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ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
从helloword简单理解springboot配置和注解——SpringBoot学系第三课
北城落花雨
SpringBoot框架springboot
理解上篇文章创建的第一个程序helloword中的配置和注解1:Pom.xml配置文件快速新建的时候pom.xml文件的内容会自动生成1.1父项目与依赖版本控制父项目是spring-boot-starter-parent,这里面包含了项目中所有依赖的版本控制。打开父项目里面的父项目可以发现里面进行的依赖与版本控制1.2:启动器SpringBoot将所有的功能场景都抽取出来,做成一个个的starte
Spring boot 生成动态验证码并前后端校验
解忧杂货铺Q
大后端javaspringbootvue验证码
文章目录1生成动态验证码图片2前端调取接口3返回base64字符串3验证验证码最近需要生成一个动态的验证码,在登录页面使用,并在前后端进行校验;实现原理:后端生成动态二维码,存储在session里面;前端调取接口,展示在登录页面;前端登录时候,把验证码传给后端,后端和session里面的值进行对比。1生成动态验证码图片新建一个class类ValidateCode:packagehello;impo
DeepSeek + 飞书多维表格:批量生成爆款文案
meisongqing
飞书人工智能DeepSeek
一、操作步骤创建飞书多维表格登录飞书,新建多维表格,建议简化表格结构,保留核心列(如“链接”“关键词”“提示词”等)。设计智能字段:通过“字段类型”添加AI功能列,例如“标题生成”“金句提炼”“概要输出”等,调用DeepSeekR1处理数据。配置DeepSeekR1模型在表格中新增列,选择“DeepSeek-R1”作为字段类型,设置全局提示词(如“生成七言绝句”或“提炼文章核心亮点”)。通过公式引
【React】使用reduxjs/toolkit进行状态管理
编码七号
react.jsjavascript前端
在我们的项目中通常需要维护一个状态管理器来支持我们进行跨组件的数据通讯,react生态提供了reduxjs/toolkit来进行状态管理首先我们安装一下必要的依赖npminstallreact-redux@reduxjs/toolkit接下来在我们的工程项目的src同级目录里面新建文件夹store文件夹内新建index.js和userStore.js文件userStore文件:import{cre
【ArcGIS】从DEM中提取经纬度
榴女士
arcgis
老师给了我一幅DEM图像,由于后面的处理过程中需要该区域对应的SRTM1DEM数据,所以我必须先知道这幅DEM是哪个区域。由于没有其他的信息,我就不知道该怎么办了。后面查了一些网页,找到的解决办法是:通过DEM提取经纬度,这样就可以知道DEM的区域。把提取经纬度的过程记录下来,以防后面又忘记了。1、栅格转点【转换-由栅格转出-栅格转点】;2、打开点图层属性表,新建两个字段“lon”&“lat”;3
Py---引入其他文件夹里的.py文件的操作
VS,路在脚下
Python
目录1、同目录下的引用:直接import2、不同目录下:最好在文件夹里新建一个__init__.py文件。3、关于导入的说明1、同目录下的引用:直接importimportinclude_2;include_2.test2()2、不同目录下:最好在文件夹里新建一个__init__.py文件。说明:当一个文件夹下有__init__.py时,意为该文件夹是一个包(package),其下的多个模块(mo
【python双目标定轮椅】基于python的双目标定
迟钝皮纳德
pythonopencv计算机视觉
代码部分话不多说直接上代码:新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
docker 安装 使用(ubuntu)
临街的小孩
dockerubuntu容器
安装#配置源curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-#安装阿里云gpg证书cd/etc/apt/sources.list.d#在指定目录下新建docker.list文件,添加阿里云镜像源sudotouchdocker.listsudochmod666docker.listsudoec
最方便的离线python实时中文语音识别!
