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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
- Axure设置面板状态——元件动作二
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Axure元件动作Axure应用交互设计axure交互设置面板状态
亲爱的小伙伴,在您浏览之前,烦请关注一下,在此深表感谢!因为有事断更了三天,从今天开始又回来了,继续为大家分享Axure相关知识点。课程主题:设置面板状态主要内容:State状态、推动和拉动应用场景:Banner图切换、滚动屏、元件显隐交互案例展示:
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一、问题描述小Z喜欢盖印章。有一天,小Z得到了一个n×m的网格图,与此同时,他的手上有两种印章(分别称为A,B),如下图所示。他想将这两种印章盖在这个网格图上。由于小Z是一个有原则的人,他将按照以下规则进行操作。每个印章所形成的图案的边必须和网格图边重合。对于网格图上的每一个格子,最多只能被一个印章图案覆盖。对于每个印章,可以将印章顺时针旋转90∘,180∘,270∘90∘,180∘,270∘。印
- golang string、byte[]以及rune的基本概念,用法以及区别
Mint6
golanggolang开发语言后端stringbyterune
在Go语言中,string、byte[]和rune是处理文本和字符的三种不同数据类型。它们有各自的用途和特点,下面将详细介绍它们的基本概念、用法以及区别。1.string基本概念字符串类型:string是Go语言中的一种基本类型,用于表示一系列字节序列。不可变:字符串在Go中是不可变的,也就是说,一旦创建,字符串的内容就不能被修改。UTF-8编码:在Go中,字符串默认采用UTF-8编码,这意味着可
- 信息论初级——信源概述——2020-11-11
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信息熵
信息论初级——信源概述内容:一、信源的数学模型以及分类二、离散信源信息熵以及其性质三、随机波形信源四、信源的冗余度关于连续与离散的一些思考:我觉得,连续的本质是离散,即万物皆离散。在定义中,连续的例子有语音信号、热噪音信号等,这些例子如果以生活的角度去看,确实是连续的,因为你发音的时候喉咙是一直在震动的,发出的声音是“连续”的,但是如果将你发出声音的单位时间无限缩小,其实你发出的声音是一帧一帧的,
- Ubuntu LLaMA-Factory实战
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一、UbuntuLLaMA-Factory实战安装:CUDA安装CUDA是由NVIDIA创建的一个并行计算平台和编程模型,它让开发者可以使用NVIDIA的GPU进行高性能的并行计算。首先,在https://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看您的GPU是否支持CUDA保证当前Linux版本支持CUDA.在命令行中输入uname-m&&cat/etc/*release,应
- Note_Fem边界条件的处理和numpy实现的四种方法
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此时的线性方程没有唯一解,[�][K]是奇异矩阵,这是没有引入边界条件,消除刚体位移的原因.边界条件分为两类:ForcedandGeometric;对于力边界条件可以直接附加到节点力向量[�][P]中,即��=��∗Pj=Pj∗,��∗Pj∗是给定的节点力值.因此我们基本只需要处理GeometricBoundarycondition.下面介绍三种方法,将Bcs引入到[�]、[�][K]、[P]以位
- 红宝书第二十讲:详解JavaScript的Proxy与Reflect
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- 【赵渝强老师】Oracle的闪回版本查询
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Oracle数据库的闪回版本查询(FlashbackVersionQuery)提供了一个审计行改变的查询功能,通过它可以查找到所有已经提交了的行记录。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1RXDUYbE3E/?aid=113441478087...一、闪回版本查询简介使用闪回版本查询可以获取在给定的时间区间中,指定的行的不同版本。当commit语句被执行
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day 12(2023)
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小知识点:该题中,有字母对应关系,可用ord(),如ord(“a“)=98题目:给定一个仅含小写字母的字符串s,假设s的一个子序列t的第i个字符对应了原字符串中的第pi个字符。我们定义s的一个松散子序列为:对于i>1总是有pi−pi−1≥2。设一个子序列的价值为其包含的每个字符的价值之和(a∼z分别为1∼26)。求s的松散子序列中的最大价值。(1)代码:defget(c):returnord(c)
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day four
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蓝桥杯职场和发展
题目1:问题描述平面上有两个矩形,它们的边平行于直角坐标系的X轴或Y轴。对于每个矩形,我们给出它的一对相对顶点的坐标,请你编程算出两个矩形的交的面积。输入格式输入仅包含两行,每行描述一个矩形。在每行中,给出矩形的一对相对顶点的坐标,每个点的坐标都用两个绝对值不超过10^7的实数表示,输出格式输出仅包含一个实数,为交的面积,保留到小数后两位,(1)代码:a=list(map(int,input().
- 蓝桥杯python编程每日刷题day one
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小知识点:round(number,7)可以来实现对数的包留7位小数也可以number=3.14159265358new_number=“{:.7f}".format(number)题目1:判断闰年(是4的倍数而不是100的倍数,或者是400的倍数)(1)代码:a=int(input())if(a%4==0anda%100!=0)or(a%400==0):print("yes")else:prin
- LeetCode 字符串的排列全排列问题(剑指offer38)
go算法
funcpermutation(sstring)[]string{//思路:使用寻找下一个增长序列(同官方解题)//步骤:1.升序排序2.依次使用寻找下一个序列查找下一个符合条件的序列3.返回结果bs:=[]rune(s)l:=len(bs)ifl==0||l>8{//panic("参数长度异常")return[]string{}}sort.Slice(bs,func(a,bint)bool{re
- BUUCTF [极客大挑战 2019]Not Bad
A秋逝
安全
拿到题目放入ida,看看有什么函数在main看到这两个比较有用的函数,第一个函数一眼看过去就发现是有沙箱保护的,第二个函数就是正常的栈溢出函数,我们先看看程序开了什么保护什么都没开,只有沙箱保护,我们只能利用read,write,和open来攻击,也就是orw攻击,但是栈空间太小了,可能不好构造rop,在main中有一个mmap函数,给我们开辟了一个0x1000的可读可写可执行的栈,所以我们只要把
- 《汽车理论》第三章作业
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一款汽车参数如下,做出主减速器传动比在不同值时燃油经济性-加速时间曲线f=0.013;CdA=2.77;If=0.218;nt=0.85;Iw1=1.798;m=3880;g=9.8;r=0.367;Iw2=3.598;L=3.2;ig=[6.093.091.711];hg=0.9;a=1.947;做出图如下所示:各i0值对应的加速时间295.042675.606566.657450.732745
- Linux系统下通过RPM方式安装Oracle数据库
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系统:ubuntu22.041、通过snap安装docker,后续通过systemctlstartdocker等一系列命令都用不了,建议使用apt工具包安装docker【本人习惯】apt-getinstalldocker-cedocker-ce-clicontainerd.io2、安装docker镜像的时候报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registr
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os.listdir()函数os.listdir()是Pythonos模块中的一个函数,用于获取指定目录中的文件和子目录的列表。它返回一个包含目录内容的列表,但不会递归进入子目录。1.os.listdir()语法importosos.listdir(path=".")参数:path(可选):要列出文件和目录的路径,默认为当前目录(.)。返回值:一个列表,其中包含指定目录下的文件和子目录的名称(不包
- 【人工智能】从 Llama 到 DeepSeek:开源大模型的演进与技术对比
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SpringSecurity的整体架构设计为模块化、可扩展的安全框架,其核心围绕过滤器链和安全上下文展开,支持多样化的认证与授权机制。以下是其架构的核心组件及协作流程:1.核心架构图HTTP请求→[SecurityFilterChain]→资源访问↑↓认证(Authentication)←→授权(Authorization)↑↓用户凭证(Credentials)→安全上下文(SecurityCon
- 各种响应的理解
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线性代数矩阵
###**1.零输入响应(Zero-InputResponse,ZIR)****定义**:系统没有外部输入(输入=0),仅由初始状态(如电容初始电压)引起的响应。**核心**:只看初始条件的影响,输入为零。**求法**:1.列写系统的齐次微分方程(输入为0时的方程)。2.解齐次方程,得到通解形式(含待定系数)。3.代入初始条件,确定待定系数。**例子**:假设系统方程为:\[\frac{dy(t)
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day 20
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蓝桥杯算法数据结构
题目:给定一个长度为N的整数序列:A1,A2,···,AN。现在你有一次机会,将其中连续的K个数修改成任意一个相同值。请你计算如何修改可以使修改后的数列的最长不下降子序列最长,请输出这个最长的长度。最长不下降子序列是指序列中的一个子序列,子序列中的每个数不小于在它之前的数。输入格式输入第一行包含两个整数N和K。第二行包含N个整数A1,A2,···,AN。输出格式输出一行包含一个整数表示答案。(1)
- Golang 当中 byte 和 rune 类型的区别
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文章目录Golang当中byte和rune类型的区别类型定义与用途字符串处理差异内存占用典型引用场景Golang当中byte和rune类型的区别在Golang中,rune和byte类型的区别主要体现在字符处理的方式和编码支持上。类型定义与用途byte类型本质是uint8的别名;用于处理原始字节数据或ASCII字符;适合二进制操作或处理单字节编码的文本(如ASCII);rune类型本质是int32的
- Avalanche公链深度解析:创新共识、亚秒级最终性与生态竞争力
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摘要:Avalanche定位为一个高性能、可扩展的Layer1区块链平台,但它并不是一个新公链,其主网于2020年9月21日正式上线,有AvaLabs开发。AvaLabs成立于2018年,总部位于美国纽约,团队有康奈尔大学教授及其学生创立,聚焦于区块链技术的学术研究和工程实践。最近搞稳定币和Defi等Dapp的公链选型,看到这个不算新的公链令我眼前一亮,决定深度研究一下。Avalanche采用独特
- Java语言基础练习——数字加密与解密
举一个梨子zz
java算法排序算法
1.数字加密案例需求某系统的数字密码(大于0),比如1983,采用加密方式进行传输。规则如下:先得到每位数,然后每位数都加上5,再对10求余,最后将所有数字反转,得到一串新数。分析核心思路:要将数字的每一位进行操作,可以将其每一位存入数组中,通过索引操作通过循环,每循环一次去掉数字的一位数(/10)并且让计数器加1,直到该数字为0,得到该数的位数,也就是数组的长度再次通过循环,每循环一次得到该数字
- 2025年计算机毕业设计springboot地方特产商城售卖
zhihao508
课程设计springboot后端
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于地方特产电商模式的研究,现有文献多以综合性电商平台(如淘宝、京东)的运营模式或单一品类(如食品、手工艺品)营销为主,专门针对区域性地方特产垂直商城的系统性研究较少。研究发现,地方特产销售存在“标准化程度低”“供需匹配效率低”“文化价值挖掘不足”等痛点(张丽等,2023),而
- 跨次元通讯实录:C#巧用蓝牙,一秒穿越PC与手机的界限?
墨瑾轩
一起学学C#【一】c#智能手机开发语言
关注墨瑾轩,带你探索Java的奥秘超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言:C#的蓝牙奇遇记想象一下,你的C#程序化身为一位勇敢的信使,手持蓝牙魔杖,穿梭于PC与手机之间,传递着宝贵的信息。这可不是普通的快递任务,而是一场跨平台的科技冒险!让我们携手这位信使,一起探索如何在PC上使用C#通过蓝牙将数据发送到手机的奇妙之旅。正文
- 红宝书第二十一讲:详解JavaScript的模块化(CommonJS与ES Modules)
前端javascript
红宝书第二十一讲:详解JavaScript的模块化(CommonJS与ESModules)资料取自《JavaScript高级程序设计(第5版)》。查看总目录:红宝书学习大纲一、模块化的意义:分而治之模块化解决代码依赖混乱、命名冲突问题,核心思想:每个文件为一个独立模块导出(export)需要暴露的功能导入(import)其他模块的功能二、CommonJS:服务端的模块化方案CommonJS设计用于
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户