【转载】嵌入式自学经历和体会
目的
回想自己从2000年自学 单片机开始，到后来的 ARM，再到Linux，经历了很多，也体会了很多，有 经验，也有教训，所以希望通过此次机会与读者相互交流，也让更多的爱好者在自学过程中有所借鉴。如果能得到您的共鸣，请给阿南写信（ [email protected]），真诚期盼成为您的朋友、知己。
初识单片机和电子竞赛
大一的暑假没有回家，留在学校里希望能向王师兄（我的老乡，也是校友，当时他在帮老师做些项目）学点 技术，后来他向我推荐了单片机和 全国大学生 电子竞赛。和普通学生一样，想着要是能参加电子竞赛那是多么自豪呀！且对单片机很是好奇，于是去图书管借了些 基础书来阅读，很快就被它的强大功能所吸引，也有了想迅速学好它，将来参加电子竞赛的念头。
买仿真器，下定决心学好单片机
由于当时学校还没有开模拟、数字电子等专业课程，所以学单片机还是很困难的，一般我都拿两、三本单片机基础书一起看，这本没理解清楚就对照着另外一本再看，旁边还会放着模拟、数字等基础 教程以便查阅。
暑假很快就过去了，在这段时间虽然不做其它事情专心 学习，但单片机毕竟是一门实践性很强的技术，在没有多大的进展后又找了王师兄，告诉他学习的困惑。他告诉我要想学好单片机，必须要有个仿真器实践，大概要1500元。天哪！这么贵？这对我这个农村的孩子来讲，实在太贵了！另外买了之后，还不一定就能学会呢！经过一个星期的思想斗争后，终于下定决心要买。当时的想法是这样：“从小家里就穷，父母赚钱很辛苦，姐姐为了生活也早早辍学，他们为了我能上大学将来有所出息真的复出了很多心血，所以我必须学好技术，将来出人头地回报他们；如果我要参加电子竞赛且取得好成绩，在技术上必须要超越同学、师兄及其它院校的同龄人，而论聪明、基础不可能占优，唯有比他们更早的开始，更加的勤奋和善于思考；是的，很心疼父母的这些辛苦钱，也正是这原因更加的会促使我必须尽最大的努力，更加勤奋的学习”。
培养兴趣，它是最好的老师
买了仿真器后，我比以前任何时候都更加的勤奋了。图书管、书店找书学习，独自骑两小时自行车买器件，万能板上焊接 电路，学习自己 编程，用仿真器仿真，万用表测量各种信号变化等。我到了一种对单片机近乎疯狂的地步，调试遇到困难时非常的痛苦（上课、吃饭、睡觉都想着它，去图书管、书店查书 分析 原理，找师兄请教等，还渴望着要是有个单片机 培训班该多好啊），解决问题后又是那么的畅快和兴奋，就这样对它产生了很深的感情，也已不再是当初的具大压力和包袱下学习了，而是在一种很浓厚的兴趣下享受着它给我带来的喜怒哀乐。
冲破难关，学会独立
时间过的真快，自学单片机已经一年了，这个暑假我依然没有回家，而王师兄回家了。在这一年中，我对51系列单片机的原理已经差不多都理解，也 实验、 测试了所有的片内外设，只有并行 通信测试还一直没有 成功过。就是ADC0809的A/D转换实验，已经断断续续调了近两个月，分析了所有书上的相关内容，对原理也已经太清楚了，而仿真器就是采集不到正确的数据。当时遇到困难时没有像现在这样方便的网络，也没有示波器，只能分析书本和凭自己的想象和试验，另外总是期盼着师兄能帮助解决，但是我不能总依赖他人，必须学会独立。后来静下心来想了各种解决、测试的方法和线索，一个个排除，最终在仿真器说明书中发现“POD52仿真头的P0、P2口只能用作I/O用，POD51可以作为总线用”，由于一直 使用POD52的头，所以读写等信号都没有出来，换成POD51果然就成功了，当时真的很兴奋！之后我的单片机学习就变得非常顺利，一般的 系统都能独自完成，也终于可以自豪的宣告：我的单片机 入门啦。在这一过程中，我体会到了独自思考，解决问题的重要性，也明白了 开发 工具在实践过程中所起到的作用。其实很多问题是要用示波器测试，和请求工具厂商技术支持的。
上帝是公平的，机会留给有准备的人
