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YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- lin总线通信
好活懒人
通信协议物联网驱动开发
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- OpenSSL 生成免费ip证书以及nginx前后端配置
你是我的天晴
运维tcp/ipnginx网络协议
没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3蓝桥杯c语言c++
以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件操作系统freertos嵌入式
1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
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大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- 打工人自救指南:如何在AI时代保住你的「肉身上岗证」
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打工人自救指南:如何在AI时代保住你的「肉身上岗证」——人类不可替代性の三重防御工事铁饭碗?不存在的!人类の奇妙能力大赏最近科技圈的热闹程度堪比凌晨三点的程序员发际线——以Deepseek、Minimax为代表的AI军团持续进击,让全球打工人集体触发「电子焦虑症」的被动技能。公务员考试新增AI相关科目的政策风向(参考《2024年国家公务员考试专业科目设置指导意见》),直接带动电商平台"AI生存指南
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一、AI时代的技术范式变革在AI技术渗透率突破37%的2025年,Java开发者面临着前所未有的职业挑战与机遇。根据GitHubCopilot的年度报告,其代码补全功能已覆盖全球62%的开发场景,传统编码模式正在被颠覆。本文将从技术栈重构、AI融合开发、云原生架构、大模型应用四个维度,系统解析Java程序员的能力升级路径。二、核心基础的智能化重构1.语言特性的深度演进Java17的密封类、模式匹配
- 信息系统项目管理师必背核心考点(七十三)黑/白/灰盒测试
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培训信息系统项目管理师科科过信息系统项目管理师信息系统项目管理师考点信息系统项目管理师黑盒测试
科科过为您带来软考信息系统项目管理师核心重点考点(七十三)黑盒测试,内含思维导图+真题【信息系统项目管理师核心考点】黑盒测试一、又称界面测试或功能测试,从用户的角度出发,把程序看作一个不能打开的黑盒子,完全不考虑程序内部结构和内部特性,例如依据需求分析阶段的文档,看功能是否适用客户要求二、主要针对软件界面和软件功能进行测试三、用例设计方法1.等价类划分法把所有可能的输入数据,即程序的输入域划分为若
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你有没有想过,当你在电脑上同时打开多个程序,一边听音乐、一边写文档,还挂着下载任务时,系统是怎么有条不紊地运作,不让这些程序“打架”争内存的呢?答案就藏在这神奇的分页机制里。它就像是一位拥有超能力的空间魔法师,面对有限的物理内存“空间”,大手一挥,将虚拟的逻辑地址空间和物理内存空间,都精准地划分成了一块块同等大小、排列规整的“魔法方块”——也就是页。然后,凭借着一套如同精密齿轮组般的映射规则,让每
- 深入了解Linux内核:task_struct结构详解
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Linux操作系统的广袤世界里,进程管理宛如一座大厦的基石,支撑着整个系统的稳定运行与高效运转。而task_struct结构体,无疑是进程管理这座大厦的核心支柱,它承载着进程的关键信息,贯穿于进程从诞生到消亡的整个生命周期,在进程创建、调度、通信以及资源管理等各个关键环节都发挥着不可替代的作用。深入探究task_struct结构体,就如同开启一场探秘Linux内核底层运作奥秘的奇妙之旅,能够帮助我
- MySQL数据库基础
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1.什么是数据库首先我们知道文件保存数据有许多缺点:文件的安全性问题文件不利于数据查询和管理文件不利于存储海量数据文件在程序中控制不方便为了解决文件保存数据的缺点,专家们设计出更加利于管理数据的东西——数据库,它能更有效的管理数据。数据库的存储介质有:磁盘内存2.主流数据库SQLSever:微软的产品,Net程序员的最爱,中大型项目。Oracle:甲骨文产品,适合大型项目,复杂的业务逻辑,并发一般
- 国产朗玛LMX4644(DC/DC)超越凌特4644
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北京朗玛芯创技术有限公司成立于2021年5月,是一家以高端电源模块设计(Fabless)、研发、销售为一体化方案提供商。研发队伍以在华为、TI芯片设计领域的深耕多年的资深电源芯片专家领衔,是国产电源芯片行业新生力量和后起之秀,以对标并超越凌特4644为起步,陆续开发了一系列性能先进、独立自主可控的国产电源芯片。核心研发团队主要成员拥有十五年以上的电源行业相关经验,掌握高端电源芯片的开发技术和产品工
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引入本文我们回顾并拓展一下JMM的相关内容,在阅读前,最好先看一下前面的如下文章:线程安全问题与性能问题JMM保障原子性保障可见性和有序性JMM是什么JMM是规范JMM是和多线程相关的一组规范,需要各个JVM的实现来遵守JMM规范,以便于开发者可以利用这些规范,更方便地开发多线程程序。这样一来,即便同一个程序在不同的虚拟机上运行,得到的程序结果也是一致的。如果没有JMM内存模型来规范,那么很可能在
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第一个C#程序在本节中,我们将创建并运行我们的第一个C#程序。我们将从最简单的"HelloWorld"开始,然后逐步添加更多功能,以展示C#的基本特性。创建HelloWorld程序使用VisualStudio创建创建新项目:打开VisualStudio点击"创建新项目"在项目类型中选择"控制台应用"(ConsoleApp)点击"下一步"配置项目:输入项目名称(如"HelloWorld")选择项目位
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充分体验到知识循环再用的好处,原本对Python、wxWidgets没有接触的,天黑天亮之间,已经作了一个半成品的桌面程序出来。1.选型通常选型之后,都会迫切的告诉别人自认为正确的原因,这时候路过的人就比较不幸了。我选Python和wxWidgets,是因为.......因为是发布到网上的小程序,要它很小,Java和.Net这两个还算当红但要装虚拟机的笨家伙最先out了,而Python在py2ex
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pywebview是一个轻量级的BSD许可证下的跨平台webview组件。它允许在自身原生GUI窗口中显示HTML内容。它让您可以在桌面应用程序中使用WEB技术,同时隐藏GUI依赖浏览器的事实。pywebview集成了内置HTTP服务器、Python中的DOM支持以及窗口管理功能。pywebview中文文档安装pipinstallpywebview根据您所使用的平台,可能需要安装其他库。请参阅安装
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告别传统GUI:用FastAPI+PyWebView+现代前端技术打造Python应用界面引言在Python应用程序开发中,GUI(图形用户界面)的实现一直是一个痛点。传统的GUI库如PySide6、Tkinter、wxPython等虽然功能强大,但开发复杂、样式定制困难,且难以适应现代前端技术的快速发展。此外,像Kivy这样的库虽然支持跨平台和丰富的交互效果,但其学习曲线较陡,且对现代Web技术
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Linux查看日志的命令有多种:tail、cat、head、echo等,本文只介绍几种常用的方法。1、tailtail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用,例如:tail-fn1000test.log|grep'关键字'如
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一、安卓程序如何播放音乐1、MediaPlayer类可以实现音乐播放,同时只能播放一个音频。2、有对应的接口来控制播放,暂停,停止。二、播放视频VideoView类能播放视频,同时只能播放一个视频。三、适合多音频SoundPool类可以播放多个小音乐,适合游戏。四、自定义视频播放SuficeView类适合自定义视频播放。五、进度条SeekBar类和ProgressBar类是进度条的组件;
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大眼、不聚光
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使用以下公式生成签名:importtimeimporthmacimporthashlibimportbase64timestamp=str(int(time.time()*1000))secret='你的加签密钥'string_to_sign=timestamp+"\n"+secrethmac_code=hmac.new(secret.encode('utf-8'),string_to_sign.
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SpringAIMCP架构详解1.什么是MCP?MCP是一种开放协议,它对应用程序向大语言模型(LLMs)提供上下文信息的方式进行了标准化。可以把MCP想象成人工智能应用程序的USB-C接口。就像USB-C为将设备连接到各种外围设备和配件提供了一种标准化方式一样,MCP将人工智能模型连接到不同的数据源和工具提供了一种标准化方式。MCP可帮助你在LLM之上构建智能体和复杂的工作流。LLM通常需要与数
- echarts 3d饼状图_给小程序加上漂亮的可视化echarts图表
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echarts3d饼状图
最近刚发布的古人云推送小程序,采用了echarts图表库进行数据的可视化处理展示。如折线图、饼状图、条形图等。现在我进行简单总结,教大家如何在自己的小程序中安装使用这个组件,为自己的小程序扩展更高级功能!安装echarts组件首先,我们需要从github下载echarts-for-weixin这个项目源码(公众号回复11获取项目链接)然后进行解压,复制出源码目录里边的ec-canvas目录,存放到
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
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军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
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springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
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Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,