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纯绿色,连内嵌广告都已经去掉了,上班摸鱼最佳适合小伙伴偶尔娱乐一下Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes2048由两个经典游戏贪吃蛇+2048改编融合而来贪吃蛇不用多说,大家都知道2048曾经也是风靡全球,简单但是又不简单的玩法吸引了很多用户主打休闲娱乐,同学们别上头哈点开即玩:Cubes2048-Free2048CubeGameOnline|Cubes204
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1._ctypes模块构建失败buildcorrectlybutfinishedwiththismessage:Failedtobuildthesemodules:_ctypes解决AreyouusingUbuntuorotherLinuxdistribution?Thisproblemisbecauseyoudidn’tinstallthedependencypackage.Youmayfirs
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我叫蜈蚣你记住
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
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本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
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首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
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如何安装Linux(Ubuntu)系统文章目录前言一、Ubuntu桌面镜像二、安装步骤1.下载iso镜像2.基于balenaEtcher写入镜像文件3.U盘启动安装总结前言多数情况下,我们通过虚拟机,如Vmware安装linux系统,但有时候为了更好的分配电脑的CPU或GPU性能,我们需要将电脑直接刷成linux系统。本篇介绍如何安装Ubuntu系统。一、Ubuntu桌面镜像Linux系统多数情况
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安装和设置系统要求CobaltStrike的最低系统要求2GHz+以上的cpu2GBRAM500MB+可用空间在Amazon的EC2上,至少使用较高核数的CPU(c1.medium,1.7GB)实例主机。支持的操作系统以下系统支持CobaltStrikeTeamServer:KaliLinux2018.4-AMD64UbuntuLinux16.04,18.04-x86_64CobaltStrike
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默认地,Ubuntu桌面版不带SSH服务器1检查服务是否存在ls/usr/sbin/sshd2安装服务aptinstallopenssh-server3关闭防火墙ufwdisable4启动服务servicesshstart
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- ubuntu下使用串口
三、串口权限问题Linux串口是默认普通用户没有读写权限的,每次开机后对串口读写都要附加权限sudochmod666/dev/ttyUSB0但对于需要开机自动运行的程序就很麻烦了,所以可以设置永久加权打开下面的文件远程的话要把gedit换成vi或nano等。这个文件本来是不存在的,只不过编辑器打开不存在的文件会自动创建。70-usb-serial.rules文件名可以自定义,但必须以.rules结
- 放弃手中Docker拥抱下一代容器管理工具Podman
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关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」,每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习!0x00基础介绍前生今世0x01安装试用UbuntuPodman命令-容器管理工具0x02小试牛刀1.PodmanHello-world2.Podman-Hugo-envoy3.Podman-导出与部署声明式清单0x03基础配置1.镜像加速0x04入坑出坑问题.创建pod的提示Errorin
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一、创建Python虚拟环境#更新软件包列表,确保你获取到最新版本的可用软件包sudoaptupdate#安装用于创建Python3.10虚拟环境(venv)的相关软件包sudoaptinstallpython3.10-venv-y或sudoaptinstallpython3.12-venv-y#使用Python3创建一个名为"yolov8_env"的虚拟环境python3-mvenvyolo
- 如何在 Ubuntu 20.04 上使用 UFW 来设置防火墙
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防火墙是一个用来监视和过滤进出网络流量的工具。它通过定义一系列安全规则,来决定是否允许或者屏蔽指定的流量。Ubuntu自带的防火墙配置工具被称为UFW(UncomplicatedFirewall)。UFW是一个用来管理iptables防火墙规则的用户友好的前端工具。它的主要目的就是为了使得管理iptables更简单,就像名字所说的,简单的。本文描述如何在Ubuntu20.04上使用UFW工具来配置
- 新华妙笔:AI智能写作助手,让高效写作触手可及
东风西巷
AI写作android软件需求智能手机
在当今快节奏的时代,无论是职场人士、学生还是创作者,都面临着大量的写作任务。从工作总结、调研报告到公文写作、商业文案,高效且高质量的写作能力成为了提升个人竞争力的关键。然而,写作不仅需要丰富的知识储备和扎实的文字功底,还需要大量的时间和精力去打磨。为了帮助用户更高效地完成写作任务,新华妙笔APP应运而生。它是一款功能强大的AI智能写作助手,依托自然语言处理(NLP)和大数据分析技术,能够快速生成各
- ubuntu rules 使用规则
1介绍/usr/lib/udev/rules.d/该目录下的.rules文件是Linux发行版或软件包(如硬件驱动、虚拟化工具等)预定义的设备管理规则,用于标准化设备初始化流程2规则特性2.1优先级控制规则文件按文件名前缀的数字顺序执行(如50-xxx.rules优先于70-xxx.rules);/usr/lib/udev/rules.d/的优先级低于/etc/udev/rules.d/,后者可覆
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
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中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,