入门单片机后，不仅自己做些小课题，也用它完成课程 设计，参加校里组织的竞赛等。虽然没有像身边同学那样积极参加院里的工程师摇篮协会，但自己的勤奋、动手能力及对单片机的执着还是得到老师的肯定。初识贾老师（负责组织参加 全国 大学生电子竞赛的老师）时，他给了一道99年的竞赛题――工频真有效值表。该题有很多的 运算，考虑到汇编语言实现的难度，所以那时积极的学习用C语言为单片机编程。在大一时开过C语言的基础课，再加上良好的汇编语言为单片机编程的基础能力，这课题也很顺利的完成了。之后，贾老师将我推荐给方老师（方老师是学校99届的优秀毕业生，留校任实验师，也是源峰科技主要的研发工程师）。目的很明确：学好单片机备战03年SONY杯全国大学生 电子设计竞赛。
从那以后，我已不再是自己一个人在宿舍里学习，有方老师的指导，也不用再骑车买 元件和只有万用表测量信号。实验室什么都有，常用器件、 电源、最好的仿真器、示波器等。也不仅仅只在学习单片机和C语言编程，还要学习单片机以外的相关技术，如Protel绘制原理图、 PCB制板，学习各种总线和协议，学习电机 控制等，还要学习PLC、MCGS组态 软件以及VB。最初是由于备战电子竞赛才被贾老师安排到方老师身边，而这2年半的时间里，我早已不仅仅是为了竞赛，更多的是在体会和享受着整个学习过程，将单片机实践 应用的过程，体会方老师对技术对工作的一种专注和执着。
回想自己五年的大学学习生活，感觉真的很幸运，最初的王师兄，后来的贾老师和方老师，以及没有提到的女朋友及所有帮助过的朋友，在此对他们表示衷心的感谢，感谢他们总是在适当的时候出现，指导和帮助着我，让我为之感动，为之奋斗。同时也深深体会一个道理：机会总是留给足够真诚，足够勤奋、执着，有所准备的人；连自己都不能感动，何以感动别人？感动上帝！
坎坷的一年 ―― 技术上的追求而不断放弃工作
当同学们纷纷进入大中专院校，从事一名让多少人羡慕的稳定的教师岗位时，而我却选择了南下打工，希望在技术上有更高的造诣。
当时ARM在国内已经流行，我和广大爱好者一样，和当年初识单片机一样被深深的吸引，特别想掌握、应用它。最初很想加入广州周立功（专业从事单片机、ARM等相关技术的推广公司），但最终失败。然后去了深圳一家从事无线网卡开发公司，但因不是向往的单片机、ARM应用开发，又去了广州一家公司，从事单片机的应用开发。半年后作出了一个让很多人都很难理解的决定，去深圳一家从事ARM等开发工具的推广公司，而待遇只有原来的三分之一，省吃俭用基本只能维持自己生活，而且这里除了老板外，只有自己才算是从事技术的，白天给客户送货，做技术支持，晚上独自学习、研究ARM，周末再回广州看望女朋友。但是至今我都没有后悔当初的决定，因为那里有我学习ARM所需的一切硬件平台和那段难忘的经历。经过一个月断断续续的努力，使我在不懂ARM的情况下独自调试完成了AT91SAM7S64DEMO板。7S64当时还很少人应用，没有 中文 资料，出现问题要自己解决，所以完成后让自己信心大增，也深深体会到只要有基础、动手能力，有开发工具，无论是ARM还是DSP等，有决心都能很快的掌握。那段时间，也让我有机会去过很多公司，了解到很多工程师，了解到他们都在应用、学习些什么技术，也是那段时间知道了Linux，也意识到了单片机、ARM及Linux等技术是一种工具，开发产品的工具，当你很好的掌握它时，就可以开发很有价值的产品，同时如果不能最终的利用它开发有实践意义的产品，也就失去了它应有的价值，而且也只有在无数次实践产品的开发过程中磨练它们，才能更深入的体会出它们的精华和缺陷。没过多久，在了解公司策略、方向后，为了技术上的更高追求，我再次离开深圳回到广州，此时没有急着找工作，而是继续完成uCOS在7S64的移植工作，及进一步的学习ARM，学习更加常用的处理器：S3C44B0、S3C2410。
该是安稳工作的时候了
我于05年8月1日正试进入目前的这家公司。回想自己在不到一年的时间，居然就职过四家公司，这让我的内心极度疲惫与不安，所以自从第一天上班开始就下定决心，无论多么困难，无论有什么理由都要坚持下去。
中小公司的好处就是锻炼的机会多，只要您有本事都可以完全展现出来，不会有英雄无用武之地，所以之前学的ARM、单片机很快就在这里展现出来，得到公司及同事们的认可，也于年底顺利的完成了第一批产品样机，让自己深感欣慰，也再次 感受到产品成功开发带来的喜悦。
工作之余学习Linux
掌握ARM后，我就开始学习Linux。因为有单片机的基础，所以很快就可以上手ARM，但是Linux却不能，还是有很多知识需要学习，先要学会Linux下的基本操作及命令，然后学习应用编程， 驱动以及网络和GUI，不过我们已经有C语言的编程能力及ARM的硬件基础，上手它也不难。另外有很多朋友提起Linux总是想到Linux内核的学习，然后被它大量的内核代码所吓倒。其实我们需要紧记自己是应用工程师，一切以应用为主，只要能 基于Linux开发出想要功能的产品，出现问题能够顺利解决，其它不需要的可以暂时不用学习。
虽然平时的工作挺忙，也时常需要加班，但我还是坚持利用晚上、早上及周末等的空余时间学习，因为我知道工程师的职业生涯是短暂的，只有不断的保持学习的心态，才能让它一直延续。同时也意识到我们的产品与国外同行产品之间的差距，这种差距不仅体现在设计理念上，还有技术水平，而技术当中最明显的就是基于 嵌入式操作系统的应用上。我们目前的产品虽然也使用了ARM9等高端处理器，但还都是前后台系统（就是读者常说的超级单片机裸奔），所以在产品功能的实现上出现了瓶颈，最明显的表现就是在网络应用上，虽然也可以利用如串口转网口等模块来暂时解决，但在速度等会受到限制，只能用作控制，而不能传送音频、视频。所以要想突破这个瓶颈必须引入嵌入式操作系统，这也坚定了我尽快掌握Linux应用开发的信念。
只有付出的更多才能争取更大的机会，而自信也是那么的重要
当完成来公司的第一批系列产品后，我开始盘算着公司的下一代产品，盘算着公司明年的研发计划和任务，期待着能够突破瓶颈，大大提升产品的功能和性能。因此决定春节不回家过年，加快Linux的学习。可是家里却传来了不好的消息：妈妈身体不好，刚动完手术。这让我真的不知道该怎么办是好，经过再三思考，在电话里含着泪告诉爸爸我的决定，之后沉重的心情也导致胃病复发。
之前我主要是学习基于PC机的Linux，过年的两个星期主要学习基于ARM9处理器S3C2410A平台的嵌入式Linux开发，之后由于平时只需对已完成的产品做些BUG调试和维护，因此上班也有很多时间继续学习。一直到5月份领导正式和我们讨论新产品的开发方案，当时我已根据自己对新产品的理解，学完了Linux等所涉及的相关知识、技术，因此我自信的提出了基于Linux下的产品方案，不过领导一直没有同意，提出了很多在Linux下产品需要实现、解决的疑问，另外一个重要问题就是能否招到合适的Linux工程师。之后，我一边对疑问进行验证，一边积极的寻找合适的Linux工程师，也联系了一些从事Linux开发的朋友，但最终都因为公司觉得要求的待遇过高，而没有批准。一直到7月份，在对产品实现所需的相关技术深入学习评估后，我坚定的向领导承诺能够独自实现、解决所有的方方面面。虽然有些害怕和忧虑，但却给自己阻断了所有的退路。事实证明那是完全正确的，很多东西并没有当初想象的那么复杂，自己也有能力解决出现的问题，时间也足够。
在有限的工程师生涯里，留下些有意义的点点滴滴
我有一个好习惯，总是舍得花时间去记录自己在学习、工作中出现的问题，或写出 心得和总结。最初是由于自己记性越来越差的原因，所以记录下来作为今后的参考。后来慢慢的积累多了，觉得它对自己实在太珍贵，也意识到对其它朋友可能也有参考价值，所以在21ICBBS上发布了这些笔记，后来得到了很多朋友的肯定与支持。现在由于北航出版社的鼓励，让我不惜花大量的时间、精力去丰富和完善它，希望能够给更多的朋友，也给自己留下这些有意义的点点滴滴。
回想自己从2000年自学 单片机开始，到后来的 ARM，再到Linux，经历了很多，也体会了很多，有 经验，也有教训，所以希望通过此次机会与读者相互交流，也让更多的爱好者在自学过程中有所借鉴。如果能得到您的共鸣，请给阿南写信（ [email protected]），真诚期盼成为您的朋友、知己。
初识单片机和电子竞赛
大一的暑假没有回家，留在学校里希望能向王师兄（我的老乡，也是校友，当时他在帮老师做些项目）学点 技术，后来他向我推荐了单片机和 全国大学生 电子竞赛。和普通学生一样，想着要是能参加电子竞赛那是多么自豪呀！且对单片机很是好奇，于是去图书管借了些 基础书来阅读，很快就被它的强大功能所吸引，也有了想迅速学好它，将来参加电子竞赛的念头。
买仿真器，下定决心学好单片机
由于当时学校还没有开模拟、数字电子等专业课程，所以学单片机还是很困难的，一般我都拿两、三本单片机基础书一起看，这本没理解清楚就对照着另外一本再看，旁边还会放着模拟、数字等基础 教程以便查阅。
暑假很快就过去了，在这段时间虽然不做其它事情专心 学习，但单片机毕竟是一门实践性很强的技术，在没有多大的进展后又找了王师兄，告诉他学习的困惑。他告诉我要想学好单片机，必须要有个仿真器实践，大概要1500元。天哪！这么贵？这对我这个农村的孩子来讲，实在太贵了！另外买了之后，还不一定就能学会呢！经过一个星期的思想斗争后，终于下定决心要买。当时的想法是这样：“从小家里就穷，父母赚钱很辛苦，姐姐为了生活也早早辍学，他们为了我能上大学将来有所出息真的复出了很多心血，所以我必须学好技术，将来出人头地回报他们；如果我要参加电子竞赛且取得好成绩，在技术上必须要超越同学、师兄及其它院校的同龄人，而论聪明、基础不可能占优，唯有比他们更早的开始，更加的勤奋和善于思考；是的，很心疼父母的这些辛苦钱，也正是这原因更加的会促使我必须尽最大的努力，更加勤奋的学习”。
培养兴趣，它是最好的老师
买了仿真器后，我比以前任何时候都更加的勤奋了。图书管、书店找书学习，独自骑两小时自行车买器件，万能板上焊接 电路，学习自己 编程，用仿真器仿真，万用表测量各种信号变化等。我到了一种对单片机近乎疯狂的地步，调试遇到困难时非常的痛苦（上课、吃饭、睡觉都想着它，去图书管、书店查书 分析 原理，找师兄请教等，还渴望着要是有个单片机 培训班该多好啊），解决问题后又是那么的畅快和兴奋，就这样对它产生了很深的感情，也已不再是当初的具大压力和包袱下学习了，而是在一种很浓厚的兴趣下享受着它给我带来的喜怒哀乐。
冲破难关，学会独立
时间过的真快，自学单片机已经一年了，这个暑假我依然没有回家，而王师兄回家了。在这一年中，我对51系列单片机的原理已经差不多都理解，也 实验、 测试了所有的片内外设，只有并行 通信测试还一直没有 成功过。就是ADC0809的A/D转换实验，已经断断续续调了近两个月，分析了所有书上的相关内容，对原理也已经太清楚了，而仿真器就是采集不到正确的数据。当时遇到困难时没有像现在这样方便的网络，也没有示波器，只能分析书本和凭自己的想象和试验，另外总是期盼着师兄能帮助解决，但是我不能总依赖他人，必须学会独立。后来静下心来想了各种解决、测试的方法和线索，一个个排除，最终在仿真器说明书中发现“POD52仿真头的P0、P2口只能用作I/O用，POD51可以作为总线用”，由于一直 使用POD52的头，所以读写等信号都没有出来，换成POD51果然就成功了，当时真的很兴奋！之后我的单片机学习就变得非常顺利，一般的 系统都能独自完成，也终于可以自豪的宣告：我的单片机 入门啦。在这一过程中，我体会到了独自思考，解决问题的重要性，也明白了 开发 工具在实践过程中所起到的作用。其实很多问题是要用示波器测试，和请求工具厂商技术支持的。
上帝是公平的，机会留给有准备的人
入门单片机后，不仅自己做些小课题，也用它完成课程 设计，参加校里组织的竞赛等。虽然没有像身边同学那样积极参加院里的工程师摇篮协会，但自己的勤奋、动手能力及对单片机的执着还是得到老师的肯定。初识贾老师（负责组织参加 全国 大学生电子竞赛的老师）时，他给了一道99年的竞赛题――工频真有效值表。该题有很多的 运算，考虑到汇编语言实现的难度，所以那时积极的学习用C语言为单片机编程。在大一时开过C语言的基础课，再加上良好的汇编语言为单片机编程的基础能力，这课题也很顺利的完成了。之后，贾老师将我推荐给方老师（方老师是学校99届的优秀毕业生，留校任实验师，也是源峰科技主要的研发工程师）。目的很明确：学好单片机备战03年SONY杯全国大学生 电子设计竞赛。
从那以后，我已不再是自己一个人在宿舍里学习，有方老师的指导，也不用再骑车买 元件和只有万用表测量信号。实验室什么都有，常用器件、 电源、最好的仿真器、示波器等。也不仅仅只在学习单片机和C语言编程，还要学习单片机以外的相关技术，如Protel绘制原理图、 PCB制板，学习各种总线和协议，学习电机 控制等，还要学习PLC、MCGS组态 软件以及VB。最初是由于备战电子竞赛才被贾老师安排到方老师身边，而这2年半的时间里，我早已不仅仅是为了竞赛，更多的是在体会和享受着整个学习过程，将单片机实践 应用的过程，体会方老师对技术对工作的一种专注和执着。
回想自己五年的大学学习生活，感觉真的很幸运，最初的王师兄，后来的贾老师和方老师，以及没有提到的女朋友及所有帮助过的朋友，在此对他们表示衷心的感谢，感谢他们总是在适当的时候出现，指导和帮助着我，让我为之感动，为之奋斗。同时也深深体会一个道理：机会总是留给足够真诚，足够勤奋、执着，有所准备的人；连自己都不能感动，何以感动别人？感动上帝！
坎坷的一年 ―― 技术上的追求而不断放弃工作
当同学们纷纷进入大中专院校，从事一名让多少人羡慕的稳定的教师岗位时，而我却选择了南下打工，希望在技术上有更高的造诣。
当时ARM在国内已经流行，我和广大爱好者一样，和当年初识单片机一样被深深的吸引，特别想掌握、应用它。最初很想加入广州周立功（专业从事单片机、ARM等相关技术的推广公司），但最终失败。然后去了深圳一家从事无线网卡开发公司，但因不是向往的单片机、ARM应用开发，又去了广州一家公司，从事单片机的应用开发。半年后作出了一个让很多人都很难理解的决定，去深圳一家从事ARM等开发工具的推广公司，而待遇只有原来的三分之一，省吃俭用基本只能维持自己生活，而且这里除了老板外，只有自己才算是从事技术的，白天给客户送货，做技术支持，晚上独自学习、研究ARM，周末再回广州看望女朋友。但是至今我都没有后悔当初的决定，因为那里有我学习ARM所需的一切硬件平台和那段难忘的经历。经过一个月断断续续的努力，使我在不懂ARM的情况下独自调试完成了AT91SAM7S64DEMO板。7S64当时还很少人应用，没有 中文 资料，出现问题要自己解决，所以完成后让自己信心大增，也深深体会到只要有基础、动手能力，有开发工具，无论是ARM还是DSP等，有决心都能很快的掌握。那段时间，也让我有机会去过很多公司，了解到很多工程师，了解到他们都在应用、学习些什么技术，也是那段时间知道了Linux，也意识到了单片机、ARM及Linux等技术是一种工具，开发产品的工具，当你很好的掌握它时，就可以开发很有价值的产品，同时如果不能最终的利用它开发有实践意义的产品，也就失去了它应有的价值，而且也只有在无数次实践产品的开发过程中磨练它们，才能更深入的体会出它们的精华和缺陷。没过多久，在了解公司策略、方向后，为了技术上的更高追求，我再次离开深圳回到广州，此时没有急着找工作，而是继续完成uCOS在7S64的移植工作，及进一步的学习ARM，学习更加常用的处理器：S3C44B0、S3C2410。
该是安稳工作的时候了
我于05年8月1日正试进入目前的这家公司。回想自己在不到一年的时间，居然就职过四家公司，这让我的内心极度疲惫与不安，所以自从第一天上班开始就下定决心，无论多么困难，无论有什么理由都要坚持下去。
