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这道题太难了!
自动驾驶
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
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weixin_34293911
python数据结构与算法c/c++
1、Python中的数组形式:用list和tuple等数据结构表示数组一维数组:list=[1,2,3,4]二维数组:list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块:array模块需要加载,而且运用的较少通过array函数创建数组(数组中的元素可以不是同一种类型),array.array('B',range(5))>>array('B',[1,2,3,4,5])提供a
- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- antd of vue treeSelect——异步加载
who_become_gods
onLoadData(treeNode){varthat=thisreturnnewPromise((resolve)=>{if(treeNode.
- 【3.6 python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络】
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深度学习入门pythonnumpy神经网络
3.6python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络要使用Python中的NumPy库从头开始编写一个“手写数字识别”的神经网络,我们通常会处理MNIST数据集,这是一个广泛使用的包含手写数字的图像数据集。但是,完全用NumPy来实现神经网络(包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新)是一个相当复杂的任务,因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化算法(
- 前端开发深入了解webpack
史努比的大头
前端
什么是webpackWebpack是一个现代JavaScript应用程序的模块打包工具。它主要用于将各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)打包成一个或多个文件,以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括:模块化:支持将代码拆分为模块,便于管理和重用。打包:将多个模块和资源打包成一个或多个文件,减少HTTP请求。加载器(Loaders):处理不同类型的文件(如转换ES6到E
- Webpack 概念速通:从入门到掌握构建工具的精髓
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前端webpack前端
Webpack基本概念这里我们先简单熟悉下Webpack的基本概念,我们在搭建项目的时候都会要用到的!这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器(devServer)依赖图(dependencygraph)依赖
- JVM---内存管理
Wangwq.
八股文JVM
JVM是一种用于计算设备的规范,他是一个虚构的计算机。是通过在实际的计算机上的仿真模拟各种计算机的功能来实现的。引入java虚拟机后,java语言在不同的平台上运行时不需要重新编译,运行字节码即可。五大内存区域1、方法区(1)所有线程共享的内存区域(2)用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态常量等。如:被static修饰的常量(3)方法区中的信息来源于类装载子系统,其加载class信息(4)这
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Yang-Never
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不会编程的阿成
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反射认识反射,获取类获取类中的成分,并对其进行操作作用、应用场景。认识反射,获取类反射:加载类,并允许以编程的方式解剖类中的各种成分(成员变量,方法,构造器等)。反射学什么?学习获取类的信息,操作它们1、反射第一步:加载类,获取类的字节码:Class对象。2、获取类中的构造器:Constructor3、获取类的成员变量:Field对象4、获取类的成员方法:Method对象获取Class对象的三种方
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零配置初始化流程就一直过不去
前言听说最近秋天的第一杯奶茶挺火的,我得赶紧奋发图强写点东西,好赚点赏钱给妹子买奶茶,各位大佬出手大方点,我怕秋天过去了妹子还没喝上奶茶!言归正传,ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的,决定写一篇文章来讲一讲,当然我也是初学,如有错讹请轻轻打左脸。一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端,PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
- 微信小程序中组件封装与全局调用技巧
人工智能的苟富贵
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文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六、总结前言微信小程序的开发,离不开组件化思维。通过封装自定义组件,我们能够极大地提升开发效率、增强代码复用性。
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- webpack - 五大核心概念和基本配置(打包一个简单HTML页面)
怕冷的火焰(~杰)
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1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie
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小程序常用的三种弹框有:showToast:消息提示框showModal:模态对话框showLoading:加载框第一:showToast:消息提示框默认的样式自定义icon图标具体代码如下:wx.showToast({title:'成功',//提示内容icon:'loading',//图标(success成功图标、error失败图标、loading加载图标、none不显示图标)image:'..
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weixin_44352020
hadoophdfshadoop
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鸭梨山大哎
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第一步:加载name目录下最新的那个fsimage_xxx019文件,将里面存储的元数据(目录树结构)维护到内存中,但是还不是关机前的状态第二步:将关机前的最后使用的edits_inprogress_xxxx0160进行重命名edits_0000000000000000160-0000000000000000169操作,然后生成一个最新的edits_inprogress_xxx170文件,并修改s
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Memcachedstatssizes命令Memcached是一种高性能的分布式内存对象缓存系统,通常用于缓存数据库调用、API响应或页面渲染结果,以减少加载时间并提高网站性能。在管理Memcached实例时,了解缓存中数据的分布和大小是非常重要的。statssizes命令是Memcached提供的一种工具,用于获取缓存中不同大小对象的统计信息。命令概述statssizes命令用于显示Memcac
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HDFS的启动过程HDFS的启动过程分为四个阶段:第一阶段:NameNode读取包含元数据信息的fsimage文件,并加载到内存;第二阶段:NameNode读取体现HDFS最新状态的edits日志文件,并加载到内存中第三阶段:生成检查点,SecondaryNameNode将edits日志中的信息合并到fsimage文件中第四阶段:进入安全模式,检查数据块的完整性HDFS的安全模式什么是安全模式安全
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Swift基本语法简例安全类型?与!区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get,set属性属性观察懒加载,重写方法回调及保护安全类型?与!区别?表示:返回值是一个可选类型,需要解包处理,如果有值就是相应类型的,如果没有值,就是“nil”,适用于不确定值的情形!表示:不需要解包处理(第一次赋值时编译器已自动解
- dispatch_once源码分析
福伟_Y
GCD里的单例函数dispatch_once是我们经常会用到的,今天我们来稍做深入分析一下。GCD的源码都在libdispatch.dylib库里,这个库在libSystem_initializer被初始化,可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。dispatch_once作为单例的使用入口,通过分析得到它是一个宏定义,_dispatch_once函数在libdispatch.
