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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
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- 线性回归理论
狂踹瘸子那条好脚
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###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛,比如在房地产市场中,参观一个房子后,我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格,从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数,使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中,线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异,常用的损失函数包
- Rust 中使用 :: 这种语法的几种情况
yujunlong3919
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文章目录1.访问模块成员:2.访问关联函数或静态方法:3.访问trait的关联类型或关联常量4.指定泛型类型参数1.访问模块成员:modutils{pubfndo_something(){/*...*/}}letresult=utils::do_something();2.访问关联函数或静态方法:structMyStruct;implMyStruct{fnnew()->Self{MyStruct}
- 文件与目录操作函数详解
归零 dddd
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在编程中,文件和目录操作是常见的任务。本文将详细讲解常用的文件操作函数和目录操作函数,包括其功能、参数、使用方法,并通过示例代码展示如何用这些函数实现常见的操作。文件操作函数1.1fopen()函数功能:打开或创建文件。参数:constchar*pathname:文件名。constchar*mode:文件操作模式。常见的模式有:"r":只读模式,文件必须存在。"w":只写模式,文件不存在则创建,存
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- H264视频编码系列教程-3关键参数集与解码初始化
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H264关键参数集与解码初始化1.参数集整体架构1.1层级包含关系视频码流VPS层SPS层PPS层约束约束图像参数PPS工具参数序列参数SPS工具配置编码能力VPS性能限制H264参数集采用三层架构设计,这种设计充分体现了参数管理的层次化和模块化思想。让我们深入分析每一层的功能和特点:===H264参数集层级结构===+-------------------VPS层----------------
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岁月云——大数据杂烩doris
开发doris的团队厉害,这个百度工程师确实也干了一些实事,不像领导层只会跑火车。1参数配置1.1文件句柄数vim/etc/security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel/mm/transparent_hugepage/enabledechonever>/sys/kernel/
- 后端重载和重写的区别
kidding723
后端重载重写OverridingOverloading
重载相同的方法名,形参数量不同或者参数顺序不同或者参数类型不同称为方法重载重写方法名和形参列表相同重写方法前提:必须存在继承关系(1)方法重载是:一个类中定义了多个方法名相同,而他们的参数的数量不同或数量相同而类型和次序不同,则称为方法的重载(Overloading)。(2)方法重写是:在子类存在方法与父类的方法的名字相同,而且参数的个数与类型一样,返回值也一样的方法,就称为重写(Overridi
- 记录一次进程被操作系统强制终止(OOM Killer)
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问题背景场景:在一次系统迁移中,团队将原本运行在16G内存物理机的Java服务迁移到8G内存虚拟机,直接复用了原有的JVM参数(如-Xmx12g)。服务启动后运行正常,但几小时后突然宕机,日志中无明确错误,仅显示进程终止。影响:服务不可用持续30分钟部分业务数据丢失,用户投诉激增分析过程1.初步排查现象确认:进程消失,无Java堆栈或异常日志。系统日志/var/log/messages中发现OOM
- 如果MLlib 中没有所需要的模型,如何使用 Spark 进行分布式训练?
