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yuyuelongfly
自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
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集团公司数字化转型及数据资源中心建设方案集团公司数字化转型及数据资源中心建设方案蓝图规划数字化转型战略目标数据资源中心定位与功能整体架构与技术选型实施路径与时间表总体流程业务流程梳理与优化数据流程规划与设计技术实施步骤与要点风险评估与应对措施数据模型设计概念数据模型构建逻辑数据模型转换物理数据模型实现模型验证与优化方法数据区定位与数据模型设计流程数据区划分原则及策略各类数据区功能定义数据模型设计流
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具身觉醒:智能进化的未来之路人工智能机器人
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SpringAI集成DeepSeek实战指南(硅基流动平台版)本文手把手教你通过SpringAI框架集成国产大模型DeepSeek,结合硅基流动平台实现智能对话功能。本方案支持普通对话和流式响应两种模式,完整代码已通过测试,可直接用于生产环境。一、环境准备开发工具JDK17+Maven3.9+SpringBoot3.2.x+(推荐3.3.0)硅基流动平台配置登录硅基流动官网,新用户赠送2000万t
- K8s 端口转发实战指南(Practical Guide to k8s Port Forwarding)
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K8s端口转发实战指南1.背景1.1Kubernetes网络隔离性挑战在Kubernetes集群中,所有资源都运行在私有网络空间(通常使用CNI插件构建overlay网络),这带来了以下调试难题:Pod使用动态IP地址(生命周期短暂)Service的ClusterIP仅在集群内部可达生产环境通常禁用NodePort等暴露方式1.2典型使用场景场景类型具体案例传统方案痛点本地开发调试访问未暴露的We
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在2B(企业服务)这个深水区,程序员已经不能只当“代码搬运工”了。现在的趋势是从单纯的技术交付,升级成帮客户创造商业价值的“大神”。客户不再只是IT部门那帮geek,连业务部门的老大们也开始掺和进来,解决方案得直击企业数字化转型的痛点。这时候,你的价值就得跟“客户成功”死磕到底。这篇文章从技术穿透力、业务理解度、客户连接力三个角度,给你画一张从码农到业务解决方案架构师的“升级地图”。一、技术穿透力
- 使用pdfbox实现在PDF文件中添加图片
业务希望实现一个类似于电子签章的功能,但又不想花钱买电子签章服务。那么如何在PDF上签章图片呢?我们拆分一下问题:如何添加图片到PDF图片上?如何在固定位置上添加图片?Apache提供了pdfbox解决方案,我们就利用它去实现我们要做功能。添加依赖org.apache.pdfboxpdfbox2.0.32获取需要盖章的坐标信息publicclassGetCharLocationAndSizeext
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医院陪诊小程序开发,主要解决以下几个方面的需求问题:1、时间和空间上的便利。陪诊者可以通过小程序实时查询患者的就诊情况,并且可以了解医院的就诊流程和规定。这样可以减少陪诊者等待的时间,避免不必要的浪费。2、信息查询和分享。医院陪诊小程序可以为陪诊者提供疾病查询、药品查询、症状自诊等服务,可以让陪诊者更好地了解病情和治疗方案,并且可以分享这些信息给患者和家属。3、服务评价和反馈。小程序可以提供服务评
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浅析scipy.signal.find_peaks()依旧是官方文档先行scipy.signal.find_peaks如何选择不同的峰值查找函数由于需要监测波形的峰值,因此找到该函数该函数通过与周围位置的比较找到峰值输入:x:带有峰值的信号序列height:低于指定height的信号都不考虑threshold:其与相邻样本的垂直距离distance:相邻峰之间的最小水平距离,先移除较小的峰,直到所
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最近,AkamaiCloud平台隆重推出了虚拟专用云(VirtualPrivateCloud,VPC)服务。这是AkamaiCloud的一次重要革新,凸显了我们为开发者提供先进、安全、灵活的解决方案的不懈承诺。那么VPC到底是什么?能给用户带来哪些好处?继续阅读下文吧。AkamaiVPC是什么?VPC是AkamaiCloud中隔离出来的网络。借此,云资源能够以私密的方式通信,并能对云资源的公共互联
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在当今复杂多变的软件开发与数据科学领域,拥有一个稳定、可复现且易于管理的开发环境是项目成功的基石。Conda作为一款强大的跨平台环境管理与包管理工具,为开发者提供了便捷高效的环境搭建与依赖管理解决方案。本文将深入探讨Conda环境搭建的实战技巧,从基础概念到高级应用,助力开发者打造理想的开发环境。Conda基础概念解析什么是CondaConda最初是为Python语言开发的包和环境管理系统,但如今
- 统信uos安装vscode开发工具提示缺失依赖包 libxkbfile1 的解决方案
