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- 水下 SLAM 定位模组的设计与实现
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标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。然后,详细阐述了模组的设计思路和关键技术,包括传感器选型、数据融合算法等。接着,介绍了模组的实现过程和实验结果,通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。最后,对未来的研究方向进行了展望。关键词:水下SLAM;定位模组;传感器;数据融合2.引言2.1.研究背
- 在 Windows 上生成本地 SSL 证书并使用 HTTPS 访问本地 Nginx 服务器
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引言在开发和测试过程中,使用HTTPS进行本地开发可以模拟生产环境,确保应用程序在实际部署时的安全性。本文将介绍如何在Windows环境中生成本地SSL证书,并将其配置到Nginx服务器上,以便通过HTTPS访问本地服务器。安装必要工具安装OpenSSLOpenSSL是一个用于生成和管理SSL/TLS证书的工具。下载并安装OpenSSL:访问OpenSSL的Windows安装程序。下载适合你Win
- 【网络安全 | 漏洞挖掘】跨子域账户合并导致的账户劫持与删除
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未经许可,不得转载。文章目录概述正文漏洞成因概述在对目标系统进行安全测试时,发现其运行着两个独立的域名——一个用于司机用户,一个用于开发者/企业用户。表面上看,这两个域名各自独立管理账户,但测试表明它们在处理电子邮件变更时存在严重的逻辑漏洞。该漏洞允许攻击者通过修改邮箱地址,在不同子域之间合并账户,进而导致账户劫持,甚至意外删除受害者账户。正文目标系统存在两个子域:example.com(司机门户
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随着软件开发过程日益复杂,高效的测试质量管理平台已成为确保产品质量的关键工具。在2025年,这些平台不仅能够帮助团队管理测试用例、跟踪缺陷,还能提供全面的质量分析和报告功能。本文将为您盘点5款领先的测试质量管理平台工具,助您在选型时做出明智决策,提升团队测试效率和产品质量。1.ONES测试管理ONES测试管理是一款功能强大的测试用例管理和缺陷跟踪工具,能够满足编写用例、组织用例库、执行测试计划,以
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在互联网时代,海外代理IP在许多领域中扮演着至关重要的角色,从访问受限制的内容到测试网站在不同地理位置的性能。为了更高效地利用这一资源,越来越多的人开始关注海外代理IP的API调用。本文将深入探讨如何获取和使用海外代理IP的API,以便读者能够更好地应用这一技术。1.了解API1.1.API简介API是一种接口,通过它可以实时获取海外代理IP的相关信息,如IP地址、端口号、协议类型等。使用API的
- xss+csrf的组合拳
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今天就把之前学的东西简单的总结一下吧两种漏洞本质XSS漏洞(跨站脚本):XSS漏洞的本质是服务端分不清用户输入的内容是数据还是指令代码,从而造成用户输入恶意代码传到服务端执行。CSRF漏洞(跨站请求伪造):CSRF漏洞的本质是浏览器在不应该发送Cookie的地方发送了Cookie.XSS漏洞XSS漏洞检测一般是构造一个"alert("XSS")"的JS的弹窗代码进行测试防范:设置重要的cookie
- 测试质量管理平台工具对比:2025 年选型指南
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在软件开发过程中,测试质量管理平台扮演着至关重要的角色。随着技术的不断进步,2025年的测试质量管理工具将更加智能和高效。本文将为您盘点和推荐5-8款主流测试质量管理平台工具,帮助您在众多选择中找到最适合自己团队的解决方案。无论是功能单一还是需求特殊,我们都将为您提供全面的分析和建议。测试质量管理平台工具盘点1.ONES测试管理ONES测试管理是一款测试用例管理和缺陷跟踪工具,满足编写用例、组织用
- Junit4使用详解(一)
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我们写单元测试,一般都会用到一个或多个单元测试框架,在这里,我们介绍一下JUnit4这个测试框架。这是Java界用的最广泛,也是最基础的一个框架,其他的很多框架,包括我们后面会看到的Robolectric,都是基于或兼容JUnit4的。然而首先要解决的问题是。。。为什么要使用单元测试框架呢或者换句话说,单元测试框架能够为我们做什么呢?从最基本的开始说起,假如我们有这样一个类:publicclass
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A 八方
CTFhub技能树——Webxss前端
根据框里的内容直接右键查看网页源代码看到了其闭合方式然后去网页测试一下alert(1)反射';alert(1)看到确实存在去xssaq.cn创建一个项目把src粘过来在第一个输入框中再将返回回来的url复制粘贴到第二个输入框中';
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人工智能人工智能
博主明天参加人工智能相关知识点的考试,于是今天临时抱佛脚从网上找些人工智能相关的试题熟悉熟悉,但愿明天考试能顺利通过,试题与答案汇总简答题解释什么是“过拟合”,并给出一种防止过拟合的方法。过拟合:指模型在训练数据上表现非常好,但在未见过的测试数据上表现很差,即模型学习到了训练数据中的噪声或偶然特征。防止方法:一种常见的方法是正则化(如L1和L2正则化)选择题人工智能的定义中
- CSRF +self xss的运用【DVWA测试】
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CSRF+SelfXSSCSRF漏洞SelfXSSDVWA对CSRF+selfxss的运用靶场环境与工具1、使用工具创建恶意网页2、构造xss语句3、构造第二种xss语句CSRF漏洞产生原因:由于服务器未对客户端用户正确的身份校验,导致用户可以任意提交文件防御:加上身份校验,添加token值cookie的token值进行防御。在注册用户的时候服务器会生成token。短链接是可以隐藏网站真正目的,比
- Pytorch学习之路(3)
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Pytorch学习之旅学习人工智能pytorch深度学习笔记
一.机器学习任务的整体流程1.数据预处理:数据格式统一、异常数据消除、必要数据转换,划分训练集、验证集、测试集2.选择模型3.设定损失函数、优化方法、对应的超参数4.用模型拟合训练集数据,在验证集/测试集上计算模型表现二.数据读入pytorch数据读入通过Dataset+DataLoader的方式完成,Dataset定义好数据的格式和数据变换形式,DataLoader用iterative的方式不断
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快乐的红中
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目录作者简介······目录······《Web安全攻防:渗透测试实战指南》由浅入深、全面、系统地介绍了当前流行的高危漏洞的攻击手段和防御方法,并力求语言通俗易懂,举例简单明了,便于读者阅读、领会。结合具体案例进行讲解,可以让读者身临其境,快速地了解和掌握主流的漏洞利用技术与渗透测试技巧。阅读《Web安全攻防:渗透测试实战指南》不要求读者具备渗透测试的相关背景,如有相关经验在理解时会更有帮助。《W
- JUnit 4与JUnit 5的差异详解
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Java实战junitjava
概述在进行SpringBoot项目单元测试时,发现有时候给类打上@SpringBootTest注解就能运行项目,但有时候需要@RunWith(SpringRunner.class)和@SpringBootTest注解才能运行,你有研究过这是为什么吗?本文就来讲一下这个问题。SpringBoot中JUnit4与JUnit5的差异详解一、核心差异概述特性JUnit4JUnit5架构单一JAR包模块化设
- C++ 设计模式-单例模式
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#北漂+滴滴出行VIP激励C++设计模式c++设计模式单例模式
以下是一个使用C++实现的线程安全单例模式示例,结合配置管理器的经典场景,并附带完整测试代码:#include#include#include#include#include#include//配置管理器单例类classConfigurationManager{private://私有化默认构造函数ConfigurationManager()=default;//删除拷贝构造函数和赋值运算符Con
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CSDN大礼包:基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客
- 同花顺数据接口再开发(一)
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同花顺发布自己的数据接口,方便研究人员可以获取需要的数据,研究股票等。首先我们需要申请用户,地址同花顺数据接口(10jqka.com.cn)此地址有几个方面,可以申请学生,但是目前测试需要学校网络。申请商用,不需要多复杂,就是电话回复之后,添加客服微信,她们会告诉你账号密码。后面就可以开发了。至于免费和付费的区别,主要是数据量和数据的丰富程度,一般作为个人开发,练习是不错的。下载SDK和iFinD
- 软件测试面试题:如何回答京东购物车功能怎么进行测试?
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软件测试自动化测试面试题测试用例单元测试压力测试bug面试
如何回答京东购物车功能怎么进行测试?1.功能测试a)、未登录时:将商品加入购物车,页面跳转到登录页面,登录成功后购物车数量增加。b)、登录后:所有链接是否跳转正确;商品是否可以成功加入购物车;没有限购要求的商品,添加数量能不能超过库存数;购物车商品总数是否有限制;商品总数统计是否正确;全选功能是否可用;删除功能是否可用;删除功能是否有提示;价格总计是否正确;商品文字太长时是否显示完整;购物车中下架
- 测试基础知识
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软件测试软件测试
软件测试方法:静态测试和动态测试白盒测试和黑盒测试传统测试与面向对象测试软件测试过程:单元测试,集成测试,系统测试,验收测试按测试类型:功能、性能、界面、易用性测试、兼容性测试、安全性测试、安装测试(单元测试:在编码过程中,对每个小程序单元测试)(集成测试:将单元集成在一起后,可称为组件)回归测试、冒烟测试、随机测试(冒烟测试:是指在对一个新版本进行系统大规模的测试之前,先验证一下软件的基本功能是
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite