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机器人工程专业的菜狗日常markdownhtmlhtml5
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看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua我们要解决什么问题?c#对象传递到lua#LowLevelAPI#传递基元类型传递object索引缓存gc元表传递c#函数其他push#HighLevelAPI#《知乎专栏》我们要解决什么问题?为了使基于unity开发的应用在移动平台能够热更新,我们嵌入了Lua虚拟机,将需要热更新的逻辑用lua实现。c#通过P/Invoke和lua交互
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1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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先决条件一台Linux服务器(或本地虚拟机),建议Ubuntu/CentOS基础命令行操作能力确保服务器有至少2GB内存和10GB磁盘空间1.安装k3s(极简Kubernetes)1.1一键安装#用root用户或sudo权限执行以下命令curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-解释:k3s是一个轻量级Kubernetes发行版,专为资源有限的环境设计这条命令会自动下载并安装k3s
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背景:在Linux系统中,logrotate是常用的日志文件管理工具,可以配置它来对MySQL的慢查询日志进行轮转,例如按照每天或者每周进行轮转,将旧的日志文件备份压缩并重新生成新的日志文件来继续记录!创建配置文件创建一个专门用于配置MySQL慢查询日志切割规则的文件,通常放在/etc/logrotate.d/目录下。假设你的MySQL慢查询日志文件名为/var/lib/mysql/[主机名]-s
- Stack Navigator中使用自定义的Render Callback
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前言关于Vite和Vue3的讨论越来越多,看了官网的特性后,真是按捺不住想尝试一下。开发环境秒开?CompositionAPI?SFCStyleCSSVariableInjection?看起来哪个都比webpack+Vue2香呀。(尤大都向React推荐Vite了,难道你还不试一下Vite么?)其实在去年,我们在LOFTER的哈利波特街区活动中就尝试使用了Vite2+Vue3搭建活动主街区页面,当
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- dns域名双栈解析
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一周的刨坟结束了,忙着搭建维护k8s,该整个小小的笔记了原理篇什么是栈溢出?栈溢出指的是程序向栈中某个变量中写入的字节数超过了这个变量本身所申请的字节数,因而导致与其相邻的栈中的变量的值被改变。栈溢出会导致什么结果?栈溢出漏洞轻则可以使程序崩溃,重则可以使攻击者控制程序执行流程。如何防范栈溢出?(1).金丝雀(canary)1、在所有函数调用发生时,向栈帧内压入一个额外的随机DWORD(数),这个
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1.简介虽然x86_64的物理地址范围为64bit,但是因为地址空间太大目前不可能完全用完,当前支持57bit和48bit两种虚拟地址模式。地址模式单个空间用户地址空间内核地址空间32位2G0x00000000-0x7FFFFFFF0x80000000-0xFFFFFFFF64位(48bit)128T0x0000000000000000-0x00007FFFFFFFFFFF0xFFFF800000
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前言:JVMGC收集器的回顾与比较JVM(Java虚拟机)中的垃圾收集器是自动管理内存的重要机制,旨在回收不再使用的对象所占用的内存空间。以下是JVM中几种常见的垃圾收集器的详细介绍:一、新生代垃圾收集器1.Serial收集器类型:单线程收集器,新生代。特点:在垃圾收集时,会暂停所有其他工作线程(Stop-The-World),简单高效,发展历史最悠久。适用场景:适用于单核处理器环境和Client
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
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- HarmonyOS NEXT-Flutter混合开发之鸿蒙-代码实践
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在Flutter三端分离模式下完成纯血鸿蒙混入的过程中,虽然官方文档提供了一定的指导,但实际操作中可能会遇到一些坑。以下是我在适配过程中的一些经验总结,供各位开发者参考如果有帮助点个赞。在混入过程中是基于咸鱼团队flutter_boost(这里不讨论和其他方案的差别)和自定义FlutterPlugin实现的。主要涉及内容:环境搭建Fluttermodule创建Futter引入flutter_boo
- Pycharm导入anaconda环境报错error code2
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问题:在pycharm中导入anaconda已经创建好的虚拟环境时,报错errorcode2,如下图解决:查阅资料后,发现不是导入anaconda下的env文件夹的对应虚拟环境中的python.exe,而是导入anaconda3\Scripts\conda.exe文件,最后问题得以解决。
- MetaGPT零基础极速入门:手把手教你打造AI虚拟公司
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MetaGPT是什么?为什么突然爆火?MetaGPT是由中国团队开发的多智能体协作框架,仅需1个需求,自动生成完整软件项目!它能模拟真实IT公司流程,自动分解任务、编写代码、生成文档,GitHub狂揽18k+星!官网:https://www.deepwisdom.ai/源码地址:https://github.com/geekan/MetaGPTMetaGPT能做什么?一句需求,可以让模拟的一个团队
- Python安装避坑指南:从零开始,轻松搞定Python环境搭建
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目录1.引言2.Python安装前的准备工作2.1选择合适的Python版本2.2检查操作系统兼容性2.3卸载旧版本Python(如有)3.Python安装步骤详解3.1Windows系统安装Python3.2macOS系统安装Python3.3Linux系统安装Python4.Python安装常见问题及解决方案4.1安装过程中报错4.2环境变量配置失败4.3安装后无法运行Python4.4多版本
- Linux 下卸载MySQL 5
weixin_34015336
数据库
对于在Linux下通过rpm方式的mysql,我们能够通过移除这些rpm包以及删除项目的文件夹来达到卸载的目的。本文演示了在SUSELinux10下下载MySQL5.5.37。详细见下文。1、环境#OS环境SZDB:~#cat/etc/issueWelcometoSUSELinuxEnterpriseServer10SP3(x86_64)-Kernel\r(\l).#查看已安装的安装包SZDB:~
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
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apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
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struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
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SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本