- java class 获取类_Java中通过Class类获取Class对象的方法详解
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Java中通过Class类获取Class对象的方法详解前言本文主要给大家介绍的是关于Java通过Class类获取Class对象的相关内容,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍:阅读API的Class类得知,Class没有公共构造方法。Class对象是在加载类时由Java虚拟机以及通过调用类加载器中的defineClass方法自动构造的获取Class对象的三种方式(实例采用P
- 静态库的制作
姜太公钓鲸233
数据结构
静态库是一组对象文件的集合,它们在编译时被链接到可执行文件中。这意味着,静态库中的代码会被复制到每个使用它的程序中,因此静态库不需要在程序运行时被单独加载。制作静态库可以帮助你将常用的代码模块化、重用,简化开发过程。以下是创建静态库的详细步骤:步骤1:编写源代码首先,创建几个C/C++源文件,它们将组成静态库。例如,创建两个c文件math_functions.c和string_functions.
- 【Python】关于使用selenium安装失败的问题(2024.1)
锐忻
selenium测试工具python
一、背景在练习爬网站的时候,会遇到一些问题:1、代码都正确,本地解析出来没有具体内容;2、浏览器源码看到的内容很多,解析出来只有一部分;3、有些网页需要滚动鼠标才加载内容,就是所谓的动态加载。这个时候,selenium进入我的视野,因为他能模拟浏览器操作,实现动态加载。但是,我按照网上教程下载安装,始终都失败,然后又花费了几天的时间,都要崩溃了。。。所幸今天终于运行成功,通过selenium打开了
- django中F()和Q()的用法
给我起把狙
django数据库python
django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念:F()表达式用于引用模型中的字段,允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作,而不需要将数据加载到Python内存中进行操作。这样可以提高性能,避免racecondition(数据竞争)。2.常见用法:1.字段间运算:你可以使用F()对同一记录中的不同字段进行运算。比如,你有一个模型Product,其中包含price和d
- llm-universe学习小记录4--构建RAG应用
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学习语言模型
构建RAG应用一、将LLM接入LangChain1、基于LangChain调用ChatGPT2、使用LangChain调用百度文心一言3、使用LangChain调用讯飞星火4、使用LangChain调用智谱GLM具体内容与代码详见将LLM接入LangChain。二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、添加历史对话的记忆功能(1)记忆(Mem
- 项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(10)---后台搜索Cache优化
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AIPython商用视频搜索系统vectordbmilvusrediscache
目录背景技术实现策略视频预处理阶段的cache技术视频搜索阶段的cache技术技术实现预处理阶段cache策略实现逻辑代码运行结果问题及注意点搜索阶段cache策略实现系统配置层面逻辑低版本GPUCPU本项目的配置高版本描述goahead策略cache加载策略本项目配置应用层搜索参数的配置配置项本项目的实际配置背景但目前为止,视频搜索系统已经可以正常使用和运转。并且他是基于多策略搜索算法的,能够在
- Flutter 使用第三方包加载3d模型
AiFlutter
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1.O3D(第三方包)这是一个用于以glTF和GLB格式呈现交互式3D模型的Flutter小部件。这个小部件在WebView中嵌入了Google的web组件。在线演示:O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型;支持动画模型,具有可配置的自动播放设置;可选地支持将模型启动到AR查看器中;可选地自动旋转模型,具有可配置的延迟;支持小部件的可配置背景颜色。2.使用流程2.1添加依赖在
- 源码到class字节码的编译流程 & 字节码到内存的Java类加载流程
Tinty0o0
java开发语言
类加载:字节码—>内存Java类的加载流程是一个复杂但有序的过程,它确保了类文件能够被正确地加载到Java虚拟机(JVM)中,并被正确地初始化和使用。这个过程主要包括以下几个阶段:1.加载(Loading)加载阶段是类加载过程的第一个阶段。在这个阶段,JVM通过类加载器(ClassLoader)完成以下三件事情:通过一个类的全限定名(包括包名和类名)来获取定义此类的二进制字节流。将这个字节流所代表
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置