- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- PCDN的拨号功能
黑石云
边缘计算
PCDN拨号,具体指的是通过特定的网络连接方式(如PPPoE、PPTP、L2TP等)建立互联网连接的过程,以便设备可以作为节点加入到个人内容分发网络(PersonalContentDeliveryNetwork,PCDN)中。这种拨号过程对于确保设备能够正确接入互联网并成为有效的PCDN节点至关重要。以下是关于PCDN拨号的一些关键点:1.定义PCDN拨号是指用户端设备(例如电脑、安卓电视盒子等)
- 农村的PCDN
黑石云
边缘计算
首先要参考网络基础设施,比如宽带接入,现在很多农村地区已经实现了光纤入户或高速宽带覆盖,这为边缘计算提供了良好的基础。如果当地的宽带速度能够达到50Mbps甚至更高,尤其是上行带宽充足那么运行边缘计算是完全可行的。还有就是网络稳定性,不稳定的网络可能导致数据传输中断,影响用户体验和收益。选择信誉良好的ISP,并确认他们提供的服务是否适合长期在线的应用。其次是技术支持和服务,农村的技术人才相对较少,
- 关于Lisp的一己之见
乐征skyline
Lisplisp开发语言
Lisp是一种计算机编程语言,由约翰·麦卡锡(JohnMcCarthy)于1958年发明。“Lisp”这个名称是“ListProcessing”的缩写,具有表处理的意思…以上大概是公认的比较权威的介绍,网络上很多资料大概都是这么讲的。从这些信息中可以看出,Lisp应该是一种和C、Java类似的计算机编程语言,是一种和中文、英文等所谓自然语言不同的、用来给计算机编程的语言,这或许是大部分人对它的印象
- Lisp语言的软件工程
沈清韵
包罗万象golang开发语言后端
Lisp语言在软件工程中的应用引言在计算机科学的发展历程中,编程语言的演变见证了技术的不断进步与理论的深入探索。Lisp(LIStProcessing)作为一种历史悠久的编程语言,自1958年问世以来,已经走过了超过六十年的风雨历程。尽管新兴语言层出不穷,Lisp凭借其独特的优势,依然在软件工程领域占有一席之地。本文将探讨Lisp语言的特性、应用领域以及在软件工程中的现实案例,深入揭示其在现代软件
- 2025年2月10日(树莓派1.44inch LCD HAT)
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oziang20120318
算法c++
题目描述使用欧拉线性筛法输出2到n之间的所有整数包括n(2usingnamespacestd;constintMaxN=1e5+5;boolisPrime[MaxN];//表示是否为素数true-非素数false-素数inta[MaxN];//用来保存已经找到的素数intn,cnt;//记录找到素数个数intmain(){cin>>n;for(inti=2;i<=n;i++){isPrime[i]
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js获取相机信息,并输出到video,同时绘制到canvas上,功能实现如下:Demobody{margin:0;}.container{height:150px;background:#f4f4f4;}input{margin:20px;display:inline-block;}video{position:fixed;top:30%;left:50%;transform:translate(
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人工智能(AI)是一个快速发展的领域,具有改善和改变社会各方面的潜力。到2023年,随着强大基础模型(FMs)的发展以及由此带来的生成式AI能力的提升,AI技术的应用速度进一步加快。在亚马逊云科技,我们推出了多个生成式AI服务,例如AmazonBedrock和AmazonCodeWhisperer,并通过AmazonSageMakerJumpStart提供了一系列高性能的生成式模型。这些服务旨在帮
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chiyi0399
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服务器端的重定向可以有两种方式,一是使用HttpServletResponse的sendRedirect()方法,一是使用RequestDispatcher的forward()方法.HttpServletResponse.sendRedirect()方法将响应定向到参数location指定的、新的。location可以是一个绝对的,如response.sendRedirect("http://ja
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/*不需要解释,直接看代码,懂得自然懂*/#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"mystring.h"usingnamespacestd;#definePI3.14/*runthisprogramusingtheconsolepauserora
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ThemostcommonlyusedwebframeworksforbuildingRESTAPIswithpythonisFlaskandDjango.ThoughwecouldbuildAPIswithdjango,therealpurposeofDjangoisbuildinganendtoendwebapplication.Ontheotherhand,flaskisprettyligh
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5-12最长对称子串(25分)对给定的字符串,本题要求你输出最长对称子串的长度。例如,给定IsPAT&TAPsymmetric?,最长对称子串为sPAT&TAPs,于是你应该输出11。输入格式:输入在一行中给出长度不超过1000的非空字符串。输出格式:在一行中输出最长对称子串的长度。输入样例:IsPAT&TAPsymmetric?输出样例:11packageString;importjava.ut
- 一招搞定! 自定义MyBatis拦截器,SQL日志存储成本直降30%
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背景MyBatisPlus通过配置文件中设置log-impl属性来指定日志实现,以打印SQL语句。mybatis-plus:configuration:log-impl:org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpllogging:level:org.ylzl.eden.demo.mapper:DEBUG打印出来的SQL内容如下。==>Preparing:S
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TriaTechnologiesRFSoC平台-入门指南适用于RFSoCGen-3的宽带毫米波无线电开发平台该平台将Otava和Avnet联合开发的OtavaDTRX2双收发器毫米波无线电卡与AMDXilinxZynq®UltraScale+™RFSoCZCU208评估套件相结合。5G毫米波相控阵天线模块开发平台该平台使开发人员能够使用AMDZynq®UltraScale+™RFSoCGen3
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项目使用技术springboot+mybatisplus+redis+mysql项目搭建数据库以下是具体的sql建表结构CREATETABLE`blog`.`ms_article`(`id`bigint(0)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`comment_counts`int(0)NULLDEFAULTNULLCOMMENT'评论数量',`create_date`bigint(0)N
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前端使用sockjs,后台使用spring的websocket框架结果在一个网络较慢的地方,发现tomcat报错信息:Oct28,201510:10:43AMorg.apache.catalina.core.StandardWrapperValveinvokeSEVERE:Servlet.service()forservlet[mvc-dispatcher]incontextwithpath[/r
- CSS 实践:两种实现下拉菜单的方法
iteye_6481
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CSS伪类的一个非常重要的应用就是下拉菜单。最近在学习中发现网上纯粹用CSS实现的下拉菜单主要有两种思路:一种是通过visibility属性的切换,另一种是基于display属性的切换。二者在大体的结构上是一致的,只是对于二级子菜单的隐藏和显示的实现策略上有所不同。下拉菜单的HTML代码如下:CSS下拉菜单-->-->menu_0item_0item_1item_2item_3item_4menu
- Swift的方法派发机制
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1.静态派发(StaticDispatch)静态派发在编译时确定方法的具体实现,调用时直接跳转到该实现。静态派发的优点是性能高,因为不需要运行时查找方法实现。适用场景:值类型(Struct和Enum):值类型的方法默认使用静态派发。Final类和方法:标记为final的类或方法无法被继承或重写,因此使用静态派发。全局函数和静态方法:这些方法在编译时就能确定实现,使用静态派发。示例:structPo
- 解决SpringBoot“Error starting ApplicationContext. To display the conditions report re-run ...“问题
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springboot后端java
1.打开Maven栏的配置,先点击clean在点install,然后在重新运行2.如果还是不行,看看自己的pom.xml文件有没有添加mybatis依赖,如果有,可以看看是不是自己的版本低了,换一个高一点的版本。如果没有添加,在pom文件中添加mybatis依赖:org.mybatis.spring.bootmybatis-spring-boot-starter2.2.0
- C#中的非托管资源释放机制详解|Finalizer与Dispose模式
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- Linux磁盘扩容
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常用查看命令lsblk查看磁盘使用情况,df-h文件系统情况,fdisk-l分区情况,vgdisplayLVM卷情况,lvdisplay逻辑卷情况磁盘间扩缩容在现存的磁盘间互相拆借空间。相当于windows系统C盘不够了,把其他盘分点给C盘。假设/dev/mapper/centos-home不常用,还有很多多余空间,/dev/mapper/centos-root常用,并且空间不足。执行以下命令:l
- 【系统架构设计师】嵌入式系统之JTAG接口
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目录1.说明2.主要功能2.1硬件调试2.2边界扫描测试2.3系统内编程(ISP)2.4配置和重新配置2.5实时监控3.核心组件和引脚4.应用场景5.使用注意事项6.例题6.1例题11.说明1.嵌入式系统中的JTAG(JointTestActionGroup,联合测试行动组)接口是一种重要的调试和测试接口。2.JTAG接口是一种国际标准的电子电路测试协议,最初由IBM、AT&T、TI、Philip
- 双周报Vol.65:新增is表达式、字符串构造和数组模式匹配增强、IDE模式匹配补全增强...多项技术更新!
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2025-02-10MoonBit更新新增is表达式这个表达式的语法形式为exprispat,这个表达式为Bool类型,当expr符合pat这个模式的时候返回true,比如:fnuse_is_expr(x:Int?)->Unit{ifxisSome(i)&&i>=10{...}}Pattern中可以引入新的binder,这个binder可以以下两种情况中使用:e1&&e2中当e1是个is表达式的时
- 番外02:前端八股文面试题-CSS篇
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一:CSS基础1:CSS选择器及其优先级2:display的属性值及其作用属性值作用none元素不显示,并且会从文档流中移除block块类型,默认元素为父元素宽度,可设置宽高,换行显示inline行内元素类型,默认宽度为内容宽度,不可设置宽高,同行显示inline-block默认宽度为内容宽度,可以设置宽高,同行显示list-item像块类型元素一样显示,并添加样式列表标记table此元素会作为块
- EFCodeFirst安装失败(包含EntityFrameWork安装)解决规划
iangujun
MVCentityframeworkdependenciespowershellmanagerlibrarymvc
我们在安装EFCodeFirst包时会不会呈现“Thispackage(oroneofthisdependencies)containsPowerShellscriptsandneedstobeinstalledthepAckageManagerConsole.”。这可真该死。微软出的产品就是如许,只是出点惊喜——恭喜“再来一瓶”。。。近日进修MVC3.0,没想到在安装EFCode时,呈现了差子。
- Compose笔记(三)--DisposableEffect
ljt2724960661
Android基础笔记
这一节了解一下DisposableEffect,它是一个可组合函数,主要用于在可组合项进入组合时执行初始化操作,并且在可组合项从组合中移除时执行相应的清理操作。其核心目的是管理与可组合项生命周期相关的资源,避免资源泄漏,比如注册和注销监听器、打开和关闭数据库连接等操作都可以借助它来完成。基本用法:DisposableEffect接收一个或多个键(key)以及一个Lambda表达式。当可组合项首次组
- java中,客户端与服务器端跳转的几种方式
飞鸟zjs
javaEE
客户端跳转时用HttPservletResopse对象的sendRedirect函数实现,服务器端跳转是使用RequestDispather对象的forward方法实现的。这两者之间的区别主要体现在三个方面:1.使用服务器端跳转时,客户浏览器的地址栏并不会显示目标地址的URL,而是用客户端跳转时,地址栏当中会显示目标资源的URL;2.服务器端跳转是由客户端发送一个请求,请求一个服务器资源——如JS
- 虚拟显卡 display port
爱学习的大牛123
windows驱动内核开发windows
1.虚拟显卡DisplayPort介绍1.基本概念:DisplayPort是一种高带宽的数字音视频接口,支持高分辨率和高刷新率的显示输出。2.驱动支持:-Windows操作系统通常会自动识别并安装基本的DisplayPort驱动。-然而,为了获得最佳性能和全部功能,建议安装显卡制造商提供的最新驱动程序。3.主要显卡制造商:-NVIDIA-AMD-Intel(集成显卡)4.驱动更新:-可以通过Win
- 如何在Google Chrome中手动设置位置信息
~漠北~
chrome手动修改位置网络
如何在GoogleChrome中手动设置位置信息如果用户位于「主要城市」,通常经IP地址获取到的定位信息都是比较接近实际的。但是如果用户处于偏远城市或者郊区,通过ISP获取到的位置信息与用户实际位置都会有相当的偏差,这主要取决于ISP的路由选择。如果你需要将准确的位置数据发送给网络工具或者网页浏览器,可以在GoogleChrome中手动配置经、纬度的方式来实现。反之,如果你要针对网站手动伪造用户实
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方