ARM入门笔记（6）

第六章 RS232串口通信
――串口USART0通讯实验
一．实验目的
利用串口调试软件能够正确接收到AT91SAM7S64发出的数据，AT91SAM7S64也能正确接收到调试软件发出的数据。
二．实验程序和参数设置
1>连接器选项设置和启动代码都与上个实验相同
2>C语言的代码
＃i nclude "AT91SAM7S64.h"
＃i nclude "Board.h"
unsigned char RBuff[256];   //定义接收缓冲区
unsigned char index;
int main(void)
{
unsigned int i, delay;
*AT91C_CKGR_MOR = 0x701; //使能主振荡器和设置起振时间
*AT91C_PMC_MCKR = 0x01; //选择Mster Clock is main clock, divided by 0  
*AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能系统时钟寄存器的处理器时钟
*AT91C_PMC_PCER = AT91C_ID_US0; //使能USART0时钟
*AT91C_PIOA_PDR = US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//禁止该两个管脚的I/O口功能
*AT91C_PIOA_ASR= US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//将该两个I/O口分配给外围A  
*AT91C_US1_MR =0x8c0;  //正常模式,时钟为MCK,8位长度,无校验,1位停止位,
*AT91C_US0_IDR  = 0xf3fff; //禁止所有UART相关的中断
*AT91C_US0_BRGR = 30;  //设置波特率为38400Hz，AT91C_US0_BRGR为CD值
//Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400
*AT91C_US0_CR   = 0x15c; //复位接收器、发送器和状态位;使能接收与发送
index = 0;
while (1)
{
  for (i = 0; i
  { //发送程序
   if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXEMPTY) //判断发送器是否为空
   {
    *AT91C_US0_THR = i; //空,则发送数据
   }
   for (delay = 0; delay
  }
  if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_RXRDY)
  {//接收程序，在调试该部分时，要将发送部分程序注示掉
   RBuff[index++] = *AT91C_US0_RHR;
  }
}
}
三．出现的问题与解决方法
1> 状态寄存器中的发送准备位（ TXRDY）和发送空标志位（ TXEMPTY）一直为 0，表示发送器未准备好和缓冲区不空。
原因是发送器复位后还未使能。不能同时进行发送器（或接收器）复位与使能操作（*AT91C_US0_CR= 0x15c），这样使能操作会无效，必须将它们分开，即先进行复位（*AT91C_US0_CR= 0x10c），再进行使能（*AT91C_US0_CR = 0x50）。
2> 串口接收、发送的数据不对
原因是系统主时钟和分频后的时钟计算错误，引起波特率也计算错误。很有必要深入研究关于时钟的产生、分频及波特率计算等内容。
3> 每次从串口调试软件收到的数据中，低四位正确，高四位错误。
原因是将“*AT91C_US0_MR =0x8c0;”写成了“*AT91C_US1_MR =0x8c0;”，而引起通讯模式根本不对。可以说这是一个非常低级的错误，但它却花费了我很久的时间才找到症结所在。在找原因的过程中，使我对串口相关的（如各种时钟的产生、波特率的计算等）内容有了更深刻的理解。
四．总结
在本实验中串口为异步模式，波特率的计算如下式所示：
Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD)
其中在USART模式寄存器（AT91C_US0_MR）中设置SelectedClock为MCK；Over为1则上式变成如下所示：
Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD
在Master Clock Register（AT91C_PMC_MCKR）中将MCK设置为Main Clock且不分频，即为外部振荡时钟（接在XIN和XOUT管脚间的晶振）的频率，因为外部晶振是18.432MHz,所以MCK就为18432000，则上式变成如下所示：
Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400