中小公司的好处就是锻炼的机会多，只要您有本事都可以完全展现出来，不会有英雄无用武之地，所以之前学的ARM、单片机很快就在这里展现出来，得到公司及同事们的认可，也于年底顺利的完成了第一批产品样机，让自己深感欣慰，也再次 感受到产品成功开发带来的喜悦。
工作之余学习Linux
掌握ARM后，我就开始学习Linux。因为有单片机的基础，所以很快就可以上手ARM，但是Linux却不能，还是有很多知识需要学习，先要学会Linux下的基本操作及命令，然后学习应用编程， 驱动以及网络和GUI，不过我们已经有C语言的编程能力及ARM的硬件基础，上手它也不难。另外有很多朋友提起Linux总是想到Linux内核的学习，然后被它大量的内核代码所吓倒。其实我们需要紧记自己是应用工程师，一切以应用为主，只要能 基于Linux开发出想要功能的产品，出现问题能够顺利解决，其它不需要的可以暂时不用学习。
虽然平时的工作挺忙，也时常需要加班，但我还是坚持利用晚上、早上及周末等的空余时间学习，因为我知道工程师的职业生涯是短暂的，只有不断的保持学习的心态，才能让它一直延续。同时也意识到我们的产品与国外同行产品之间的差距，这种差距不仅体现在设计理念上，还有技术水平，而技术当中最明显的就是基于 嵌入式操作系统的应用上。我们目前的产品虽然也使用了ARM9等高端处理器，但还都是前后台系统（就是读者常说的超级单片机裸奔），所以在产品功能的实现上出现了瓶颈，最明显的表现就是在网络应用上，虽然也可以利用如串口转网口等模块来暂时解决，但在速度等会受到限制，只能用作控制，而不能传送音频、视频。所以要想突破这个瓶颈必须引入嵌入式操作系统，这也坚定了我尽快掌握Linux应用开发的信念。
只有付出的更多才能争取更大的机会，而自信也是那么的重要
当完成来公司的第一批系列产品后，我开始盘算着公司的下一代产品，盘算着公司明年的研发计划和任务，期待着能够突破瓶颈，大大提升产品的功能和性能。因此决定春节不回家过年，加快Linux的学习。可是家里却传来了不好的消息：妈妈身体不好，刚动完手术。这让我真的不知道该怎么办是好，经过再三思考，在电话里含着泪告诉爸爸我的决定，之后沉重的心情也导致胃病复发。
之前我主要是学习基于PC机的Linux，过年的两个星期主要学习基于ARM9处理器S3C2410A平台的嵌入式Linux开发，之后由于平时只需对已完成的产品做些BUG调试和维护，因此上班也有很多时间继续学习。一直到5月份领导正式和我们讨论新产品的开发方案，当时我已根据自己对新产品的理解，学完了Linux等所涉及的相关知识、技术，因此我自信的提出了基于Linux下的产品方案，不过领导一直没有同意，提出了很多在Linux下产品需要实现、解决的疑问，另外一个重要问题就是能否招到合适的Linux工程师。之后，我一边对疑问进行验证，一边积极的寻找合适的Linux工程师，也联系了一些从事Linux开发的朋友，但最终都因为公司觉得要求的待遇过高，而没有批准。一直到7月份，在对产品实现所需的相关技术深入学习评估后，我坚定的向领导承诺能够独自实现、解决所有的方方面面。虽然有些害怕和忧虑，但却给自己阻断了所有的退路。事实证明那是完全正确的，很多东西并没有当初想象的那么复杂，自己也有能力解决出现的问题，时间也足够。
在有限的工程师生涯里，留下些有意义的点点滴滴
我有一个好习惯，总是舍得花时间去记录自己在学习、工作中出现的问题，或写出 心得和总结。最初是由于自己记性越来越差的原因，所以记录下来作为今后的参考。后来慢慢的积累多了，觉得它对自己实在太珍贵，也意识到对其它朋友可能也有参考价值，所以在21ICBBS上发布了这些笔记，后来得到了很多朋友的肯定与支持。现在由于北航出版社的鼓励，让我不惜花大量的时间、精力去丰富和完善它，希望能够给更多的朋友，也给自己留下这些有意义的点点滴滴。