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YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- OpenSSL 生成免费ip证书以及nginx前后端配置
你是我的天晴
运维tcp/ipnginx网络协议
没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- Unity引擎开发:复杂动作系统_实时动作捕捉
chenlz2007
游戏开发unitylucene游戏引擎设计模式游戏全文检索搜索引擎
实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
2540546520
毕业论文Web开发毕业设计数据库毕业设计毕业论文web
第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- 对于运维稳定性建设的一些思考
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运维
我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
- Vicon动作捕捉系统使用心得
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个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- 椭圆曲线密码学(ECC)深度解析:下一代非对称加密的核心
安全
引言在移动支付和物联网设备爆炸式增长的今天,传统RSA算法2048位密钥的庞大体积已成为性能瓶颈。椭圆曲线密码学(ECC)以256位密钥实现相同安全强度的特性,正在重塑现代密码学格局。本文将深入解析ECC的数学原理与工程实现,为计算机专业学生构建系统的密码学认知体系。一、椭圆曲线的代数结构与离散化1.1椭圆曲线方程的特殊构造标准椭圆曲线方程$y^2=x^3+ax+b$在实数域上形成闭合的平滑曲线,
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 嘎嘎好用!推荐三款开源的 Redis 桌面客户端!
大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- Ollama接口系统详解
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人工智能大模型工具折腾不休人工智能大模型部署ollama大语言模型
Ollama接口系统详解1.Ollama接口的访问方式1.1GET方法访问1.2POST方法访问2.模型管理2.1创建模型2.1.1上传模型2.1.2用Modelfile创建模型2.2列举已创建模型2.3列举当前运行模型2.4展示模型详情2.5删除模型3.模型推理3.1流式接口3.2非流式接口3.3系统指令覆盖3.4传入上下文3.5生成可复现回答4.文本嵌入参考链接Ollama是一个专为本地机器设
- 对 RAG和prompt 进行评测
小赖同学啊
人工智能prompt服务器linux
对RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)进行评测,并结合PromptEngineering(提示工程)进行测试,需要从多个维度评估其性能,包括检索质量、生成质量、Prompt鲁棒性等。以下是系统的评测方法和测试方案:1.RAG评测核心指标评测RAG系统时,通常关注以下几个方面:(1)检索模块评测召回率(Recall):检索到的相关文档占所有相关文档的比例。准确率(Pr
- Postman 接口测试工具详解
测试界筱筱
软件测试测试工具postmanlua功能测试软件测试自动化测试职场和发展
一、理论部分1.写在开始的话在前后端分离开发时,后端工作人员完成系统接口开发后,需要与前端人员对接,测试调试接口,验证接口的正确性可用性。而市场上有很多优秀的接口测试工具,比如SoapUI、Postman、JMeter、yapi等,能够高效地帮助后端开发人员独立进行接口测试。这里主要介绍如何使用Postman进行接口测试。2.简单了解一下PostmanPostman是一个接口测试工具,相当于一个客
- x86架构详解-ChatGPT4o作答
部分分式
架构
x86架构详解x86是一种广泛使用的指令集架构(InstructionSetArchitecture,ISA),由英特尔(Intel)最初设计并发布。它以其指令集兼容性和性能闻名,自从1978年推出第一款x86处理器(Intel8086)以来,x86架构已经成为计算机行业的核心技术,被广泛应用于桌面电脑、笔记本、服务器和嵌入式系统中。以下从概念、历史发展、架构特点、寄存器、指令集、工作模式、内存管
- AI 时代 Java 程序员必备技术栈:从基础重构到智能开发的全维升级
琢磨先生David
javaSpringboot
一、AI时代的技术范式变革在AI技术渗透率突破37%的2025年,Java开发者面临着前所未有的职业挑战与机遇。根据GitHubCopilot的年度报告,其代码补全功能已覆盖全球62%的开发场景,传统编码模式正在被颠覆。本文将从技术栈重构、AI融合开发、云原生架构、大模型应用四个维度,系统解析Java程序员的能力升级路径。二、核心基础的智能化重构1.语言特性的深度演进Java17的密封类、模式匹配
- 信息系统项目管理师必背核心考点(七十三)黑/白/灰盒测试
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培训信息系统项目管理师科科过信息系统项目管理师信息系统项目管理师考点信息系统项目管理师黑盒测试
科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(七十三)黑盒测试,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】黑盒测试一、又称界面测试或功能测试,从用户的角度出发,把程序看作一个不能打开的黑盒子,完全不考虑程序内部结构和内部特性,例如依据需求分析阶段的文档,看功能是否适用客户要求二、主要针对软件界面和软件功能进行测试三、用例设计方法1.等价类划分法把所有可能的输入数据,即程序的输入域划分为若
- 把备考高项当成项目:我的信息系统项目管理师项目实施方案
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软考信息系统项目管理师软考高级培训信息系统项目管理师科科过信息系统项目管理师信息系统项目管理师考点信息系统项目管理师软考备考
一、项目背景(一)信息系统项目管理师是国家认可的高级职称信息系统项目管理师考试是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导下的国家级考试,是国家相关部门科学、公正地对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。通过考试获得证书的人员,表明其已具备从事相应专业岗位工作的水平和能力,用人单位可根据工作需要从获得证书的人员中择优聘任相应专业技术职务(高级工程师)。信
- 信息系统项目管理师必背核心考点(七十)安全审计功能
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软考高级信息系统项目管理师软考培训信息系统项目管理师科科过信息系统项目管理师信息系统项目管理师考点信息系统项目管理师安全审计功能
科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(七十)安全审计功能,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】安全审计功能1.安全审计自动响应功能2.安全审计自动生成功能3.安全审计分析功能4.安全审计浏览功能5.安全审计事件选择功能6.安全审计事件存储功能【核心考点思维导图】【核心考点真题】1.()指对主体访问和使用客体的情况进行记录和审查,以保证安全规则被正确执行,并帮助分析安全事故产
- 信息系统项目管理师必背核心考点(六十八)数字证书、数字签名
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信息系统项目管理师软考软考高级科科过信息系统项目管理师信息系统项目管理师考点信息系统项目管理师培训信息系统项目管理师数字证书数字签名
科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(六十八)数字证书、数字签名和CA认证中心,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】数字证书1.具有不可抵赖性的特征(一段电子文档)2.包含信息:①版本号②序列号③签名算法标识符④认证机构⑤有效期限⑥主题信息⑦认证机构的数字签名⑧公钥信息【信息系统项目管理师核心考点】数字签名防止信息抵赖(发送者的私钥加密)【信息系统项目管理师核心考点】CA认
- 如何优化SQL查询性能?
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以下是从多维度综合整理的SQL查询性能优化方案,结合索引设计、查询结构优化、数据库架构调整及硬件配置等关键因素,提供一套系统性的解决方案:一、索引优化策略(核心优化方向)精准索引定位在WHERE、JOIN条件、ORDERBY子句高频字段创建索引联合索引遵循最左前缀原则,区分度高的列靠左字符串索引采用前缀优化,如ALTERTABLEADDINDEX(col(20))避免在低选择性字段(如性别)建索引
- Postman 接口测试工具详解!
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一、理论部分1.写在开始的话在前后端分离开发时,后端工作人员完成系统接口开发后,需要与前端人员对接,测试调试接口,验证接口的正确性可用性。而市场上有很多优秀的接口测试工具,比如SoapUI、Postman、JMeter、yapi等,能够高效地帮助后端开发人员独立进行接口测试。这里主要介绍如何使用Postman进行接口测试。2.简单了解一下PostmanPostman是一个接口测试工具,相当于一个客
- 永磁同步电机无速度算法--基于宽频带同步基频提取滤波器的滑模观测器
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一、原理介绍当电机运行至中高速阶段时,反电动势能被观测器准确估计,因此基于电机模型的反电动势法成为无位置控制系统的不二之选。而SMO由于对电机参数变化不敏感,鲁棒性高,结构简单等优点被广泛应用。在实际应用中,无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制,不能满足控制函数可无限开关的条件,因此,状态变量只能在稳定点来回小幅度运动,而不能收敛在平衡点处,因此导致滑模观测器的抖振
- Linux内核内存管理:分页技术的核心原理
深度Linux
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你有没有想过,当你在电脑上同时打开多个程序,一边听音乐、一边写文档,还挂着下载任务时,系统是怎么有条不紊地运作,不让这些程序“打架”争内存的呢?答案就藏在这神奇的分页机制里。它就像是一位拥有超能力的空间魔法师,面对有限的物理内存“空间”,大手一挥,将虚拟的逻辑地址空间和物理内存空间,都精准地划分成了一块块同等大小、排列规整的“魔法方块”——也就是页。然后,凭借着一套如同精密齿轮组般的映射规则,让每
- 深入了解Linux内核:task_struct结构详解
深度Linux
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Linux操作系统的广袤世界里,进程管理宛如一座大厦的基石,支撑着整个系统的稳定运行与高效运转。而task_struct结构体,无疑是进程管理这座大厦的核心支柱,它承载着进程的关键信息,贯穿于进程从诞生到消亡的整个生命周期,在进程创建、调度、通信以及资源管理等各个关键环节都发挥着不可替代的作用。深入探究task_struct结构体,就如同开启一场探秘Linux内核底层运作奥秘的奇妙之旅,能够帮助我
- 思维链在环境污染源追踪中的新角色
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据ai
《思维链在环境污染源追踪中的新角色》关键词:环境污染源追踪,思维链,人工智能,数据挖掘,环境监测摘要:随着全球环境污染问题的日益严峻,如何有效地追踪环境污染源已成为当前环保领域的重要任务。本文将探讨思维链这一新兴技术手段在环境污染源追踪中的应用,分析其理论基础、组成结构、核心概念及其在实际操作中的应用。通过对环境污染源追踪问题的背景介绍、核心概念与联系的分析、算法原理的讲解以及系统分析与架构设计的
- 【推荐系统】由浅入深
HP-Succinum
机器学习算法机器学习人工智能
目录一、相似度计算方法1.杰卡德系数2.余弦相似度3.编辑距离二、推荐系统算法1.基于内容的推荐系统2.协同过滤推荐系统三、冷启动问题与数据稀疏性问题1.冷启动问题2.数据稀疏性问题四、数据预处理的重要性五、结论在互联网时代,推荐系统已经成为各大平台提升用户体验和增加用户粘性的重要工具。无论是电商平台的商品推荐,还是视频平台的内容推荐,其核心思想都是通过计算对象之间的相似度,为用户提供个性化的推荐
- c语言线程Pthread讲解
jacklin_001
C语言学习笔记
POSIX线程(POSIXthreads),简称Pthreads,是线程的POSIX标准。该标准定义了创建和操纵线程的一整套API。在类Unix操作系统(Unix、Linux、MacOSX等)中,都使用Pthreads作为操作系统的线程。Windows操作系统也有其移植版pthreads-win32作用线程库实行了POSIX线程标准通常称为Pthreads。POSIX线程具有很好的可移植性,使用p
- 从基础到实践(二十三):MCU选型设计指南
硬件进化论
单片机嵌入式硬件硬件工程电脑数码相机智能手表智能电视
MCU(微控制器)是电子系统的核心控制单元,负责协调硬件资源与执行关键任务。其高度集成CPU、存储器、定时器及丰富外设(ADC、PWM、通信接口等),可实时处理传感器数据、驱动执行机构,并实现复杂算法(如PID控制)。在工业、汽车、消费电子等领域,MCU通过精准控制、低功耗管理及多协议通信,确保系统高效可靠运行。其小型化与低成本特性,使其成为万物互联时代智能设备的“大脑”,支撑从简单开关控制到边缘
- 1.3-第一个C#程序
@蓝莓果粒茶
C#学习笔记整理c#chrome开发语言前端后端
第一个C#程序在本节中,我们将创建并运行我们的第一个C#程序。我们将从最简单的"HelloWorld"开始,然后逐步添加更多功能,以展示C#的基本特性。创建HelloWorld程序使用VisualStudio创建创建新项目:打开VisualStudio点击"创建新项目"在项目类型中选择"控制台应用"(ConsoleApp)点击"下一步"配置项目:输入项目名称(如"HelloWorld")选择项目位
- <Rust><iced>基于rust使用iced库构建GUI实例:动态改变主题色
机构师
rust后端icedGUIvscode
前言本专栏是Rust实例应用。环境配置平台:windows软件:vscode语言:rust库:iced、iced_aw概述本篇构建了这样的一个实例,可以动态修改UI的主题,通过菜单栏来选择预设的自定义主题和官方主题,以及实时修改rgba色彩来动态调整主题色。UI图示:如上图,本实例是一个简单的应用,是利用菜单栏来选择窗口的主题色,可以选择预设值,也可以选择自定义值,还可以动态调整:本篇内容:1、动
- DS彩虹系统7.0.3小森升级版新增供货商
希希分享
源码资源软希网58soho_cnDS彩虹系统7.0.3小森
小森升级版7.0.3是彩虹知识商城的最新版本,新增了开心学习供货商,为用户提供更多选择。此外,该版本还增加了邮件提醒功能,支持给用户发送订单、结算等邮件通知,同时也支持给管理员发送提现、域名审核等邮件通知。另外,该版本还支持设置手续费最低扣除金额,更加灵活方便。除此之外,我们还修复了其他一些已知问题,使得用户的使用体验更加稳定和流畅。快来下载小森升级版7.0.3,享受更多的功能和优化吧!源码下载:
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分