索,FULLTEXT
- HTML5 Web SQL
froginwe11
开发语言
HTML5WebSQL引言随着互联网技术的飞速发展,HTML5作为新一代的网页技术,已经逐渐成为网页开发的主流。在HTML5中,WebSQL是一种轻量级的数据库存储技术,它允许开发者直接在网页中存储数据。本文将详细介绍HTML5WebSQL的概念、特点、应用场景以及使用方法。一、WebSQL概念WebSQL是一种轻量级的数据库存储技术,它允许开发者使用SQL语句在网页中存储数据。WebSQL数据库
- JavawebJavaServer Pages Standard Tag Library知识点
一朵忧伤的蔷薇
pythonjava开发语言
JavaWeb开发中,JSTL(JavaServerPagesStandardTagLibrary)、EL(ExpressionLanguage)、Cookie和Session是非常重要的组件。以下是这些知识点的总结:1.JSTL标签库JSTL是JavaServerPages的一种标准标签库,旨在简化JSP页面的开发。它通过提供预定义的标签,来实现常见任务,如条件判断、循环处理、国际化等。使用标签
- 2024最新版头歌实践教学平台数据库原理与应用实训答案
泠波
数据库
实训一:数据定义和操纵(4课时)初识MySQL数据库第1关:创建数据库mysql-uroot-p123123-h127.0.0.1createdatabaseMyDb;showdatabases;第2关:创建表mysql-uroot-p123123-h127.0.0.1createdatabaseTestDb;createtablet_emp(idint,namevarchar(32),deptI
- 物联网设备数据流转之搭建环境:开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine
Heartsuit
时序数据库物联网分布式TDengine涛思数据
背景我们的项目涉及物联网相关业务,由于一开始的年少无知,传感器数据采用了MySQL进行存储,经过近两年的数据累积,目前几个核心表,单表数据已过亿,虽然通过索引优化、SQL优化以及读写分离等措施,勉强满足基本的查询,能在秒级给出数据;但是一方面当前MySQL数据表索引的大小甚至超过了数据大小,这样下去肯定不行;另一方面来自于前端感知设备的数据量还在持续增加,当面对用户多维度的统计需求,在实现上、效率
- 路由器配置DHCP服务器
执笔忆长安
网络网络协议负载均衡
文章目录前言1.DHCP的优点2.DHCP的使用3.DHCP的工作原理4.dhcp服务器实验总结前言DHCP(动态主机配置协议)是一个局域网的网络协议。指的是由服务器控制一段IP地址范围,客户机登录服务器时就可以自动获得服务器分配的IP地址和子网掩码。默认情况下,DHCP作为WindowsServer的一个服务组件不会被系统自动安装,还需要管理员手动安装并进行必要的配置。1.DHCP的优点1.简化
- 【漏洞复现】泛微OA E-Office /iweboffice/officeserver.php 多个参数存在任意文件读取漏洞
0x0000001
漏洞复现php开发语言网络安全web安全渗透测试网络安全
免责声明:本文旨在提供有关特定漏洞的信息,以帮助用户了解潜在风险。发布此信息旨在促进网络安全意识和技术进步,并非出于恶意。读者应理解,利用本文提到的漏洞或进行相关测试可能违反法律或服务协议。未经授权访问系统、网络或应用程序可能导致法律责任或严重后果。作者对读者基于本文内容的行为不承担责任。读者在使用信息时必须遵守适用法律法规和服务协议,独自承担所有风险和责任。如有侵权,请联系删除。漏洞描述泛微OA
- 宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法
易天法地
linuxapache
1.进入apache配置修改,添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启apache即可
- WebSocket JAVA客户端和服务端 传送文件DEMO
易天法地
JAVAwebsocketjava网络
Server端WebSocketServer.java用于启动Server服务importcn.hutool.core.bean.BeanUtil;importcn.hutool.json.JSONUtil;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importorg.springframework.stereotype.Compon
- leetcode-sql数据库面试题冲刺(高频SQL五十题)
我想吃烤肉肉
sql测试面试数据库leetcodesql
题目:1633.各赛事的用户注册率用户表:Users±------------±--------+|ColumnName|Type|±------------±--------+|user_id|int||user_name|varchar|±------------±--------+user_id是该表的主键(具有唯一值的列)。该表中的每行包括用户ID和用户名。注册表:Register±---
- 态势感知产品通用的一些安全场景设计
sinfoyou
安全开发语言
互联网网络攻击类类别序号名称互联网络攻击类1识别DDOS攻击2web高频攻击3外网主机发起特定端口扫描4webshell攻击5xss攻击检测6SQL注入检测7网站挂马1.1识别DDOS攻击场景描述DDoS攻击通过大量合法的请求占用大量网络、系统资源,以达到瘫痪网络、系统的目的。这种攻击方式可分为以下几种:通过使网络过载来干扰甚至阻断正常的网络通讯;通过向服务器提交大量请求,使服务器超负荷;阻断某
- 数据结构---顺序表的基本操作代码块
偷吃鱼骨的猫
数据结构代码笔记数据结构
顺序表的基本操作//定义typedefstruct{ElemType*Elem;//动态数组,存储空间基地址intlength=0;//当前长度}SqList;//顺序表结构类型//初始化StatusInitList(SqList&L){//构造一个空的顺序表L.Elem=newElemType[MaxSize];//为顺序分配一个MAxSize大小的空间if(!L.Elem)//判断是否成功分配
- 跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询
小杜不吃糖
mysql笔记
37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中,在进行数据库表结构设计时,会根据业务需求及业务模块之间的关系,分析并设计表结构,由于业务之间相互关联,所以各个表结构之间也存在着各种联系,基本上分为三种:一对多(多对一)多对多一对一一对多(多对一)案例:部门与员工的关系关系:一个部门对应多个员工,一个员工对应一个部门实现:在多的一方建立外键,指向一的一方的主键多对多案例:学生与课程的关系一个学生
- 如何在飞牛云NAS快速使用Docker打造稳定安全的本地网站并对外可见
gkfkfhk
docker安全eureka
文章目录前言1.Docker下载源设置2.Docker下载WordPress3.Docker部署Mysql数据库4.WordPress参数设置5.飞牛云安装Cpolar工具6.固定Cpolar公网地址7.修改WordPress配置文件8.公网域名访问WordPress前言本文主要介绍如何在飞牛云NAS上利用Docker快速搭建并优化WordPress站点的技巧,并且了解了如何借助cpolar实现内
- How to install phpMyAdmin on CentOS 8 / AlmaLinux 8 / RockyLinux 8
Evoxt 益沃斯
centosandroidlinux
phpMyAdminisaweb-basedfreeandopen-sourcetoolthatiswritteninPHPtohelpuserstomanagetheirdatabaseeasily.WithphpMyAdmin,userscaneasilycreateandmanagedatabases,importandexportdataandevenexecutingSQLqueries
- C++设计模式-观察者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
牵牛老人
C++专栏c++设计模式观察者模式
一、基本介绍1.1模式定义与核心思想观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,它定义了对象间一对多的依赖关系。当被观察对象(Subject)状态改变时,所有依赖它的观察者(Observer)都会自动收到通知并更新。这种模式类似于报纸订阅机制——报社发布新刊时,所有订阅者都会收到最新报纸。1.2模式价值体现解耦利器:将事件发布者与订阅者解耦,提升系统扩展性动态响应:支持运行时
- lvs、nginx、haproxy区别和使用场景?
企鹅侠客
linux聊聊运维lvsnginx运维
0.运维干货分享软考系统架构设计师三科备考经验附学习资料信息安全管理体系(ISMS)制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包pinginfoview网络诊断工具中文版LVS(LinuxVirtualServer)、Nginx和HAProxy都是常见的负载均衡工具,它们在不同的场景中各有优势。以下是它们的区别、特点及
- Linux下共享内存 和 命名管道 的使用
誓约酱
Linux应用linux服务器c++算法
文章目录Linux共享内存:完整代码展示与剖析共享内存:原理、接口与应用实践引言一、共享内存核心原理⚙️1.1共享内存的特点1.2生命周期管理⏳二、关键系统接口解析2.1生成唯一标识Key2.2创建/获取共享内存️2.3内存挂接与去关联2.4控制操作完整代码展示1.公用头文件`common.hpp`2.客户端代码`client.cc`3.服务端代码`server.cc`编译与运行编译命令运行步骤▶
- 深入解析 React 最新特性:革新、应用与最佳实践
赵大仁
前端ReactNativereact.js前端前端框架
深入解析React最新特性:革新、应用与最佳实践1.引言React作为前端开发的核心技术之一,近年来不断推出新的API和优化机制,从ConcurrentRendering(并发模式)到ServerComponents(服务器组件),都在不断提升开发体验和应用性能。本文将深入解析React最新特性,包括React18并发模式、useTransition、useDeferredValue、ReactS
- 老板既要又要还要......我用Doris+Hudi把不可能变成了日常
一臻数据
大数据Doris大数据数据分析数据库
老板既要又要还要......我用Doris+Hudi把不可能变成了日常探索Doris与Hudi的完美融合智能查询优化华丽转身-不止于快的进化Doris+Hudi湖仓一体的"艺术之美"大数据江湖中流传着这样一个传说:有一位数据科学家,整日为查询性能发愁,夜夜加班优化SQL。直到有一天,他发现了Doris与Hudi的"天作之合",顿时开启了"飞毛腿"模式——查询速度快得连老板都不敢相信!如今,这个传说
- 六月份阶段性大总结之Doris/Clickhouse/Hudi一网打尽
王知无(import_bigdata)
大数据编程语言人工智能java数据分析
点击上方蓝色字体,选择“设为星标”回复"面试"获取更多惊喜全网最全大数据面试提升手册!这是个阶段性小总结,后面会持续更新。ClickHouse「Clickhouse系列」分布式表&本地表详解「ClickHouse系列」ClickHouse之MergeTree原理「ClickHouse系列」Replication机制详解「ClickHouse系列」ClickHouseSQL基本语法和导入导出实战「C
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_