增加u-boot对ubi的支持

最近需要让u-boot支持ubi，方便下载ubi根文件系统。

由于参照网上的文章http://blog.chinaunix.net/u3/96428/showart_2275685.html做还是有一些错误，所以总结一下自己的移植。

软件版本：
Linux内核：2.6.27.8
u-boot：201006
LZO：LZO-2.03
zlib：zlib-1.2.5
mtd-utils:mtd-utils-20090606

我使用的是smartarm3250开发板，首先移植开发板提供的u-boot-1.3.3到u-boot-201006。因为旧版本的u-boot不支持ubifs，当然是先移植u-boot了。

然后cd u-boot-2010.06/
修改include/configs/smartarm3250.h

(1)增加以下宏定义：
#if 1
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nandflash0"
//定义默认的分区，这个分区尽量和你所使用的linux内核的分区一致，并且不要跳过任何不用的区域（比如我的params分区实际只有256k,它后面是256k保留的区域，由于后面分区的偏移是根据前面分区的大小推算的，因此我把保留分区合并到params）。我的分区有五个，编号从0~4。
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:"1536k(bootloder)"\
"512k(params)"\
"4m(kernel)"\
"16m(safefs)"\
"-(root)"
#endif //end of yll

#if 1 //yll:UBI support
#define CONFIG_MTD_DEVICE 1
#define CONFIG_MTD_PARTITIONS 1
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_CMD_UBIFS
#define CONFIG_CMD_UBI
#define CONFIG_LZO 1
#define CONFIG_RBTREE 1
#endif//end of yll

(2)修改传给Linux内核的参数
#define CONFIG_BOOTARGS "ubi.mtd=4 root=ubi0:rootfs console=ttyS0,115200 mem=64M rootfstype=ubifs rw"
ubi在最后一个分区（第四个分区）上，根文件系统的类型是ubifs。

（3）修改malloc空间上限
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (1024 * 1024)
事实证明，CONFIG_SYS_MALLOC_LEN 的大小至少要有1M（1024*1024），否则u-boot会报告12号错误。
顺便说一下，u-boot的错误号定义在include/asm-generic/error.h，其中12号错误的定义是“#defineENOMEM 12/* Out of memory */”，内存不够了嘛。

（4）保证没有定义CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE
如果定义了这个宏，请注释掉，否则会有5号错误（ I/O error ）。
在http://www.linux-mtd.infradead.org/faq/ubi.html#L_subpage_verify_fail有对这个问题的专门描述：
I get "ubi_io_write: error -5 while writing 512 bytes to PEB 5:512"
If you have a 2048 bytes per NAND page device, and have CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE enabled in your kernel, you will need to turn it off. The code does not currently (as of 2.6.26) perform verification of sub-page writes correctly. As UBI is one of the few users of sub-page writes, not much else seems to be affected by this bug.
虽然是说Linux内核配置，可是u-boot中同样有CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE ，在smartarm3250.h中将这个宏注释掉，问题解决。看来是内核的问题，既然u-boot很大程度上使用了Linux内核的驱动，应该是ubi驱动的问题。

好了，我对u-boot的修改就这么多，而且所有的修改都在include/configs/smartarm3250.h中。

下面还需要修改内核配置。