Bootloader和Kernel

目标板处理器上电或者复位之后，首先执行引导程序（Bootloader），初始化内存等硬件，然后把压缩的内核映像加载到内存中，最后跳转到内核映像入口执行。

目标板上的Bootloader具有加载内核映像的功能。在嵌入式Linux开发中，常常用到网络加载的方式，就是通过Tftp协议把内核映像加载到目标板内存中。不同的Bootloader有不同的配置方法，这里以U-boot为例说明。U-boot支持多种启动加载模式，包括从网络和从FLASH启动。这里以从网络启动为例。

U-Boot 1.1.4 (Jun 29 2007 - 13:26:53) U-Boot code: 31F80000 -> 31F9DCE0  BSS: -> 31FA2350 RAM Configuration: Bank #0: 30000000 32 MB Nor Flash: 512 KB Nand Flash:    64 MB In:    serial Out:   serial Err:   serial Hit any key to stop autoboot:  0 NANO2410=> Tftp 30008000 zImage

系统加电后首先启动了U-Boot，当出现命令提示符后，输入命令：

Tftp 30008000 zImage

表示从服务器上通过Tftp下载内核镜像zImage。之后出现下面的提示。

Tftp from server 192.168.0.1; our IP address is 192.168.0.2 Filename 'zImage'. Load address: 0x30008000 Loading: ################################################################# ################################################################# ################################################################# ################################################################# ############################################ done Bytes transferred = 1555932 (17bddc hex)

通过前面的Tftp命令，将内核下载到了内存地址的30008000处。在下载的同时还显示了下载进度。由于这是Linux 2.6的内核，而其包含了较多的驱动和模块，使得体积较大，有1555932字节长，若是2.4版本的内核，通常不会超过1MB。

NANO2410=>go 30008000 ## Starting application at 0x30008000 ... Uncompressing Linux................................. ............................ .......................... done, booting the kernel.

当输入命令：

go 30008000

ootloader将内核镜像解压，并跳转至内核映像入口地址，开始启动内核。

Linux version 2.6.18.2 (swordzj@swordzj-desktop) (gcc version 3.4.1) #1 Wed Jul 18 22:00:09 CST 2007 CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=00007177 Machine: SMDK2410 ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader. Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback CPU S3C2410A (id 0x32410002) S3C2410: core 202.800 MHz, memory 101.400 MHz, peripheral 50.700 MHz S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on CPU0: D VIVT write-back cache CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets Scanning device for bad blocks Creating 4 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit": 0x00000000-0x00100000 : "bootloader" 0x00100000-0x00300000 : "kernel" 0x00300000-0x02b00000 : "root" 0x02b00000-0x04000000 : "user" s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1 yaffs: dev is 32505859 name is "mtdblock3" yaffs: passed flags "" yaffs: Attempting MTD mount on 31.3, "mtdblock3" eth0: using half-duplex 10Base-T (RJ-45)

在经历一系列的初始化过程之后，内核启动完毕，接下来启动Init程序。

BusyBox v1.4.2 (2007-07-01 17:44:36 CST) Built-in shell (ash) Enter 'help' for a list of built-in commands. [root@swordzj /]$

嵌入式程序的Init程序完成的工作很少，一般不需要实现Login等复杂的功能，而是直接启动shell。