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路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
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服务器物理机如何实现系统快照
环境:一台刚刚干净的linux服务器,使用centos系统create_kz.sh创建Lvm快照,实现备份#!/usr/bin/bash#创建一个lvm快照read-p'请输入新加磁盘的名字:'cpnamea=`lsblk|grep'sdb'|wc-l`if[!$a-eq1]thenecho'---'>/sys/class/scsi_host/host0/scanecho'---'>/sys/cl
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GTID主从复制简介mysql5.7开始支持两种主从复制:基于传统的binlog和position复制基于GTID复制这里主要介绍GTID复制的配置.有关GTID复制的原理请参考官方文档:GTID原理介绍GTID概述这里主要介绍几点GTID的概念:GTID(globaltransactionidentifieds)全局事务标识GTID是全局唯一性的,每一个事务对应一个GTID一个GTID在服务器上
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AD钙奶-lalala
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最近有一个需求,需要在Android端导出CSV文件,自测是用的WPS,没啥问题。可到了测试那边,用Excel直接打开就是乱码,需要在Excel数据里面用【从文件/CSV】打开。这样就显示非常的不方便。解决办法:publicstaticvoidexportToCsv(Listdata,StringfilePath)throwsIOException{FilecsvFolder=newFile(Fi
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java晴天过后
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我这个安装攻略首先得保证服务器上安装过docker了如果没安装docker请先去安装docker1.首先说一下什么是MQMQ(messagequeue)字面意思上来说消息队列,FIFO先入先出,队列中存入的内容是message,是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。MQ是一种非常常见的上下游“逻辑解耦+物理解耦”的消息通信服务。使用了MQ之后,消息发送上游只需要依赖MQ,不用依赖其他服务。1
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免责声明本系列工具仅供安全专业人员进行已授权环境使用,此工具所提供的功能只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等(包括但不限于)进行检测或维护参考,未经授权请勿利用工具中的功能对任何计算机系统进行入侵操作。利用此工具所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失,均由使用者本人负责。工具地址:点击领取PenSafe(水洞扫描工具)简介渗透测试安全(PenetrationTesting+Safe):在
- 分支和循环(中)
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在现代软件开发中,优化计算效率是非常关键的任务。尤其在涉及大规模数据处理或复杂计算时,并行执行成为提高性能的重要手段。LangChain提供了RunnableParallel工具,能够方便地将多个计算过程并行化执行。本文将通过实例代码,深入解析如何利用RunnableParallel实现计算过程的并行化。技术背景介绍RunnableParallel是一个强大的工具,可以将多个可运行的任务(即Run
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前提数据文件要在逻辑卷上;此逻辑卷所在卷组必须有足够空间使用快照卷;数据文件和事务日志要在同一个逻辑卷上;前提:MySQL数据lv和将要创建的快照要在同一vg,vg要有足够的空间存储优点几乎是热备(创建快照前把表上锁,创建完毕后立即释放)支持所有的存储引擎备份速度快无需使用昂贵的商业软件(操作系统级别的)缺点可能需要部门协调(使用操作系统级别的命令,DBA一般没有权限)无法预计服务停止时间数据如果
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目录:AWS概述EMRServerlessAWSVPC及其网络关于AWS网络架构的思考网络作为云服务的交付手段,同时也是云内部体系的支撑骨架,是一项不可或缺的基础设施,所以这个系列先从AWS上的网络环境开始讲起。VPC(VirtualPrivateCloud)VPC是AWS上的一项重要且常用服务,它提供逻辑上隔离的私有网络环境。所谓隔离,即为该VPC与Internet以及其它VPC相隔绝,限制其间
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菜鸡来咯
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在以往的博客中,大部分讲解的是框架的基础框架和功能模块,对于想要从事Web开发的同学来说,框架和各个功能模块固然非常重要,但这些都是建立在你有深厚的基础之上的,一开始学习的重点应该放在基础上面,在有了深厚的地基之后,学习框架和各个功能模块再之后的微服务等各个架构才能举一反三,学习得更加透彻接下来以我的逻辑来简要说明一下Web应用的开发人员的学习之路,算是帮助目前还比较迷茫的同学。Java基础,Sq
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1.什么是WebSocketwebsocket和长轮询的区别是客户端和服务器之间是持久连接的双向通信。协议使用ws://URL格式,但它在是在标准HTTP上实现的。2.tornado的WebSocket模块tornado在websocket模块中提供了一个WebSocketHandler类,这个类提供了和已连接的客户端通信的WebSocket事件和方法的钩子。open方法,新的WebSocket连
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一、本文介绍本文主要利用DuAT中的SBA模块优化RT-DETR的目标检测网络模型。SBA模块借鉴了医疗图像分割中处理边界信息的独特思路,通过创新性的结构设计,在维持合理计算复杂度的基础上,巧妙融合浅层的边界细节特征与深层的语义信息,实现边界特征的精准提取与语义信息的有效整合。将其应用于RT-DETR的改进过程中,能够使模型着重聚焦于目标物体的边界区域,降低背景及其他无关信息的影响,强化目标物体的
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大家好,这里是好评笔记,公主号:Goodnote,专栏文章私信限时Free。本文简要概括模型部署的知识点,包括步骤和部署方式。文章目录模型部署模型部署的关键步骤常见的模型部署方式优势与挑战总结边缘端部署方案总结历史文章机器学习深度学习模型部署模型部署是指将训练好的机器学习或深度学习模型集成到生产环境中,使其能够在实际应用中处理实时数据和提供预测服务。模型部署的流程涉及模型的封装、部署环境的选择、部
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NextJs-服务端组件如何拿到当前页面的URL或者参数前言一.NextJs如何拿到当前页面URL二.NextJs拿URL参数的两种方式前言NextJs中,如果你是服务端组件,并且是App路由模式,如果想拿到当前URL,我们只能通过中间件获取,并通过header来实现交互。想再学习下中间件的可以参考我的这篇文章:NextJs初级篇-安装|路由|中间件一.NextJs如何拿到当前页面URL我们编写根
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数据结构与算法c语言开发语言后端
循环队列C语言实现特性:先进先出(FirstInFirstOut=FIFO),取数从队列的开头取,存储从队列尾部存。第一个元素又称首元素,最后一个元素又称尾元素。Linux系统三大队列:消息队列:进程间通信的一种手段。工作队列:延后执行的一种手段。等待队列:随时随地让进程休眠并且让进程随时随地被唤醒。/*循环队列*/#include#include/*声明描述队列属性的结构体*/typedefst
- 构建一个查询分析系统
AWsggdrg
数据库python
技术背景介绍在构建一个查询分析系统时,需要能够加载文档、使用聊天模型、生成嵌入、创建向量存储并执行检索。这些过程的目标是将用户输入的查询优化,以实现更为精准的检索结果。本文将通过一个端到端的示例展示如何使用查询分析提升检索结果的相关性。我们将着眼于如何对LangChain的YouTube视频进行检索,并通过查询分析解决原始用户问题直接传递给搜索引擎时可能出现的失败模式。核心原理解析查询分析的核心在
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包罗万象golang开发语言后端
MDX语言的编程范式引言MDX(MultidimensionalExpressions)是一种查询语言,主要用于在多维数据集中检索数据。这种语言广泛应用于商业智能(BI)领域,尤其是在与分析服务(如MicrosoftAnalysisServices)相关的上下文中。MDX语言提供了一个强大的语法,使得开发者能够以灵活的方式操作多维数据模型。本文将深入探讨MDX的编程范式,从基本语法、查询结构到高级
- 通信协议—WebSocket
啥也学不会a
websocket网络协议网络c#服务器
一、WebSocket编程概念1.1什么是WebSocketWebSocket是一种全双工通信协议,允许在客户端(通常是浏览器)和服务器之间建立持久连接,以实现实时的双向通信。它是HTML5标准的一部分,相比传统的HTTP请求,WebSocket提供了更低的延迟和更高的性能,特别适合于需要实时更新数据的应用程序,如在线聊天、实时监控、游戏等1.2WebSocket的基本使用步骤1.2.1)服务器端
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程序员aws安全区块链
有AWS管理密钥,因此安全度高AWSKMS与大多数用于加密数据的其他AWS服务集成例题:Acompanyneedstomoveitswrite-intensiveAmazonRDSforPostgreSQLdatabasefromtheeu-west-1Regiontotheeu-north-1Region.Aspartofthemigration,thecompanyneedstochangef
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近年来,随着AI技术的迅猛发展,尤其是像ChatGPT、Copilot这样的工具,前端开发领域正在经历前所未有的变革。许多新人不禁会问:“在AI普及的时代,2025年还该不该学前端?前端就业还有没有前途?”今天,我们就从多个角度深入探讨这个问题,并为你提供一些实用的建议。一、AI对前端开发的影响1.AI正在改变前端开发的工作方式AI工具已经能够自动生成代码、优化UI设计、甚至调试Bug。例如,Gi
- tplink rt406路由器如何配置端口映射
hunter206206
网络智能路由器网络
配置TP-LinkRT406路由器的端口映射(端口转发)步骤如下:1.登录路由器管理界面打开浏览器,输入默认IP地址192.168.1.1,按回车。输入用户名和密码(默认均为admin),点击“登录”。2.进入端口转发设置登录后,点击左侧菜单的“转发规则”。选择“虚拟服务器”。3.添加端口映射规则在“虚拟服务器”页面,点击“添加新条目”。填写以下信息:服务端口号:外部访问的端口号(如8080)。I
- 游戏服务器被攻击有办法防护吗
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游戏服务器受到攻击时比较常见的。就算是刚上线的游戏,都会有被攻击的时候。游戏服务器受到攻击的原因以及解决方案有哪些呢?游戏服务器被攻击的原因有哪些呢?1、常见的攻击,大部分来自于同行之间的恶意竞争,你的游戏无法运营,玩家就会去玩被攻击者运营的游戏或其他游戏。2、游戏玩家里存在IT高手,对你游戏内的设置不喜欢,攻打服务器发泄。3、来源于黑客的攻击,黑客的攻击多半是想要练练手。游戏服务器常见的攻击类型
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版本日期备注1.02024.8.25文章首发本文内容已用一种抽象的方式做成了视频,喜欢看视频的同学可以在B站上搜索“抽象狗哥”观看相应的内容。0.前言前阵子团队里出了个大故障,本质是因为其他语言实现的client有问题,非常频繁的请求大量元数据,而Kafka服务端这边也没有做什么限制,导致KafkaBroker宕了。在相关的复盘报告中,复盘方提到了我这边的监控程序(用于观察线上实时作业的堆压)会频
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多