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如果MLlib中没有你所需要的模型,并且不打算结合更强大的框架(如TensorFlowOnSpark或Horovod),仍然可以使用Spark进行分布式训练,但需要手动处理训练任务的分配、数据准备、模型训练、结果合并和模型更新等过程。模型训练阶段将模型的训练任务分配到Spark集群的各个节点。数据并行:每个节点会处理数据的不同部分,并计算该部分的梯度或模型参数。自定义算法:如果使用的是自定义算法(
- MXTU MAX 苹果cmsv10模板 仿毒舌自适应主题/短视X体验版完全开源
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基于MxonePro二开的主题,全开源未加密。MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将mxpro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择mxpro模板目录填写html3、网站模板选择好之后一定要先访问前台,然后再进入后台设置4、主题后台地址:MXTUMAX图图主题,/admin.php/admin/m
- 灰色系统理论及其关联分析方法
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前言在现实世界中,许多系统的内部结构、参数及特征并未完全被人们认知。例如,粮食产量受肥料、气象、政策等多因素影响,但各因素与产量间的定量关系难以明确。这类部分信息已知、部分信息未知的系统被称为灰色系统。灰色系统理论从数据本征特性出发,通过有限信息挖掘系统规律,为信息匮乏或紊乱的问题提供建模与分析方法。本章将介绍灰色系统的基本概念及其核心方法——关联分析,揭示如何通过动态态势量化解决实际问题。§1灰
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
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在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
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Click:构建Python命令行界面的利器Click是一个Python包,它允许开发者以最少的代码创建出美观、功能丰富的命令行界面(CLI)。它以其高度的可配置性、合理的默认设置以及简洁的API而受到广泛欢迎。本文将详细介绍Click的核心API组件,并提供示例代码,帮助你快速掌握Click的基本用法。1.Decorators(装饰器)装饰器是Click中用于定义命令和参数的强大工具。click
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以下是Django2.0至5.0的主要区别总结,按版本特性分类说明:1.Django2.0的主要变化Python支持仅支持Python3.4+,不再兼容Python2.x。路由系统弃用url(),引入path()和re_path()替代,path()默认不支持正则表达式,但提供内置转换器(如)进行参数类型匹配。支持更简洁的URL配置语法(例如path('articles//',views.year
- C#03项目——Typeof的用法
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知识点Typeof。获取类型对象,然后获取类型的方法。可适用于窗体控件的选择MethodInfo。发现方法的属性并提供对方法元数据的访问。本项目涉及的属性有属性/方法Name获取当前成员的名称。是属性GetParameters获取指定的方法或构造函数的参数。是方法Environment。提供有关当前环境和平台的信息以及操作它们的方法。此类不能被继承。属性/方法NewLine获取为此环境定义的换行字
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在ios,blocks是对象,它封装了一段代码,这段代码可以在任何时候执行。Blocks可以作为函数参数或者函数的返回值,而其本身又可以带输入参数或返回值。它和传统的函数指针很类似,但是有区别:blocks是inline的,并且它对局部变量是只读的。1.Blocks的定义:int(^Multiply)(int,int)=^(intnum1,intnum2){returnnum1*num2;};定义
- Excel导入导出(注解)
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1、Excel适配器publicinterfaceExcelHandlerAdapter{/***格式化**@paramvalue单元格数据值*@paramargsexcel注解args参数组**@return处理后的值*/Objectformat(Objectvalue,String[]args);}2、自定义注解packagecom.zz.common.annotation;importjav
- 开发一个音响控制板程序,需要从硬件架构设计、通信协议选择、核心功能实现三个层面进行系统化开发。以下是基于工业级开发流程的实施方案
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一、硬件架构设计阶段主控芯片选型推荐采用STM32F4系列(如STM32F407VGT6),其168MHz主频和硬件浮点单元可满足实时音频处理需求[7]外围电路需集成PT2313音频处理芯片,实现4通道输入选择、音量/音调调节功能[13]存储系统采用W25Q128闪存保存用户配置参数,预留SDIO接口支持扩展存储信号处理架构cc//典型信号链路配置voidAudioPath_Init(void){
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训练与优化损失函数与反向传播损失函数能够衡量神经网络输出与目标值之间的误差,同时为反向传播提供依据,计算梯度来优化网络中的参数。torch.nn.L1Loss计算所有预测值与真实值之间的绝对差。参数为reduction:'none':不对损失进行任何求和或平均,返回每个元素的损失。'mean':对损失进行平均,默认选项。'sum':对所有样本的损失进行求和。importtorchinput=tor
- 堆和栈的区别
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堆和栈不同点:内存分配方式不同:栈:栈上的内存是自动分配和释放的,通常用于存储函数调用过程中的局部变量、调用参数和使用的寄存器状态等信息。堆:堆上的内存是动态分配的,程序在运行时可以根据需要分配和释放内存。在C++中可以通过new/new[]分配堆内存,使用delete/delete[]释放堆内存。在C中可以使用malloc、calloc和realloc函数分配堆内存,使用free函数释放堆内存内
- 【深度学习】学习率调度策略
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什么是学习率可以理解为模型在每一次迭代中的模型更新调整的幅度,“学习”新信息的速度。学习率定义了模型权重(参数)在梯度下降或其他优化算法中的更新步伐。较大的学习率意味着在每次参数更新时,模型会进行更大幅度的调整,而较小的学习率则意味着细致的、渐进的调整。适当的学习率可以帮助模型跳出局部最优解。当使用较大的学习率时,模型有可能跨越一些小的局部最优,从而找到全局最优解,但也有可能错过全局最优。因此,在
- 十四、python使用MySQL数据库
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(一)pymsql模块pymsql是Python3中操作MySQL的模块,其使用方法和py2的MySQLdb几乎相同。1、模块安装pipinstallpymysql2、使用模块步骤:导入pymysql库。调用pymysql.connect()方法建立与数据库的连接。在connect()方法中,传入数据库的主机名、用户名、密码和数据库名称等连接参数。importpymysql#创建数据库连接conn
- FastApi-基于FastApi实现异步接口的传参和调用(7)
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前言本文是该专栏的第7篇,后面会持续分享FastApi以及项目实战的各种干货知识,值得关注。假如说,现在有这么一个接口需求——需要通过FastApi,实现接收别人传递过来的参数,并对获取参数之后的结果信息进行返回。整个接口功能,需要通过异步来实现。对此,我们基于FastApi,要怎么去实现呢?废话不多说,具体的实现思路以及详细逻辑,跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附带完整代码)正文1.依赖库安装
- stm32正常运行流程图_stm32初始化流程图解析
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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。stm32参数:12V-36V供电兼容5V的I/O管脚优异的安全时钟模式带唤醒功能的低功耗模式内部RC振荡器内嵌复位电路工作温度范围:-40°C至+85°C或105°Cstm32特点:内核:ARM32位Cortex-M3CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法
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Linux系统性能调优需要结合硬件资源、业务场景和系统瓶颈进行针对性优化。以下是系统化的调优思路和常用技巧,涵盖CPU、内存、磁盘、网络、内核参数等核心方向:一、性能分析工具速查工具用途示例命令top/htop实时监控进程CPU、内存占用htop-d10vmstat查看内存、进程、CPU上下文切换vmstat15iostat监控磁盘I/O和吞吐量iostat-x1sar历史性能数据收集(需安装sy
- 图像识别技术与应用第三课
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一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出,它根据输入x、权重w和偏差b进行输出,输出结果是二分类(0或1),这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。像与门、与非门、或门都能通过设定合适的权重和偏差实现。w称为权重:控制输入信号的重要性的参数b称为偏置:偏置是调整神经元被激活的容易程度参数感知机的局限性:感知机的局限性就是只能表示由一条直线分割的
- 模型保存、训练与验证
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模型保存、训练与验证网络模型的保存与读取在PyTorch中,模型的保存与加载有两种主要方式:保存&加载完整模型(包括网络结构和参数)只保存&加载模型参数(推荐方式)可以直接跳过看最后几行。PyTorch提供torch.save()方法来保存模型,可以选择保存整个模型结构或只保存参数。保存整个模型importtorchfromtorchvisionimportmodels#加载VGG16模型(未使用
- 本地运行 DeepSeek-R1 的成本究竟多高?
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ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读本地运行DeepSeek-R1的成本究竟多高?DeepSeek让人们对大规模生成式模型的追求更进一步,甚至有人想在本地跑下规模高达671B参数的版本。但要在家里开这种“巨无霸”,可不是闹着玩的:光是推理就对硬件提出了非常高的要求。这篇文章将大致拆解一下,如果真想在个人电脑上运行DeepSeek-R1,可能需
- oracle 保留两位小数
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在Oracle数据库中,保留两位小数可以通过多种函数实现,主要包括ROUND、TRUNC和TO_CHAR函数。每种函数都有其特定的使用场景和效果。1.ROUND函数ROUND函数用于对数值进行四舍五入操作,保留指定的小数位数。其基本语法为:ROUND(number,[decimal_places])number:需要四舍五入的数值。decimal_places:需要保留的小数位数,可选参数,默认为
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
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public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
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当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
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吃猫的鱼
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SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
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