- 人工智能:人形机器人的开发需要哪些技能?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能,具体如下:机械工程技能机械设计与建模:熟练掌握计算机辅助设计(CAD)软件,如SolidWorks、AutoCAD等,能够创建精确的3D模型,进行结构分析,并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺:了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺,如铣削、车削、3D打印等,根据机器人的应用场景和性能要求,选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析:深入理解运动
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- windows蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈
程序员王马
Windows蓝牙驱动开发windows驱动开发
Windows加载并初始化蓝牙驱动程序堆栈后,驱动程序堆栈将发现已配对的活动蓝牙设备。然后,驱动程序堆栈为所有配对设备生成设备标识符(设备ID)。接下来,驱动程序堆栈使用标准即插即用(PnP)机制为每个设备加载相应的配置文件驱动程序。要加载的配置文件驱动程序是根据安装配置文件驱动程序的INF文件和设备标识来选择的,由蓝牙驱动堆栈生成。配置文件驱动程序通过所有基于WDM架构的驱动程序所采用的基于标准
- windows驱动开发-inf文件(一)
程序员王马
驱动开发windows
驱动总是和inf文件相关,在WinDDK的时候,许多inf文件都需要开发工程师手动编写,不过,现在已经可以使用inx文件来生成inf文件了,它经常用于驱动的安装和卸载;不过,并不是所有的驱动都需要使用inf文件安装,也不是所有inf文件都是用来安装驱动,在inf系列文章的最后,我们会讨论这些额外的情况,不过在那之前,先看一下inf文件的基础知识吧。INF文件是组织成命名节的文本文件。某些节具有系统
- 编程之路:蓝桥杯备赛指南
酷酷的崽798
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文章目录一、蓝桥杯的起源与发展二、比赛的目的与意义三、比赛内容与形式四、比赛前的准备五、获奖与激励六、蓝桥杯的影响力七、蓝桥杯比赛注意事项详解使用Dev-C++的注意事项一、蓝桥杯的起源与发展蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛,简称蓝桥杯,自2009年创办以来,已成为中国最具影响力的计算机类赛事之一。该比赛旨在促进高校学生的编程能力与创新思维,提高他们的实际动手能力。二、比赛的目的与意义提高专业
- JVM 监控与分析工具你用过哪些?介绍一下。思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
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JVM监控与分析工具介绍在Java应用开发和运维过程中,使用合适的监控与分析工具可以帮助我们更好地理解应用的运行状态,优化性能,诊断问题。以下是一些常用的JVM监控与分析工具及其特点和使用方法。常用的JVM监控与分析工具VisualVM特点:内置在JDK中,无需额外安装,功能强大,界面友好。功能:实时监控JVM的内存、CPU使用情况,查看线程状态,分析垃圾回收,生成和分析heapdump文件。使用
- 9.kafka单实例安装
小黑要上天
Kafkakafka分布式
1.环境信息OSVersionZookeeperVersionUserRHEL7.73.8.0rootkafka官网下载地址:ApacheKafka备注:与在同一台服务器。也需要jdk支持2.kafka单实例安装1.上传kafka_2.13-3.3.2.tgzE.g:上传至/opt目录2.解压命令:tar-zxvfkafka_2.13-3.3.2.tgz3.配置server.properties命
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- npm使用教程:从入门到精通
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(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言第一部分:npm基础1.1安装Node.js与npm1.2npm的基本命令第二部分:npm进阶2.1使用package.json管理依赖2.2使用npm脚本2.3版本管理第三部分:npm的高级特性3.1npmScripts的生命周期3.2使用npmlink进行本地开发3.3使用n
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环境:Python3.7,Eric6,Pyqt5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。成品图微信群聊功能点:单个好友,单个群发送,以及全部好友,全部群聊发送待完善:图片,文件发送(不想玩了,有兴趣的自己玩)按钮样式border-style:none;border:1pxsolid#3f3f3f;padding:5px;
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有谁看见我的剑了?
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实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
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简介axel命令是一个轻量级、快速且用户友好的Linux命令行下载加速器。它通过将文件分割成片段并同时下载来加快下载速度,这对于大文件和网络不好时尤其有用。axel支持HTTP、HTTPS、FTP和FTPS协议。安装Debian/UbuntusudoaptupdatesudoaptinstallaxelCentOS/RHELsudoyuminstallaxelFedorasudodnfinstal
- Ubuntu20.04上安装Docker的两种方法,含最新国内镜像网址
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docker提供了容器化技术,可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个容器中,免去配置环境的麻烦。方法一:通过apt安装sudoaptinstalldocker.io添加-y指令可实现自动化安装安装成功后,使用docker--version命令查看当前安装版本测试是否安装成功sudodockerrunhello-world可能报错:errorpullingimageconfiguration原因:无
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介绍这篇文章主要是介绍CPU技术的发展,包括最近几十年CPU性能提升和半导体工艺发展,当前技术发展方向。希望可以帮助软件开发者理解CPU指令集和组成运行原理、CPU性能提升的现状和瓶颈、CPU技术发展方向会如何影响软件开发/设计的框架和编程思想。提示:因为是面向软件开发者,所以会忽略掉一些电路设计、制造工艺等底层的硬件知识。同时也不会特别深入的介绍每个知识点,只是提供一个概览。CPU指令集和运行原
- ImportError: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
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安装完TensorRT后,导入报错ImportError:libcudnn.so.8:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory上面报错信息的意思主要是liblibcudnn.so.8这个文件找不到在网上查资料后知道了这个文件是在cudnn的安装包里的,那需要先安装cudnnNVIDIA官网下载cuDNN8.2.1CUDA11.x安装包并解压到
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C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战C++C++14新特性lambda改进constexpr改进make_unique变长参数模版扩展
目录1、通用lambda表达式(对lambda表达式的改进)2、constexpr常量表达式3、constexpr函数的扩展4、二进制字面量5、数组大小自动推导6、std::make_unique7、std::exchange8、std::integer_sequence9、变长参数模板的扩展C++软件异常排查从入门到精通系列教程(专栏文章列表,欢迎订阅,持续更新...)https://blog.
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这是热心网友万能君做的一个整合包,整合包里面已经包含了几个换脸项目和一些高清修复功能。(没有复杂的设置,安装简单,一键操作,适合老电脑)AI人脸替换工具离线版V7.0.zip下载地址夸克网盘分享使用教程夸克网盘分享要顺利使用这个工具,必须做好以下几点第一个这个工具只支持CPU+N卡。(如果没有N卡,用cpu也可以运行,就是稍微慢些,我的老电脑i74790+32g内存完美运行)如果需要使用N卡,一定
- 【已解决】ImportError: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory
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问题描述:按照tensorrt官方安装文档:https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/install-guide/index.html#installing-tar安装完成后,使用python测试导入tensorrtimporttensorrt上述代码报错:Traceback(mostrecentcalllast):File“main.py”,li
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Python实战教程pythonpygame开发语言
python实现烟花效果下面是一个使用Python的pygame库实现烟花效果的完整示例代码。该代码创建了一个简单的窗口,并在窗口中生成烟花效果。首先,确保你已经安装了pygame库。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstallpygame接下来,使用以下代码创建一个烟花效果:importpygameimportrandomimportmath#初始化pygamepygame.in
- ASPICE 4.0引领自动驾驶未来:机器学习模型的特点与实践
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ASPICE4.0-ML机器学习模型是针对汽车行业,特别是在汽车软件开发中,针对机器学习(MachineLearning,ML)应用的特定标准和过程。ASPICE(AutomotiveSPICE)是一种基于软件控制的系统开发过程的国际标准,旨在提升软件开发过程的质量、效率和可靠性。ASPICE4.0中的ML模型部分则进一步细化了机器学习在汽车软件开发中的具体要求和流程。以下是对ASPICE4.0-
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系统信息:RaspberryPiZero2W系统版本:2024-10-22-raspios-bullseye-armhfPython版本:Python3.9.2已安装pip3支持拍摄1080p30(1092*1080),720p60(1280*720),60/90(640*480)已安装vim已安装git学习目标:pwm呼吸灯学习内容:呼吸灯importRPi.GPIOasGPIOimportti
- 详细分析Python爬虫中的xpath(附Demo)
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目录前言1.基本知识2.常用API3.简易Demo前言关于爬虫的基本知识推荐阅读:Python爬虫从入门到应用(超全讲解)该知识点需要提前安装相关依赖:pipinstalllxml1.基本知识XPath(XMLPathLanguage)是一种用于在XML文档中定位和选择节点的语言在XML文档中通过路径表达式(pathexpression)来定位节点,这些路径描述了节点在层次结构中的位置一、节点:在
- 安装或者卸载python时报出严重错误和无效的驱动器
执念°。
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第一种方法:点击设置——应用——搜索python对应的版本进行修复【如果找不到python可以去官网下载一个对应的版本】然后进行以上操作第二种方法:cmd输入regedit命令进入注册表删除里面所有带有python的字段描述和文件【可以使用ctrl+F键进行筛选】清除完成后在进行修复卸载就可以了
- python 自动执行 apdl_在高效的mann中从Python运行ANSYS Mechanical APDL
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python自动执行apdl
我有以下代码,它编写一个输入文件,并使用Windows命令执行ansysmechanicalAPDL。我的问题是执行时间要长得多(在软件内部15分钟,从Python调用时超过1小时)。我需要它更快,因为我改变了尽可能多的输入参数。在defRunAPDL(E,t,w,p,aa,bb,lz,alpha,delta):ansyspath=r'C:\ProgramFiles\ANSYS.Inc\v181\
- 什么是微服务?你明白了吗
百味人生一壶酒
微服务
微服务:拆开你的大蛋糕,做个小甜点如果你在开发中曾经遇到过“单体应用”这个词,那么你一定知道它就像一个巨大的蛋糕,所有的功能、代码和数据都被堆在一起。看似美味,但一旦切开,你会发现里面的层次错乱,想找点儿什么就得翻上一大堆,最后才可能挖到你想要的那块小蛋糕。这不,微服务的出现,正是为了告诉你:“嘿,把这个蛋糕拆成几块小的甜点,方便吃!”微服务到底是什么?简单来说,微服务是一种软件架构模式,目的是把
- python中xpath的用法_浅谈python中的xpath用法
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python中xpath的用法
由于XPath属于lxml库模块,所以首先要安装库lxml,可以在命令提示符页面输入pipinstalllxmlxpath是查询语言,可以在XML文档中查找信息的语言。主要用于在XML文档中通过元素和属性进行导航来查询。xpath的调用方法:fromlxmlimportetreeindex_db="""wuliaofirst_peoplehelloworldsencondclassfirst_di
- 多功能水印添加工具
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软件需求软件工程
水印管家是一款功能强大的水印添加软件,支持图片和视频水印的添加。为作品添加个性化标识,水印管家都能满足您的需求。功能特点1.多语言支持水印管家支持多种语言,包括中文简体、英语、德语、法语、意大利语、日语等,满足不同用户的语言需求。2.图片加水印轻松为您的图片添加水印,支持多种水印样式和位置选择,保护您的图片版权。3.视频加水印不仅支持图片水印,还能为视频添加水印,确保您的视频内容得到保护。4.视频
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
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jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在