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双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存环境,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。在此,结合行业研究报告,深入探讨双足人形机器人腿部设计的核心技术、创新趋势和未来发展方向。青龙跑步视频一、腿部设计的重要性双足机器人腿部设计直接影响机器人在动态环境中的运动能力和稳定性。其意义体现在:适配复
- 【干活分享】2025年可以免费问答的一些GPT网站-deepseek等免费gpt
春晓_春眠花落
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2025年已经到来,大家也都陆续回归到忙碌的工作中。在新的一年里,如何更高效地完成工作任务,提升工作效率,是很多人关心的问题。今天,就为大家分享一些实用性很强的GPT网站,帮助大家在工作中事半功倍。DeepSeekDeepSeek是一个基于人工智能技术的虚拟助手,旨在为用户提供信息、解答问题和协助完成各种任务。它能够处理多种主题,包括但不限于科学、技术、文化、历史等领域。DeepSeek的目标是为
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管理的本质既非协调,也非决策,而是通过团队达成结果,并在此过程中培养人才。协调和决策是实现目标的手段,但并非最终目的。管理者应通过有效的团队协作和结果导向,提升整体绩效,并在此过程中促进员工的成长和发展。管理不仅仅是完成工作任务的工具,它还涉及到如何管理人的能力、如何推动团队共同成长以及如何不断完善工作流程和结果。在现实管理中,协调和决策的作用不可或缺,但它们只是达到管理最终目标的一部分。管理者的
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FFmpegFFmpeg是一个开源的、功能强大的多媒体框架,它能够处理几乎所有格式的音频和视频文件。FFmpeg由FabriceBellard创立,并由MichaelNiedermayer等人继续开发。它包括了libavcodec(用于编解码)、libavformat(用于格式转换)、libavfilter(用于音视频过滤)、libavdevice(用于输入输出)、libavutil(包含一些工具
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百科终结者这是一个未来的世界,天下已经由机器人来操控。机器人想完全占有这个世界,把人类赶尽杀绝,然而却遇到了顽强抵抗的人类精英康纳。于是,终结者机器人T-800(阿诺·施瓦辛格ArnoldSchwarzenegger饰)受命回到1984年,杀害康纳母亲莎拉(琳达·汉密尔顿LindaHamilton饰),目的是灭掉康纳的出生。康纳得知后,火速派战士雷斯(迈克尔·比恩MichaelBiehn饰)前往救
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描述Michael喜欢滑雪百这并不奇怪,因为滑雪的确很刺激。可是为了获得速度,滑的区域必须向下倾斜,而且当你滑到坡底,你不得不再次走上坡或者等待升降机来载你。Michael想知道载一个区域中最长的滑坡。区域由一个二维数组给出。数组的每个数字代表点的高度。下面是一个例子12345161718196152425207142322218131211109一个人可以从某个点滑向上下左右相邻四个点之一,当且
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Java多租户:配置选项、租户生命周期和所使用的隔离性IBMSDKJavaTechnologyEdition(第7版的第1个发行版)中多租户实现的深入研究GavinRolleston和MichaelDawson2014年10月09日发布获取IBMSDKJavaTechnologyEdition(第7版的第1个发行版本)要想运行本文的样例应用程序,下载IBMSDKJavaTechnologyEdit
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摘要(FromAI):这篇博客详细介绍了FreeRTOS中的事件组和任务通知机制,讲解了事件组如何通过位操作实现任务间的同步与通信,以及任务如何通过通知机制进行阻塞解除和数据传递。博客提供了多个代码示例,展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步,特别适用于任务间的依赖关系和信号传递前言:本文档是本人在依照B站UP:Michael_ee的视频教程进行学习时所做的学习笔记,可能存在疏漏
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摘要随着数字化转型的深入,企业对于办公自动化的需求日益增长。影刀RPA(RoboticProcessAutomation)与WPS文档的协同办公提供了一种高效、自动化的解决方案。本文旨在探讨影刀RPA与WPS文档如何配合使用,以实现工作流程的自动化,提高办公效率,并为企业带来实际效益。引言影刀RPA作为一种自动化工具,能够模拟人类用户的行为,执行重复性高、规则性强的工作任务。而WPS文档作为办公软
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随着去中心化金融(DeFi)和区块链技术的迅猛发展,创新性的项目层出不穷,LSP协议(LiquiditySlicingProtocolforNodeStaking)以其独特的技术优势和市场定位迅速成为行业焦点。在这背后,项目的成功离不开核心团队的领导与执行力,特别是CEOMichaelRey的卓越贡献。突破质押流动性瓶颈LSP协议作为全球首个专注于节点质押流动性的切片协议,其独特卖点在于实现了DP
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2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析③任务二、网络数据包分析取证解析:总结:任务二、网络数据包分析取证解析:A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击,并抓取了部分可疑流量包。请您根据捕捉到的流量包,搜寻出网络攻击线索,并分析黑客的恶意行为。本任务素材清单:捕获的网络数据包文件(*.pcap)请按答题卡的要求完成该部分的工作任务。序号任务要求11.
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随止心语所自欲律
2022年4月21日,星期四,晴。早起5:30,今日学习英语的顺序是由难到易,坐顺风车上班。到单位时7:10,继续学习到8点,完成了今天的英语学习任务。早上上班,领导来给我布置了一个硬性工作任务,于是一早上除了有一些杂事打扰外,我主要精力都在完成这项工作任务上,其实这项工作任务我准备下周完成了,既然领导给我布置了,那我就将他提前到这周来完成。11:10深蹲6分钟,靠墙静蹲6分钟,健腹轮100个。妻
- 如何实现平衡
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日更314此刻独自一人在办公室加班,每次都说要好好爱自己,照顾好身体才可以更好地工作和生活,可面对繁重的工作任务又没有办法撒手不管。这是工作责任心使然吧。今天其实特别累,上午去给领导汇报事,下午下乡考察童伴计划项目,晚上参加红伞计划培训,然后继续回单位加班准备后天的会议。明天到后天的行程也是满满的。很想抽点时间给自己静一下心,但确实是没有办法。愿这种日子可以早点结束。亲爱的,对不起,请原谅,谢谢你
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朵西教育|世界因你而不同今日的我如往常一样,定了闹钟起床,数着上班时间打卡,等待着新的工作任务。没过多时,工作的软件便响起了提示音,我打开一看,是今天要书写的主题——《世界因你而不同》。我盯着题目发愣,脑海中一瞬混乱,一下子冲出了好多个点,却又很快恢复了空白,循环往复,我的思绪像是断了线,竟然呆了一下午,也没能想出个能让我提笔的内容。我有些想要放弃,甚至生了偷懒的心态,想要拖一拖。可是心里头担着事
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连续加了两个夜班外加今天中午不休息,终于在今天下午五点前结束了全部战斗,草拟领导在条例实施动员大会上的主持词,在该到最后第九稿的情况下,终于艰难地完成了整改推进情况报告,今天上午完成宣讲的会场布置及会后的简报上报,参加融媒体的记者采访!密集的工作任务给我带来高强度的工作压力,好歹总算是挺过来了,但是我的肩背遭殃了,笔筒!很讨厌的负面情绪!同事屡教不改的错误何时才能改邪归正呢?几次三番的叮嘱,但是到
- A02 让你一年内连升 16 级,100%涨薪的工作秘诀,拿走别谢!
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图片发自App著名的游戏公司盛大网络,随着它的不断繁荣,公司的架构与底层框架已经变成庞大复杂。为了更好的管理员工,研发了“游戏化管理体统”。根据不同级别划分战斗等级,通过完成工作任务领取相应的积分,经验值满即可升级。采用这个体系的第一年,盛大游戏就先后立项并完成700多个项目,员工等级平均晋升1.62级,员工薪资平均上涨了14%。晋升最快的员工简直是坐上了超级火箭,在一年内连升16级,这意味着至少
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如何对程序员绩效考核?1、什么是绩效考核?来在百度百科的解释,绩效考核(performanceexamine),是企业绩效管理中的一个环节,是指考核主体对照工作目标和绩效标准,采用科学的考核方式,评定员工的工作任务完成情况、员工的工作职责履行程度和员工的发展情况,并且将评定结果反馈给员工的过程。常见绩效考核方法包括BSC、KPI及360度考核等。绩效考核是一项系统工程。2、绩效考核是否有用?对企业
- 情绪杂谈
治愈家庭教育
赵志瑜20181025这情绪也像天上的云,不断变化。21天不生气活动的期间,每天都觉得内心很愉悦,生活很充实。可这一周糟心的事情还不少,情绪不愉快,势必会影响效率,今天一天觉得效率很低,领导安排的工作任务都没有完工,内心虽然有点小忐忑,但还是拖拉着。问题总是要解决的,情绪也是要调整的。思考自己,似乎最近忙碌的找不到自我,太过于忙碌,所以会有些焦躁。反思自己,调整状态。第一要学会去繁化简。比如准备一
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“路蔓,这些天想我了吗?我已经与医院请好了一周的假,这个圣诞节想与你一起驱车南下,带你到新西兰南岛的但尼丁地区,我长大的地方去看看……”镜头上的万克强带着轻松的微笑望着路蔓。他已经在对路蔓的思念中煎熬得太久了,他想将她拥抱在怀里,感受她那柔弱的身体所传递给他的那一份炽热和温柔,嗅着她发丝中所散发出来的那一份幽香。路蔓低下了头,没有对万克强所提出的度假计划做出回答。“Jimmy的姐姐Jessica回
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio