- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- conda虚拟环境迁移
今夕节度使
conda
目录【查现有环境】【直接创建】【复制环境】一,在本机上,直接使用二,如果要复制到其他机器,就要考虑导出当前环境到文件,利用文件再次创建环境1)导出环境2)使用yaml配置文件创建新环境【删除环境】【退出虚拟环境】【查现有环境】复制Anaconda虚拟环境_anconda虚拟环境复制-CSDN博客condainfo--env【直接创建】condacreate-nyour_env_namepython
- Spring依赖注入
优人ovo
springjavajunit
引言Spring最核心的可以说是依赖注入,本文将详细阐述bean注入的两大方法基于XML配置1.检查Bean定义在applicationContext.xml文件中,设置我们想要注入的Bean定义。通常,一个Bean定义的格式如下:在上述示例中,id属性指定了Bean的名称为student,class属性指定了该Bean对应的Java类的全限定名。2.确保配置文件被加载要保证application
- 使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.1
yehaiwz
python机器人开发语言
我对代码进行进一步的完善,增加更多的节点连接及功能运用,并确保配置文件config.json的内容更加丰富和详细。以下是完善后的代码和config.json文件内容。完善后的代码importtkinterastkfromtkinterimportscrolledtext,filedialog,messageboximportrequestsimportosimportthreadingimport
- vertx
三笠爷
vert.x
vert.x是reactive(响应式编程),是一种思想,特点:事件驱动(发挥单台机器的性能):单台机器上,用少量线程处理大量并发异步处理请求(多个服务间通信阻塞较少,响应时间降低):https://vertx.io/官网基于netty的、运行在jvm之上的、支持多种编程语言的高性能异步、非阻塞、响应式全栈javaweb框架eclipse软件基金会顶级java开源项目之一在techempower.
- Vue3 使用 ref、reactive响应式丢失
张帅涛_666
Vue3开发vue.jsjavascript前端
文章目录一、refreactive实例1.引用refreactive属性2.refreactive替换整条数据3.refreactive解构赋值一、refreactive实例1.引用refreactive属性单独引用refreactive修改其中某一个属性,状态变量不会丢失,正常使用import{ref,reactive,toRefs,toRef}from"vue";constcount=ref(
- vue3 reactive丢失响应式
想不到耶
vue3前端vue.js
问题使用reactive构造响应式对象时,当对其进行重新赋值后,会导致原有变量失去响应式,页面不会发生联动更新例如:1、使用reactive定义一个响应式的对象变量letdata1=reactive({name:'小李',date:'2024-03-18',address:'xx地址'})2、将属性渲染到页面上点击更新{{data1.name}}constchange=()=>{letdata2=
- vue3响应式丢失解决办法(三)
xiaozaq
vue.js前端javascript
vue3的响应式的理解,与普通对象的区别(一)vue3分析总结响应式丢失问题原因(二)经过前面2篇文章,知道了响应式为什么丢失了,但是还是碰到了丢失情况,并且通过之前的内容还不能解决。这里要解决响应式丢失问题需要用到几个函数:toRef、toRefs与storeToRefs。conststate=reactive({a:1,b:2});比如上面一个响应式对象state,该对象在其他组件或者页面需要
- Node.js 调用 DeepSeek API 完整指南
m0_74823490
面试学习路线阿里巴巴node.js
简介本文将介绍如何使用Node.js调用DeepSeekAPI,实现流式对话并保存对话记录。Node.js版本使用现代异步编程方式实现,支持流式处理和错误处理。1.环境准备1.1系统要求Node.js14.0或更高版本npm包管理器1.2项目结构deepseek-project/├──main.js#主程序├──package.json#项目配置文件└──conversation.txt#对话记录
- linux常用基础命令_最新版
脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- 基于vue3实现的课堂点名程序
zhouzhurong
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游客520
实用代码自动化python从入门到出家python前端linux
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- ABAP 关于通过使用BAPI创建销售订单(抬头信息中:含增强字段)
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ABAP技术
通过bapi函数创建销售订单,并更新增强字段1,为构造增强字段(BAPE_VBAK,BAPE_VBAKX,VBAK,VBAKKOM,)2,增强标准程序:将增强的字段赋给标准程序(FV45KFAK->FV45KFAK_VBAK_FUELLEN_VBAKKOM->vbak_fuellen_vbakkom)ENHANCEMENT1ZSD_SAPFV45K."activeversion*创建销售订单时候,
- WCF服务测试实践:wcftest项目分析
时光派
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:wcftest是一个与C#相关的项目,用于测试WindowsCommunicationFoundation(WCF)服务。WCF是微软提供的一种框架,支持构建、配置和服务间通信。本项目涵盖服务实现、配置文件、客户端代理、测试代码、解决方案文件、项目文件、示例客户端和项目文档资源。学习该项目需要掌握WCF和.NETFramework基础知识。1.WCF基础与应用
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为搭建DNS服务需要准备什么?如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件(参考原始配置创建)提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常,如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完k8s集群之后可以为此部署一个DNS提供内部主机或域名解析能力,这里就说到了CoreDNS在Kubenetes起到的作用了。CoreDNS主要为Pod和服
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vue点击左边导航,右边出现页面步骤一定要import不然会出错index.jsCourse作为Homeview子路由Homeview加入点击跳转父Homeview中有RouterView(路由出口,跳转至相应路径)和RouterLink(点击跳转)跳转的页面都为Homeview子只有为el-menu-item标签时,index才会和default-active配对生效高亮:default-act
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- -bash-3.2#怎么办?
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运维操作系统
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- 3.2 > Bash
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Linux从入门到入土bashlinux
概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程,知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。而在本节中,将会学习到Linux中最常见的一个Shell——Bash,了解到bash的相关知识和用法。本节目录概览相关知识bash命令提示符bash基本格式bash常用特殊符号特殊字符:通配符:逻辑运算符:重定向符:命令替换符:变量和环境符:引号符:其他符号:bash有哪些常用配置文件可能常用的系
- 轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本,新增3D模型爆炸视图新工具等
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3D/2DCAD图像处理编辑器3d计算机视觉
CADEditorX是一个ActiveX组件,用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中,将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布,包含许多增强功能和有价值的新功能。下面,让我们看看新版本都有哪些更新:CADEdito
- (15-3)DeepSeek混合专家模型初探:模型微调
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训练RAG多模态)人工智能Deekseep深度学习大模型transformer
3.4模型微调在本项目中,微调脚本文件finetune.py提供了一套全面的工具,用于对DeepSeek-MoE预训练语言模型进行微调。支持加载特定任务的数据、对数据进行预处理和编码,以及通过多种配置选项(如LoRA量化、分布式训练等)对模型进行高效训练。用户可以根据自己的需求,通过命令行参数或配置文件调整微调策略,以优化模型在特定任务或数据集上的性能。3.4.1微调原理在DeepSeek-MoE
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子玉欸
前端vue.jsjavascript前端
在Vue中,`ref`和`reactive`是两种不同的响应式数据处理方式,它们的区别主要体现在作用对象和使用场景上。1.**`ref`**:-**作用对象**:`ref`主要用于将基本数据类型(如数字、字符串等)或非响应式对象(如DOM元素)转换为响应式对象。-**使用场景**:通常用于对单个数据进行响应式处理,例如在组件中声明一个响应式的变量。-**示例**:import{ref}from'v
- vue3 ref/reactive 修改数组的方法
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vuevue.jsjavascript前端
import{ref}from'vue'//给每个todo对象一个唯一的idletid=0constnewTodo=ref('')consttodos=ref([{id:id++,text:'LearnHTML'},{id:id++,text:'LearnJavaScript'},{id:id++,text:'LearnVue'}])functionaddTodo(){todos.value.pu
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前端工程化与webpack1.前端工程化2.webpack的基本使用2.1创建列表隔行变色项目1.前端工程化2.webpack的基本使用2.1创建列表隔行变色项目初始化项目①新建项目空白目录,并运行npminit–y命令,初始化包管理配置文件package.json②新建src源代码目录③新建src->index.html首页和src->index.js脚本文件④初始化首页基本的结构⑤运行npmi
- Hadoop 的分布式缓存机制是如何实现的?如何在大规模集群中优化缓存性能?
晚夜微雨问海棠呀
分布式hadoop缓存
Hadoop的分布式缓存机制是一种用于在MapReduce任务中高效分发和访问文件的机制。通过分布式缓存,用户可以将小文件(如配置文件、字典文件等)分发到各个计算节点,从而提高任务的执行效率。分布式缓存的工作原理文件上传:用户将需要缓存的文件上传到HDFS(HadoopDistributedFileSystem)。文件路径可以在作业配置中指定。作业提交:在提交MapReduce作业时,用户可以通过
- /etc/profile、/etc/bashrc、~/.bash_profile、~/.bashrc的区别
u014093837
linux
/etc/profile:此文件为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置./etc/bashrc:为每一个运行bashshell的用户执行此文件.当bashshell被打开时,该文件被读取.~/.bash_profile:每个用户都可使用该文件输入专用于自己使用的shell信息,当用户登录时,该文件仅仅执行
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d