迟钝皮纳德
python语音识别
废话不多说,直接上代码,先安装环境需要安装的包:jsonpyaudionumpyvosk新建一个py文件写入:importjsonimportpyaudioimportnumpyasnpfromvoskimportModel,KaldiRecognizer,SetLogLeveldefSaveWave(model):#设置音频参数FORMAT=pyaudio.paInt16#音频流的格式RATE=
文件上传漏洞总结(含原因+防御措施)+白名单+黑名单+内容、头+解析漏洞/修补方案
南部余额
漏洞总结安全漏洞web安全安全
文件上传漏洞简单总结+白名单+黑名单+内容、头+解析漏洞/修补方案问题什么是文件上传漏洞?危害?防御措施?文件上传(验证/绕过)措施?前端js类绕过?后端黑名单绕过特殊解析后缀.htaccess解析大小写绕过点绕过空格绕过::$DATA绕过配合解析漏洞(*待补充)双后缀名绕过白名单绕过MIME绕过%00截断0x00截断0x0a截断内容及其他绕过?文件头检测二次渲染条件竞争突破getimagesiz
request+pytest根据yaml文件发送请求
等枝桠~成繁花
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request怎么跟pytest结合起来,然后根据yaml文件去发一个基本的请求呢?下面是一个简单的示例。1、先新建一个名为“demo.yaml”的yaml文件,用来存放测试数据的。-name:G广州研发中心parentid:1#第一次用例的数据正常expect:60008#对请求结果进行断言-name:""parentid:1#第二次用例的数据name为空expect:40058#对请求结果进行
基于Django中间件的权限认证组件
特仑苏纯酸奶
Djangopermission
用户权限认证组件包括权限model类和中间件类model类介绍Permission权限类权限基本信息包括title:权限名称url:权限具体urlRole角色类角色类包括title:角色名称permission:角色的权限权限和角色多对多关系用户类需要对Role类设置多对多映射Whitelist白名单类白名单包括title:权限名称url:权限具体url白名单内存放的是系统放行不进行权限校验的ur
Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
如何从GitHub上克隆项目
仿生阿尔泰人
github
1.在本地新建一个文件夹作为本地仓库如demo2.进入demo文件夹右键选择gitbushhere3.进入下面的界面输入gitinit将本地仓库初始化4.使用gitcloneurl的格式将你需要的项目从GitHub上下载下来(url为为项目服务器地址或github地址)注:GitHub中的项目下载地址
(1)【个人使用篇】github代码管理
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开发技术管理gitgithubssh
文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
错误记录: git 无法连接到github
agctXY
错误记录gitgithub
错误记录:git无法连接到github今天,新建了一个github仓库,但从本地怎么都push不上去.并报错
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.Pleasemakesureyouhavethecorrectaccessrightsandtherepositoryexist
doris:认证与鉴权概述
向阳1218
大数据doris
Doris的权限管理系统参照了MySQL的权限管理机制,做到了行级别细粒度的权限控制,基于角色的权限访问控制,并且支持白名单机制。名词解释用户标识UserIdentity在权限系统中,一个用户被识别为一个UserIdentity(用户标识)。用户标识由两部分组成:username和host。其中username为用户名,由英文大小写组成。host表示该用户链接来自的IP。UserIdentity以
域名被微信拦截与QQ拦截的对比分析
拦截器微信qq域名
微信与QQ作为腾讯旗下的两大社交平台,均会对存在风险的域名进行拦截,但两者在机制、表现及处理方式上存在显著差异。以下是两者的相同点与不同点,结合具体拦截表现进行解析:一、相同点触发原因相似域名历史问题:若域名曾因违规内容被举报或封禁,再次使用时可能被微信和QQ同时拦截。备案要求:未备案的域名或未加入腾讯白名单的域名,均可能被拦截。诱导分享与流量过大:频繁诱导用户分享(如“转发得红包”)或短时间内传
使用Unity引擎开发的Windows 11系统3D打地鼠游戏的方案
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手机游戏开发者Windows游戏java玩游戏
创建Unity项目:使用UnityHub新建3D项目设置目标平台为Windows场景搭建:csharp//地鼠控制器WhackAMole.csusingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassWhackAMole:MonoBehaviour{publicfloatpopupDuration=1.5f;publicfloatminHideTime
androlua+单一界面编程
刘阿去
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实例如下:--载入库require"import"import"android.widget.*"import"android.view.*"--新建布局表layout={LinearLayout;--线性布局orientation="vertical";--垂直方向{Button;--按钮id="btn";text="hello";};{EditText;layout_width="200";}
C#请求队列后台服务
~请叫我小祸害~
.NET/C#c#jvm开发语言
队列执行1、首先需要一个公共类里面有我们的队列需要执行的方法这个方法最好是一个单独的不受别的控制器影响的class。因为你如果声明错位置的话一不小心就会把我们的队列重置。导致队列内容丢失造成损失。大家如果有某些方法运行时间太长但又需要快速给出结果,就可以利用队列,我们这边直接给她结果。然后具体操作我们在内部慢慢执行。//比如说我这里新建一个Class专门用来存放这个方法和队列内容容器publicc
.NET/C# 生成二维码
~请叫我小祸害~
.NET/C#.netc#开发语言javascript
大家好,在本章是如何通过.net/C#来生成二维码首先大家还是需要仔细阅读这篇文档有小细节就需要注意大家需要生成一些类,把我的方法复制进去,如果不想添加类的话,大家需要再主代码上更改引用信息找到我们所添加的方法不适用于零基础的朋友,适用于有点经验的懂一点代码的就行1、首先我们新建一个自己的项目.netcore或其他项目新建好后新建一个控制器我们需要在里面写自己的代码,在控制器里面生成一个index
c#中将数据库数据导出到EXCEL中
lujunql
技术excel数据库c#microsoftlibrarystring
我分以下几步进行介绍:1,新建一个C#应用程序,在对话框上放置一个按钮,Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序;2,添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary”的引用,根据自己计算机上安装Office版本的来确定Library的版本;3,在代码中加入引用:usingExcel;usingSystem.Reflection;4,在
面向实战的 nftables 防火墙配置指南:从入门到高级
小白也有IT梦
LinuxLinux防火墙nftables
目录初步准备:基础概念与常见命令场景一:基础服务器防火墙(过滤规则)场景二:NAT网关(SNAT/MASQUERADE/DNAT/端口转发)场景三:黑名单/白名单/大量IP的批量管理场景四:记录日志与限速(log/limit/meter)场景五:仅允许特定网卡或特定连接状态(iif/oif/ctstate)场景六:桥接防火墙、VLAN与ingress过滤(bridge/vlan/ingress)场
wireshark解密https
newbaby2012
网络
新建文件夹:C:\ssh_key\sslog.log配置环境变量和系统变量管理员模式运行wireshark和chrome,注意大小写,因为系统变量大小写敏感,环境变量则不是
桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
[JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
[轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST