- 【智能制造-29】软限位和硬限位
W Y
制造软限位硬限位电机
什么是软硬件限位?在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位,比如:一、工业机器人软限位应用工业机器人在进行复杂的动作编程时,通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、位置和速度进行限制。例如,当机器人的手臂接近工作空间的边缘或者可能与其他设备发生碰撞的位置时,软限位可以使机器人自动减速或停止运动。软限位的设置可以根据不同的任务需求进行灵活调整。例如,在进
- 网络安全宗旨和目标
网络研究观
网络研究观网络安全宗旨和目标网络安全宗旨目标
网络安全涉及网络和相关数据及信息的保护与保障。它已从物理技术发展到防病毒和反网络钓鱼平台等软件方法。在本章中,我们将详细讨论网络安全的主要目标和原则,并提供与之相关的具体示例。所以,让我们从网络安全的目标开始。网络安全的目的和目标网络安全的发展是为了帮助遏制网络犯罪和互联网欺凌的数量。通过网络安全媒介实现的一些主要目标和目的如下:数据保护:为了保护重要数据免遭盗窃、更改或非法查看,我们需要网络安全
- 久坐党福音!这两款休息提醒工具帮你打破坏习惯!
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效率工具macos
我常常在电脑前学习办公,眼睛盯着电脑屏幕,一坐就是一下午脖子累和眼睛疼不说,情绪还特别烦躁,搞得自己后半程效率特别低于是就想有没有一个工具能够每隔一段时间就提醒我站起来休息一两分钟强行打断我目前的工作,引导我去休息网上一找还真的有,推荐给大家Mac用Stretchly,Win用Workrave软件会根据你的设置,强行提醒你是时候该休息了这两款软件可以自行搜索去官网下载▍Stretchly支持win
- 【软件逆向】第32课,软件逆向安全工程师之(七)基址变址相对寻址,每天5分钟学习逆向吧!
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软件逆向学习安全学习OD工具软件逆向hook
基址变址相对寻址(Base-IndexedRelativeAddressing)是x86汇编语言中的一种寻址模式,它结合了基址寄存器、索引寄存器和偏移量来访问内存中的数据。这种寻址模式允许程序员以非常灵活的方式访问数组、结构体和其他复杂数据结构中的元素。基址变址相对寻址的特点:基址寄存器:基址寄存器(如ebp或esp)包含一个内存地址,作为数据访问的起点。索引寄存器:索引寄存器(如ebx、esi或
- 【软件逆向】第37课,软件逆向安全工程师之标志寄存器,每天5分钟学习逆向吧!
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软件逆向学习学习OD工具软件逆向hook安全
在x86架构中,标志寄存器(FLAGSregister)包含了多个标志位,这些标志位用于控制和指示处理器的状态以及某些操作的执行结果。以下是一些用于操作标志寄存器的指令:PUSHF/PUSHFD作用:将标志寄存器的值压入堆栈。格式:PUSHF(用于16位操作)或PUSHFD(用于32位操作)说明:这通常用于保存标志寄存器的当前状态,以便以后可以恢复。POPF/POPFD作用:从堆栈中弹出一个值到标
- 展览展会行业怎么利用PHP接口给客户发送短信
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随着网络时代的快速发展,展览展会行业作为企业交流与合作的重要平台,其信息传递的准确性和广泛性显得尤为重要。在这个信息爆炸的时代,如何有效地将展会信息传递给目标受众,成为参展商和主办方亟需解决的问题。而短信平台,作为一种低成本、高效的营销手段,正逐步成为展览展会行业推广的新宠。支持免费对接试用乐讯通PaaS平台找好用的短信平台,选择乐讯通,短信群发|短信平台|群发短信软件|群发短信平台|乐讯通Paa
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背景:本地环境Ubuntu22.0464-bit,默认安装python3.10.6,未安装pip,venv需求:安装python3.8,并安装两版本对应pip,venv1、增加PPA软件源deadsnakes:sudoaptinstallsoftware-properties-commonsudoadd-apt-repositoryppa:deadsnakes/ppa2、跟新系统的软件包列表sud
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大家好,我是花桃APP推荐官小琪琪今天给大家说说:粉象生活APP下载官方购物返利最高的APP软件相信大家的朋友圈最新都被一款叫“粉象生活”的APP软件刷屏了,那么,粉象生活是什么?简单说,粉象生活是一个全领域的、省钱还能赚钱的超级返利创业APP。淘宝只是粉象生活的商务合作方之一。粉象生活有京东,拼多多,淘宝,飞猪,还会陆续接入携程和信用卡。那么当用户知道了一个可以对接如此多返利的平台,她还会单单守
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本文将从Redis-Cluster搭建切入,详解集群的创建原理和加固策略。之后,分析集群所存在的几种可靠性问题并给出解决方案,最后,介绍一个集群运维软件的实现方案。1.Redis-Cluster搭建本节将介绍基于Redis和Lettuce搭建一个分布式缓存集群的方法。为了生动地呈现集群创建过程,我没有采用Redis集群管理工具redis-trib,而是基于Lettuce编写Java代码实现集群的创
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Ansible是一个强大的自动化工具,广泛应用于配置管理、应用部署、任务自动化和IT环境编排。在实际生产环境中,Ansible可以帮助运维团队高效地管理服务器、应用和服务。以下是一个详细的Ansible自动化运维项目的生产实际案例,包括代码和详细讲解。项目背景假设我们有一个Web应用,需要在多台服务器上进行部署和配置。我们使用Ansible来自动化以下任务:安装必要的软件包。部署应用代码。配置和启
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在如今的互联网时代,购物不仅可以满足我们的需求,还可以通过一些返现软件来获得额外的回报。本文将介绍购物返现的优势,同时重点探讨返金商城App,该平台以其较高的返利率引起了广泛关注。一、购物返现的优势在传统的购物方式中,我们只能享受到商品本身的使用价值,但是通过购物返现的软件,我们可以获得额外的回报。以下是购物返现的几个优势:节省开支:通过返现软件购物,您可以获得一定比例的返现金额,这相当于给您的购
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本文主要研究python的依赖包管理。PipVSCondaConda和pip近似,有很多功能是重叠的。但是,它们的设计目的是不同的。Pip是官方推荐的工具,用来从pypi(PythonPackageIndex)安装python软件包。Pip可以以wheel或源码形式来安装。以源码形式安装时要求系统中具有兼容的编译器。Conda是跨平台的安装包和环境管理工具,用来从Anacondarepositor
- 新型PyPI攻击技术可能导致超2.2万软件包被劫持
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一种针对Python软件包索引(PyPI)注册表的新型供应链攻击技术已在野外被利用,并且目前正试图渗透到下游组织中。软件供应链安全公司JFrog将其代号定为RevivalHijack,并称这种攻击方法可用于劫持2.2万个现有PyPI软件包,并导致数十万次恶意软件包下载。这些易受攻击的软件包下载量已超过10万次,或已活跃超过6个月。JFrog安全研究人员AndreyPolkovnychenko和Br
- DDD架构理论详解
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文章目录一、概念入门1.概念简介2.DDD的核心理念3.范式4.模型5.框架6.方法论7.软件设计的主要活动二、DDD核心理论1.Domain领域层都包含什么?2.聚合、实体和值对象3.仓储,封装持久化数据4.适配(端口),调用外部接口5.事件,触发异步消息6.领域服务,实现约定一、概念入门1.概念简介DDD是领域驱动设计(Domain-DrivenDesign)的缩写,这是一种主要软件开发方法,
- RPA自动化流程机器人:企业财务自动化的未来趋势
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近年来,伴随着数字技术的迅猛发展,众多企业纷纷采用软件工具以提升工作效率、降低运营成本。在企业的各个职能部门中,财务部门的工具应用成熟度遥遥领先。除了已广泛应用的会计软件之外,越来越多的企业将自动化技术纳入未来发展规划。因此,机器人流程自动化(RPA)逐渐成为企业财务自动化的热门趋势,对于提高财务部门工作效率、促进企业整体运营具有重要意义。下文金智维将结合企业的实际需求,探讨财务RPA的发展趋势及
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人们为什么使用Python?之所以选择Python的主要因素有以下几个方面:软件质量:在很大程度上,Python更注重可读性、一致性和软件质量,从而与脚本语言世界中的其他工具区别开发。此外,Python支持软件开发的高级重用机制。例如面向对象程序设计。提高开发者的效率:相对于C、c++、Java等编译/静态类型语言,Python的开发者效率提高了数倍。Python代码量往往只有C++或者Java代
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Linux是操作系统,通常企业使用,免费,开源,字符界面。输入方式:command方式:(命令指令)键盘操作特点快捷简单效率高。系统稳定基本不重启。Linux的历史自由软件之父Richard.M.Stallman1984年发起GNU组织开发了copyleft:代表无版权。opensourcefree:源代码开放。GPL:通用版许可证协议。Linux之父LinusTorvalds1991年开发了Li
- 第七章 里氏替换原则(LSP)
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一、什么是LSP简单来说,一个软件实体如果使用的是一个基类的话,那么一定适用于其子类,且察觉不出基类与子类对象的区别。反过来的代换则不成立,即一个软件实体使用的是一个子类的话,那么它一定不适用于基类。二、从代码重构角度理解如果有两个具体类A和B之间关系违反了LSP。可以根据情况重构:1.创建一个新的抽象类C,作为两个具体类的超类,将A和B的共同行为移到C中。2.从B到A的继承关系改为委派关系。
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自动化运维运维ansible自动化
1、ansble介绍ansble为一款批量化处理系统配置的服务,对批量化系统部署、批量程序部署、批量运行命令、批量修改服务、批量安装软件包、批量修改配置等诸多功能。ansible基于SSH架构,含有丰富的模块,支持win、路由器、交换机远程操作。查看playbook的网址:https://galaxy.ansible.com2、ansble部署环境准备ansible:192.168.4.10nod
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- pythonnet,一个神奇的 Python 库!
Sitin涛哥
Pythonpython开发语言
更多资料获取个人网站:ipengtao.com大家好,今天为大家分享一个神奇的Python库-pythonnet。Github地址:https://github.com/pythonnet/pythonnet在现代软件开发中,跨平台和多语言的集成变得越来越重要。Python是一种流行的编程语言,而.NET是一个强大的开发框架。Python的pythonnet库为这两者之间的互操作提供了桥梁,使开发
- 2019-03-06
棠梨秋叶
2018年的我,过得浑浑噩噩,没有目标,行尸走肉般的过着自己每天的生活。看书看不进去,学习学不进去,就连玩游戏也玩不进去。2019年的我在回顾2018年的我的时候,竟然发现我只在2018年做了两件事,一件是考取了基金从业资格证,另一件便是在泰国旅游了一趟。2019年不能这样下去了。从年初开始就在给自己定立目标,一直在琢磨要通过什么软件来监督自己,能使懒癌晚期的我变得勤快起来。我尝试了番茄时钟、ti
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方