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由于比赛要用到就捣鼓了一下,花了一些时间走了一些弯路,记录一下。使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干电机和驱动板的淘宝链接:https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW我使用的是树莓派口是GPIO.21-24,对应的BCM编码是5,6,13,19引
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小奇JAVA面试
安装使用教程android
一、Android开发简介Android是Google推出的基于Linux内核的开源操作系统,广泛用于智能手机、平板等移动设备。开发Android应用主要使用Java或Kotlin编程语言,并借助AndroidStudio作为官方IDE。二、安装Android开发环境2.1安装JDK(JavaDevelopmentKit)Android开发需要安装JDK(推荐JDK11或17):下载地址:http
- HTTPS通信流程:SSL/TLS握手全解析
you秀
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2021,2022,2023年1-8月看了很多技术书籍,现在想来忘了很多,用到的也不多,但是因为提前接触过,所以很多新东西,接受起来,比预想的要容易些。最近突然想要回忆下HTTPS,居然回忆不起来了,哎。在此记录下。HTTPS通信过程:例如:打开https://www.csdn.net/的首页1.客户端发起请求(ClientHello)在打开一个https网址时先由客户端发起请求。内容:客户端自身
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大东北精粮尚品
今天想实现java后端发送formdata上传文件,为了以后查找方便,特此记录下来上一次使用WebClient实现远程调用(一个非阻塞、响应式的HTTP客户端,它以响应式被压流的方式执行HTTP请求)查看现在使用的RestTemplateRestTemplate是在客户端访问Restful服务的一个核心类默认使用JDK提供的包去建立HTTP连接为每种HTTP请求都实现了相关的请求封装方法publi
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#记录一些语法、概念、编译方法#目录iverilog编译参数:iverilog进行多文件编译:gtkwavewave.vcd.tclverilog如何debuglatch和Flip-flop同步信号、异步信号muxiverilog编译参数:iverilog:用于编译verilog和vhdl文件,进行语法检查,生成可执行文件参数-o,这是比较常用的一个参数了,和GCC中-o的使用几乎一样,用于指定生
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目录引言:为什么需要分页机制?一、分页机制基础概念1.1虚拟地址与物理地址1.2页与页框1.3为什么是4KB?二、多级页表结构2.1为什么需要多级页表?2.2x86_64的四级页表结构2.3页表项详解三、Linux分页实现机制3.1内核中的页表管理数据结构3.2地址转换过程3.3缺页异常处理四、高级话题与优化技术4.1大页(HugePage)支持4.2反向映射(ReverseMapping)4.3
- 5G URLLC网络中的时间敏感通信:破解工业控制场景的确定性传输困局
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小W求学之旅
springjava后端断点续传大文件上传
最近在项目里搞大文件传输功能,频繁遇到传输中断的糟心事,反复踩坑调试后终于摸索出一套解决方案!这里简单记录分享一下,附上手写代码和时序图。开发文件上传下载功能时,传输大文件就像开盲盒——要么传着传着突然中断,要么直接弹出文件大小超限的报错。其实这些问题都有迹可循,下面就结合具体场景拆解解决方案。一、传输中断的“元凶”大盘点服务器设置太“小气”:Spring默认限制请求体大小,Tomcat等容器还会
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以下基于Dropbear实现SSH服务端与客户端交互的完整步骤,涵盖服务端部署、客户端连接、认证配置及消息传输,结合了多篇权威资料的核心实践:环境准备与安装服务端安装•Linux系统(以Ubuntu/CentOS为例)Ubuntu/Debiansudoaptupdate&&sudoaptinstalldropbearCentOSsudoyuminstalldropbear•嵌入式系统需交叉编译(示
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最近看了《go语言圣经》这本书,发现go语言很有趣,对于语法就不必关注,主要记录了一些语言特性(相对于其他语言而言)的笔记。Go(又称Golang)是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言。packageGo语言的代码通过包(package)组织,包类似于其它语言里的库(libraries)或者模块(modules)。Go语言中的包和其他语言的库或模块的概念
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云服务器为啥可以有多种系统
云服务器可以装多个系统吗内容精选换一换当您的云服务器需要多个网卡时,可以参考下面步骤为云服务器添加网卡。登录管理控制台。单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。选择“计算>云耀云服务器”。单击待添加网卡的云服务器名称。系统跳转至该云服务器详情页面。系统跳转至该云服务器详情页面。选择“网卡”页签,并单击“添加网卡”。选择待增加的子网和安全组,如所示。选择待增加的子网和安全组帮助用户快速创建云服务器备
- 上班摸鱼用哪些网站
Jamie20190106
算法
摸鱼,为何成为现代职场新常态?在快节奏、高压力的现代职场环境中,适度的“摸鱼”正逐渐成为上班族调节身心、提升工作效率的另类策略。它并非简单的偷懒,而是一种劳逸结合的智慧体现。正如少数派文章《为了能更好地「摸鱼」,有人专门做了一个网站》中所述,工作难免会累,学习难免会困,此时摸鱼自然就成为了消磨时间的好帮手。休息是为了更有效率地工作,合理的放松能够帮助职场人缓解疲劳,重新聚焦,从而以更饱满的精神状态
- centos9安装docker Dify
CentOS|DockerDocsyum-yinstallgccgcc-c++yum-utilsDocker官方的YUM软件仓库配置文件到系统,设置存储库yum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo也可以从阿里云下(我选择上面的)yum-config-manager--add-
- Linux系统下nvm工具的安装与基本使用
江湖有缘
Linux技术学习linuxvim运维
Linux系统下nvm工具的安装与基本使用引言一、NVM介绍1.1nvm简介1.2主要特点1.3使用场景二、本地环境介绍3.1本地环境规划3.2本次实践介绍三、检查本地环境3.1检查本地操作系统版本3.2检查系统内核版本四、安装node.js4.1安装nvm4.2查看nvm版本4.3安装node.js4.4查看当前node版本五、nvm管理5.1安装Node.js指定版本5.2切换Node.js版
- Linux基本操作——端口占用查看和进程查询
TY-2025
Linuxlinux运维服务器
7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
- Docker学习笔记:Docker网络
大苏打seven
Dockerdocker学习笔记
本文是自己的学习笔记1、Linux中的namespace1.1、创建namespace1.2、两个namespace互相通信2、Docker中的namespace2.1容器中的默认Bridge3、容器的三种网络模式1、Linux中的namespaceDocker中使用了虚拟网络技术,让各个容器的网络隔离。好像每个容器从网卡到端口都有自己独立的一套网络架构。namespace是实现网络虚拟化的重要功
- Huawei 6730 Switch software upgrade example版本升级
funnycoffee123
华为java前端
Huawei6730Switchsoftwareupgradeexample版本V1.0密级•开放内部•机密类型讨论版•测试版•正式版修订记录修订日期修订人版本号审核人修订说明目录1背景32升级步骤32.1备份当前配置32.2备份当前版本文件32.2.1交换机连接ftpserver32.2.2备份当前老版本文件到ftpserver42.2.3备份当前配置文件到ftpserver42.3拷贝新版
- 告别迷茫:测试新人入职第一年的生存与进阶指南
996小白的进阶路
软件测试测试新人职业规划自动化测试避坑指南
摘要:恭喜你踏入软件测试的行列!初入职场,面对全新的环境、海量的业务知识和技术术语,你是否感到一丝兴奋,又夹杂着些许迷茫?本文将为你梳理入职后黄金6-12个月的学习路线图,并点出那些常见的“坑”,助你平稳度过新手期,快速成长为团队中不可或缺的一员。前言“你好,我是新来的测试工程师。”当你向团队成员说出这句话时,一个充满挑战与机遇的职业生涯就此展开。测试工作绝非大家刻板印象中的“点点点”,它是一门需
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st