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学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- 研究生第一次参加国际学术会议,啥也不懂怎么办?
诗远Yolanda
计算机视觉图像处理算法
第一次参加的同学也不需要太紧张,国际学术会议基本流程是三天,第一天签到,签到时间一般是从早到晚,所以不用担心自己去晚了会不会耽误赶不上。然后第二天早上8/9点开始,首先是主持人开场,有的就是会议大会主席充当主持人的角色,早上一般就是KeynoteSpeakers的报告,俗称大佬演讲,可以做做笔记啥的,中间会有一次茶歇,一般3-4个演讲之后就到中午那会了,就可以炫饭啦,一般是自助餐,可以吃饭期间认识
- 牛客AI面试「情景模拟」独家首发,将能力验证从“说”变为“做”
牛客企业服务
人工智能面试职场和发展
今日,牛客重磅推出AI面试「情景模拟」功能——Roleplay,首次在AI面试中实现真实职场场景还原。通过动态角色扮演+实时压力测试,让候选人“现场应战”,直接暴露真实能力边界,更好预测员工实际工作表现。一、高效筛选“能做”而非“知道”的人,避免自我报告偏差传统面试依赖候选人“自述经历”,易包装虚构,可能筛选出“知道正确回答”的人(如销售流程),难以验证真实执行能力。牛客AI面试情景模拟逼近真实职
- Python3爬虫笔记 -- urllib
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PythonPython3urlliburllib.request
urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
- Golang基础笔记七之指针,值类型和引用类型
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本文首发于公众号:Hunter后端原文链接:Golang基础笔记七之指针,值类型和引用类型本篇笔记介绍Golang里的指针,值类型与引用类型相关的概念,以下是本篇笔记目录:指针值类型与引用类型内存逃逸减少内存逃逸的几种方案1、指针在计算机内存中,每个变量都存储在特定的内存地址上,而指针是一种特殊的变量,它存储的是一个变量的内存地址。我们可以通过指针访问变量的内存地址,也可以通过指针访问或修改这个变
- frp内网穿透及sshuttle
段帅龙呀
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frpssh配合sshuttle可以真实模拟,直接访问内网vmwareip地址FRP内网穿透一、所需环境:服务端:1台有公网ip并且安装有docker的服务器、域名客户端:有1台或者多台安装docker的服务器如果有域名需要添加对应的解析有防火墙或者安全组需要开放对应端口,frps监听7000,frpsdashboard监听7500,client本次示例是6000,根据实际情况修改本篇笔记均使用u
- Authorization Basic认证 笔记
从未、淡定
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Basic认证Basic认证过程简单介绍浏览器请求一个需要认证的网页。服务器向浏览器返回“401Unauthorized(未认证)”状态码。浏览器收到此状态码后,询问用户名和密码。浏览器发送附带认证信息(Authorization头信息)的请求。本次请求得到了文档(用户名密码均正确的情况下)。方案1:header添加Authorization原理说明:stringcode=‘fozzie:fozz
- Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记
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一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用:将数据可视化展示,提升数据直观性与说服力应用场景:绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式:MATLAB风格:通过pyplot函数快速绘图(自动管理图形对象)面向对象:显式创建Figure和Axes对象(适合复杂绘图)1.2核心对象架构容器类:图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类:线
- PCIe学习笔记(26)
IC纯小白
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ErrorForwarding(错误转发)错误转发(也称为数据中毒),通过设置EP位表示。下面是一些使用错误转发的例子:•例#1:从主存读取遇到不可纠正的错误•例#2:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据,AtomicOp完成数据,AtomicOp请求数据或写数据,从不用于错误在“头”(请求阶段,地址/命令等)的情
- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
向阳生活
学习笔记网络
4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
- Linux学习笔记:PCIe内核篇(1):初始化与枚举流程
ZH_2025
嵌入式协议篇PCIE
根据system.map查看内核中PCIe加载流程:root@zh-vm:~#cat/boot/System.map-5.15.0-130-generic|greppci|grepinitcallffffffff8350ff68d__initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0ffffffff83510098d__initcall__
- UBOOT学习笔记(六):UBOOT启动--CPU架构及板级初始化阶段
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3.1、_mainENTRY(_main)#ifdefined(CONFIG_TPL_BUILD)&&defined(CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK)ldrr0,=(CONFIG_TPL_STACK)/*TPL(三级引导)使用独立栈*/#elifdefined(CONFIG_SPL_BUILD)&&defined(CONFIG_SPL_STACK)ldrr0,=(C
- ZLG嵌入式笔记 | 工业现场掉电,系统异常如何破解?
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在工业现场,设备常因掉电导致文件系统损坏或数据丢失。本文将介绍如何通过硬件和系统设计优化,解决这一问题,提升设备稳定性。 前言在工业应用现场,不可避免会出现异常掉电或者一些偶发性频繁上下电的情况,这样对系统是有非常大的影响的,特别是写数据过程中发生了掉电,可能会引发下列异常:引起文件系统损坏或者系统异常;数据丢失,带来经济损失。这是非常典型的产品运行过程中有写数据操作,但数据
- ZLG嵌入式笔记 | rootfs镜像制作其实没那么难
ZLG 致远电子
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在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
- 无铅压电陶瓷研究进展:技术突破与产业升级路径
莱歌数字
数字化转型#职场经验#结构热设计科技热设计CAE散热能源
作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
- FOC学习笔记(3)结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响
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FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
- 学习笔记2:redis基本操作
学习笔记2:redis基本操作启动服务在命令行中输入以下指令即可启动redis服务:[redis-server文件的路径][redis.conf文件的路径]进入客户端在命令行中输入以下指令即可进入操作redis的客户端:[redis-cli文件的路径]常用操作redis服务的指令#启动redis服务systemctlstartredis#重启redis服务systemctlrestartredis
- 【笔记】DIDs 去中心化身份的相关名词释义
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去中心化
Authenticate身份验证是一个过程(通常是某种类型的协议),通过该过程,实体可以使用一种或多种验证方法证明其具有特定属性或掌控特定秘密。对于DID,一个常见的例子是证明对与DID文档中发布的公钥相关联的私钥的控制。Decentralizedidentifier(DID)不需要中心注册机构的全球唯一持久标识符,因为它是通过加密方式生成和/或注册的。DID的通用格式在DID核心规范[DID-C
- ECDSA数字签名
ECDSA算法(深入浅出密码学笔记)ECDSA标准中的步骤与DSA方案的步骤在概念上紧密相连,但ECDSA中的离散对数问题是在椭圆曲线群中构建起来的。因此,实际计算一个ECDSA签名所执行的算术运算与DSA中的完全不同。ECDSA标准是针对素数域Zp\mathbb{Z}_pZp和有限域GF(2m)GF(2^m)GF(2m)上的椭圆曲线定义的密钥生成使用椭圆曲线EEE,其中:模数为ppp;系数为aa
- 【学习】《算法图解》第九章学习笔记:迪杰斯特拉算法
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一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
- CNN-GRU混合模型学习笔记
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cnngru学习
GRU学习笔记CNN:卷积神经网络GRU(GateRecurrentUnit),门控循环单元CNN:卷积神经网络3个组成部分:1.卷积层——提取图像局部特征2.池化层——降维(防止过拟合)3.全连接层——输出结果一个卷积核扫完整张图片,得到每个小区域的特征值具体应用中通常有多个卷积核CNN可能有多层结构,如LeNet-5:卷积层–池化层–卷积层–池化层–卷积层–全连接层处理时间序列(1D序列):(
- Kyle的天机学堂学习笔记
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学习笔记
本文将展示一个小白从0->1完成项目的全部历练已经心得PS:要求做到真正的自我思考而不是对着教程敲代码,并借用AI进行辅佐与思考DAY1Maven子工程会继承父工程所有依赖有三套生命周期,互不干扰且同一生命周期内执行命令会以此完成之前的命令1.clean2.default(compile,test,package,install)3.site(deploy)对象DTO数据传输对象,用于服务端与客户
- DeepSeek:AI驱动的效率革命与实战案例解
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人工智能aiDeepSeek
在人工智能技术的浪潮中,DeepSeek作为一款专注实现AGI(通用人工智能)的先锋工具,正通过其强大的自然语言处理(NLP)与分布式计算能力,重新定义高效办公的边界。以下通过技术解析与实战案例,展现DeepSeek如何赋能个人与企业,开启职场效率革命。一、技术革新:DeepSeek的核心竞争力深度学习赋能DeepSeek的技术架构基于BERT、Transformer等先进深度学习模型,通过构建复
- WPF学习笔记(6)——WPF+Stylet+MVVM:ListBox添加项、获取所选项、删除项、删除所选项
billy_gisboy
#WPF/MVVMwpfmvvmc#
功能描述使用Stylet框架,对WPF进行MVVM模式下的开发。不在xaml.cs中写业务逻辑,业务逻辑均在VM中,且业务逻辑只针对属性,不涉及ListBox控件。实现功能:(1)ListBox添加一个项,项具有图片、信息(2)展示一个所选项的信息(3)删除一个项(4)删除所选项实现效果首先创建学生类namespaceStyletTest.Model{publicclassStudent{////
- WPF学习笔记(8)数据绑定方向与INotifyPropertyChanged
三千道应用题
WPF学习笔记wpf
数据绑定方向与INotifyPropertyChanged一、数据绑定方向1.OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向:官方文档:https://learn.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/system.windows.data.
- Qt 各种功能学习笔记
栈不收
qt学习笔记
目录1.Qt关于数据库1.1Qt链接数据库1.2将数据库的模型显示在控件中2.Qt关于控件2.1用正则表达式设置输入框只能输入正浮点数2.2设置QDateTimeEdit的时间格式和设置为当前时间1.Qt关于数据库1.1Qt链接数据库基础教学:使用Qt链接MySql数据库_qt连接mysql_栈不收的博客-CSDN博客需要注意的问题:在链接MySQL的时候,首先要确保MySQL已经安装成功在目录Q
- 【学习】《算法图解》第八章学习笔记:平衡树
自学也学好编程
程序人生
前言在上一章中,我们学习了二叉搜索树(BST)的基本概念和操作。虽然BST在平均情况下提供了O(logn)的搜索、插入和删除效率,但在最坏情况下(如按顺序插入数据),它可能退化为链表,导致操作效率降为O(n)。为了解决这个问题,《算法图解》第八章介绍了平衡树的概念和几种主要的平衡树结构,这些结构能够在各种情况下保持较好的平衡性,确保操作的高效性。一、平衡树的基本概念(一)什么是平衡树平衡树是一种特
- 【深度学习|学习笔记】什么是k折交叉验证?K折交叉验证的步骤详解?以及如何在K折交叉验证中选择k?
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机器学习基础算法优质笔记2深度学习学习笔记人工智能
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- 【深度学习|学习笔记】网格搜索(GridSearchCV)和随机搜索(RandomizedSearchCV)详解,附代码。
努力毕业的小土博^_^
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【深度学习|学习笔记】网格搜索(GridSearchCV)和随机搜索(RandomizedSearchCV)详解,附代码。【深度学习|学习笔记】网格搜索(GridSearchCV)和随机搜索(RandomizedSearchCV)详解,附代码。文章目录【深度学习|学习笔记】网格搜索(GridSearchCV)和随机搜索(RandomizedSearchCV)详解,附代码。一、背景与发展:为什么需要
- 数据结构笔记3:双向链表
逑之
数据结构笔记链表c语言学习经验分享算法
目录双向链表的方法:双向链表的初始化方法我们可以对比双向链表和单链表方法在实现上的区别:双向链表的实现引进头结点的概念:双向链表的优势:1、尾插尾删2、指定位置的插入和删除双向链表:也叫做有头节点的双向循环链表双向链表的方法:typedefintLTDataType;typedefstructListNode{LTDataTypex;structListNode*next;structListNo
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。