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问题解决vscodeide编辑器统信uoslinux
我在统信uos操作系统下安装vscode开发工具时,提示:依赖缺失依赖libxkbfile1解决方法:点击这个地址重新下载依赖包http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/pool/main/libx/libxkbfile/libxkbfile1_1.1.0-1_amd64.deb安装好后再次安装vscode的deb包即可
- mysql常用命令
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命令概览数据库与表操作:创建/删除数据库、设计表结构、修改表字段等基础操作。数据约束与查询:主键、外键、唯一性约束的设置,以及条件查询、聚合函数、连接查询等分析技巧。用户与权限管理:用户创建、密码修改、权限分配,保障数据库安全性。备份与恢复:逻辑备份(mysqldump)、物理备份(数据文件复制)及增量恢复方案。一、数据库操作查看数据库SHOWDATABASES;--查看当前数据库所有表SHOWC
- Leetcode 378-有序矩阵中第 K 小的元素
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leetcode矩阵算法
给你一个nxn矩阵matrix,其中每行和每列元素均按升序排序,找到矩阵中第k小的元素。请注意,它是排序后的第k小元素,而不是第k个不同的元素。你必须找到一个内存复杂度优于O(n2)的解决方案。示例1:输入:matrix=[[1,5,9],[10,11,13],[12,13,15]],k=8输出:13解释:矩阵中的元素为[1,5,9,10,11,12,13,13,15],第8小元素是13示例2:输
- RabbitMQ 可靠性、重复消费、顺序性、消息积压解决方案
一堆土豆33
java-rabbitmqrabbitmqjava
前言为什么引入消息队列?引入MQ给我们解决了一些问题,但同时又引入了一些复杂的问题,这些问题是大型项目中必须解决的重点,更重要的是,面试也经常问。实际上消息队列可以说是没法百分之百保证可靠性的!RabbitMQ提供的相关机制也只是在于缩小消息丢失的概率,或者说提供了消息丢失后的我们可以记录日志的功能。在解决这些问题时有必要明白一点,其实小公司业务量不大,并发量不高的情况下这些问题是几乎不会发生的.
- mac OS matplotlib missing from font(s) DejaVu Sans
风轻扬777
matplotlib
如果能搜索到这篇文章,我猜你遇到了和我一样的问题:matplotlib绘图中文乱码。如下:出现这个问题的原因是:matplotlib使用的字体列表中默认没有中文字体。这里说一种解决方案:我们可以在文件中手动指定matplotlib使用的字体在python文件中指定matplotlib使用的字体,如下:plt.rcParams['font.sans-serif']=['STFangsong']#用来
- Spyder “Glyph 24066 missing from current font.“报错问题
fightingtingting
大数据python
在使用spyder完成Matplotlib模块实现数据可视化时出现Glyph***missingfromcurrentfont。错误问题,经查阅资料综合网上给出的解决方案,总结如下:问题原因:matplotlib自带的字体库不支持中文第一步:下载中文字体包常用的中文字体为:SimHei给出一下链接可选择:https://github.com/StellarCN/scp_zh/blob/master
- python爬虫之解决Matplotlib出现中文乱码、交互框架警告问题(UserWarning: Glyph XXXX missing from current font.)
南沐成辰^
python爬虫matplotlib
文章目录前言一、pandas是什么?二、问题描述1.中文字体乱码2.Matplotlib后端警告三、问题原因分析1.中文字体问题:2.后端交互框架问题:四、解决方案1.解决中文字体乱码方法1:在代码中指定SimHei(黑体)字体方法2:在系统中安装中文字体2.解决Matplotlib交互后端警告五、总结前言使用Python的Matplotlib库进行数据可视化时,很多用户会遇到中文字符显示乱码或M
- 那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升
太翌修仙笔录
混沌金章deepseekagi
那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升---###**关于今日讨论对可控核聚变技术真实提升的结论**通过今日的深入探讨,我们基于《源始经》理论提出的创新方案,结合现代物理学与工程学,确实为可控核聚变技术提供了以下实质性提升路径:---####**一、理论层面的创新**1.**跨学科范式融合**-将“太上混沌”映射为等离子体非线性动力学,提出**混沌边缘控制策略**,通过弱混沌态抑制
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
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agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
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windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj