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2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots”综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要,本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型,各有独特机制和材料;驱动方式多样,如流体、电活性
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手机生活常识Unity开发unity游戏引擎
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摘要:单片机是一种集成电路,具有计算、存储和控制功能。本文将介绍单片机的基本原理、工作方式以及应用领域,帮助读者更加深入了解单片机的工作原理。一、引言随着科技的不断发展,电子产品在我们日常生活中扮演着越来越重要的角色。而单片机作为其中一种重要的集成电路,被广泛应用于各种电子设备中。本文将带你一起深入了解单片机的原理。二、单片机的定义及组成部分单片机是一种集成电路,也被称为微控制器。它集成了计算机的
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- 查看电脑蓝牙地址?
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1.打开CMD(如提示权限不足则使用管理员模式运行),输入命令ipconfig/all后按enter键。2.框中出现命令返回的内容后,鼠标滚轮下拉找到“以太网适配器蓝牙网络连接”,下方的“物理地址”后划红的部分即为蓝牙的“物理地址(MAC)”。即4C:1D:96:33:C8:DF
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环境:Ubuntu22.04问题:CH340系列串口驱动(没有ttyUSB)整句错误信息:Afatalerroroccurred:FailedtoconnecttoESP32:Noserialdatareceived.Fortroubleshootingstepsvisit:Troubleshooting-ESP32-—esptool.pylatestdocumentation***[upload
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针对医院数据中心的智能化数据上报与调数机制设计,需兼顾数据安全性、效率性、合规性及智能化能力。以下为系统性设计方案,分为核心模块、技术架构和关键流程三部分:一、核心模块设计1.数据上报模块子模块功能描述多源接入层对接HIS/LIS/PACS/EMR等异构系统,支持API/ETL/物联网设备数据自动采集智能清洗引擎基于NLP+规则引擎自动识别异常值(如超出参考值的检验结果),触发人工复核分级上报机制
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安卓boot.img和recovery.img解析与修改指南安卓映像文件结构解析大家都知道安卓的核心更换是在boot.img里面,那么如何在Windows下解开它呢?这里介绍一个实用的方法。首先需要获取bootimg.exe工具,这个工具最初是为华为设备开发的,但同样适用于分解boot.img和recovery.img等文件。在分析这些文件前,我们先了解下它们的基础结构。boot和recovery
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一、bootstrap介绍当提到响应式布局,我们脑子里会出现bootstrap的概念,它有哪些特点呢?(1)响应式(@media媒体布局)(2)移动设备优先(metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0")(3)自定义css属性样式(data-*="")(4)栅栏布局(col-md-3)1、响应式,什么又是响应式布
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凝聚聚类生成了所谓的层次聚类。聚类过程迭代进行,每个点都从一个单点簇变为属于最终的某个簇。每个中间步骤都提供了数据的一种聚类(簇的个数也不相同)。有时候,同时查看所有可能的聚类也是有帮助的。举例:importmatplotlib.pyplotaspltimportmglearn.plotsmglearn.plots.plot_agglomerative()plt.show()虽然这种可视化为层次聚
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HarmonyOS5.0.3(15)版本的配套文档,该版本API能力级别为API15Release文章目录在CMake脚本中链接相关动态库对应的算法规格请查看对称密钥加解密算法规格:SM4。在CMake脚本中链接相关动态库target_link_libraries(entryPUBLIClibohcrypto.so)加密调用OH_CryptoSymKeyGenerator_Create、OH_Cr
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在接入快手直播伴侣ipc通讯的时候遇到的问题,记录下来已被后续查看在VisualStudio中添加外部库,可以按照以下步骤进行:复制库文件:首先,将你的库文件(.dll,.lib,.pdb)复制到你的项目目录中。添加库目录:在VisualStudio中,右键点击你的项目,然后选择"Properties"。在弹出的对话框中,选择"ConfigurationProperties"->"VC++Dire
- k8s报错kubelet.go:2461] “Error getting node“ err=“node \“k8s-master\“ not found“
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一直拥有的BUGkuberneteskubeletgolang
问题首先最初问题:[root@k8s-master~]#kubectlgetpods-owide--all-namespacesTheconnectiontotheserver192.168.2.129:6443wasrefused-didyouspecifytherighthostorport?检查kubelet状态查看kubeletstatus报找不到master节点[root@k8s-mas
- 查看 GPU 与 NUMA 节点的绑定关系
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目录一、通过nvidia-smi直接查看(NVIDIA专属)1.命令与输出解读2.原理二、通过PCIe设备路径关联NUMA节点(通用方法)1.步骤1:找到GPU的PCIe地址2.步骤2:读取PCIe设备的NUMA节点3.原理三、通过numactl查看GPU与CPU的关联性(通用方法)1.命令与逻辑2.关联GPU四、通过hwloc工具可视化(推荐)1.安装与运行2.关键输出解读五、总结:最简流程(以
- 分布式存储恢复hbase和hive数据库报告
北亚数据恢复
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分布式存储数据恢复设备清单及基本描述初检方案及过程存储数据恢复初检方式:根据与客户电话沟通及现场检测,按故障表现,作如下判断:故障表现:客户共配置16台服务器节点,在每台物理服务器存储上,有大约3台左右的虚拟机,在虚拟机上配置的分布式,上层部署的hbase数据库和hive数据库,数据库底层文件删除,导致数据库不能使用。数据恢复概率预判:经过现场对客户环境的简单检测,虚拟机还可以正常启动,虚拟机里面
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
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option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。