- Modbus转Profinet网关:机器人内部系统的高效协议转换
钡铼技术网关
机器人
在现代工业自动化领域,机器人技术的应用越来越广泛,从汽车制造到电子装配,再到食品加工等行业,机器人的身影无处不在。为了确保机器人系统的运行,不同设备之间的数据交换必须快速、准确。在这个背景下,钡铼技术的Modbus转Profinet网关成为了解决机器人内部系统协议转换需求的理想方案。机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成,包括但不限于PLC(可编程逻辑控制器)、伺服驱动器、传感器
- WPF 使用LibVLCSharp.WPF实现视频播放、停止、暂停功能
orangapple
wpf
使用LibVLCSharp.WPF实现视频播放、停止、暂停功能1,NuGet添加VideoLAN.LibVLC.Windows2.NuGet添加LibVLCSharp.WPF3.wpf代码如下:-->4..cs代码如下:publicpartialclassMainWindow:Window{privateLibVLC_libVLC;privateMediaPlayer_mediaPlayer;pu
- Windows 命令提示符提升到管理员模式全攻略
阿贾克斯的黎明
网络安全windows
目录Windows命令提示符提升到管理员模式全攻略一、以管理员身份运行命令提示符二、使用快捷键三、通过任务管理器四、使用runas命令五、使用powershell命令启动管理员权限的cmd六、在批处理脚本中以管理员权限运行自身七、注意事项在Windows系统中,有时我们需要以管理员权限运行命令提示符(cmd)来执行一些关键任务,如安装软件、修改系统设置等。本文将汇总多种在Windows命令提示符中
- C++中“::”与“.”的区别
阿贾克斯的黎明
C++c++
在C++编程中,“::”(作用域解析运算符)和“.”(成员访问运算符)是两个非常重要的符号,但它们有着不同的用途和功能。一、“.”成员访问运算符“.”用于访问类、结构体或联合体对象的成员。以下是一个简单的示例:#includeclassMyClass{public:intmemberVariable;voidmemberFunction(){std::coutnamespaceMyNamespac
- DeepSeek V3 ChatGPT 国产AI他来啦
Ag大雨
人工智能ai
国产开源之光app:DeepSeekV3强势出圈!各位技术爱好者们,今天必须给大家安利DeepSeekV3,它堪称开源AI领域横空出世的超级新星!研发团队以卓越智慧,用极低的成本打造出这一世界级AI,惊艳全球,让无数业内大佬都为之侧目,妥妥的“国产骄傲”。它的功能堪称全能,日常写作、翻译、问答轻松拿捏,独特的“深度思考”模式加上联网搜索,在编程、解题、文献解读等复杂任务里也游刃有余,推理思考能力一
- Vue 开发者的 React 实战指南:组件设计模式篇
作为Vue开发者,在学习React的过程中,除了语法和状态管理的差异,组件设计模式的差异也是一个重要的方面。本文将从Vue开发者熟悉的角度出发,详细介绍React中常用的组件设计模式。组件基础对比Vue组件Vue组件通常采用单文件组件(SFC)的形式:{{username}}{{bio}}exportdefault{name:'UserCard',props:{username:{type:Str
- C#中的设计模式:构建更加优雅的代码
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c#开发语言
C#在面向对象编程(OOP)方面的强大支持,我们可以探讨“C#中的设计模式”。这不仅有助于理解如何更好地组织代码,还能提高代码的可维护性和可扩展性。引言设计模式是软件工程中经过实践验证的解决方案模板,它们提供了一种标准化的方法来解决常见的开发问题。对于使用C#进行开发的程序员来说,理解和应用这些模式可以帮助创建结构良好、易于维护和扩展的应用程序。本文将介绍几种常用的设计模式,并展示如何用C#实现它
- 使用Emgu.CV将tif保存视频,并用AxWindowsMediaPlayer打开
orangapple
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1.使用Emgu.CV将tif保存视频,非常简单打开:VideoWriterwriter=newVideoWriter(name,VideoWriter.Fourcc('M','J','P','G'),displayRate,newSize(width,height),false);写入writer.Write(mat);关闭writer.Dispose();完整代码如下:usingEmgu.CV
- Python测试的艺术:深入理解单元测试与unittest框架应用
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Python测试的艺术:深入理解单元测试与unittest框架应用一、引言在软件开发过程中,测试是确保软件质量的关键环节。Python作为一种流行的编程语言,其测试体系也非常成熟和强大。其中,单元测试是测试体系中最基础、最常用的一种。本文将详细介绍单元测试的概念,并使用Python的内置测试框架unittest来编写一个简单的测试用例,帮助读者理解并掌握单元测试的基本方法和技巧。二、单元测试概述单
- mysql8查看data目录_windows环境MySQL8.0的data目录变更方法及问题
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mysql8查看data目录
windows环境安装MySQL8.0,默认安装在C盘的。basedir是:C:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServer8.0\bindatadir是:C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer8.0\data#这是一个隐藏文件夹现在想把datadir迁移到E盘,做法是:1、关闭数据库服务cdC:\ProgramFiles\MySQL\MySQLServ
- SpringAOP前置——代理模式
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代理模式java后端
代理模式是SpringAOP(面向切面编程)的底层原理代理模式的分类静态代理动态代理静态代理角色分析:抽象角色:一般使用抽象类或接口来解决代理角色:代理真实角色,在代理真实角色后,一般会做一些附属操作真实角色:被代理的角色客户:访问代理对象的角色,可以理解为一个处理事务的线程,多为一次业务处理以租房举例子进行理解房东有房子要出租,将房源信息告诉中介,也就是让中介代理房东进行房屋租赁这件事。房东是真
- docker mysql数据迁移
进击的铁甲小宝
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dockermysql数据迁移1.导出mysql数据1.1#导出对应数据库mysqldump-u用户名-p数据库名>导出的文件名1.2#示例mysqldump-urootmy_mysql_data>./my_mysql_data.sql#将mysql数据库中的my_mysql_data导出保存在当前目录下为my_mysql_data.sql文件。#注意:windows系统在,要在mysql安装目录
- Java 基础之正则表达式:强大的文本匹配利器
幽兰的天空
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一、什么是Java正则表达式Java正则表达式是一个用于匹配字符串的模板,由字符和特殊字符组成,可用于查找、替换、验证特定的模式。在Java中,我们可以使用java.util.regex包中的类来操作正则表达式。正则表达式在Java编程中发挥着重要作用。它可以被看作是一种定义字符串规则的工具,通过特定的模式来匹配、查找、替换和验证字符串。例如,我们可以使用正则表达式来验证用户输入的邮箱地址是否合法
- Spring Boot 3项目集成Swagger3教程
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SpringBoot3项目集成Swagger3教程??前言欢迎来到我的小天地,这里是我记录技术点滴、分享学习心得的地方。????技能清单编程语言:Java、C、C++、Python、Go、前端技术:Jquery、Vue.js、React、uni-app、EchartsUI设计:Element-ui、Antd、Color-ui后端技术:SpringBoot、Mybatis-plus、Swagger移
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一、引言在当今快节奏的软件开发领域,Java作为主流编程语言,其开发效率的高低直接影响项目的进度、成本和质量。对于开发者而言,如何在保证代码质量的同时,显著提升开发速度,成为了亟待解决的关键问题。今天,我将为大家揭开一个强大工具——Hutool工具库的神秘面纱,它堪称Java开发提效的秘籍,能让你的开发工作如虎添翼。二、Hutool工具库初相识2.1什么是HutoolHutool是由国内开发者林智
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【图书推荐】《LinuxC与C++一线开发实践(第2版)》_linuxc与c++一线开发实践pdf-CSDN博客LinuxC\C++编程技术_夏天又到了的博客-CSDN博客《LinuxC与C++一线开发实践(第2版)(Linux技术丛书)》(朱文伟,李建英)【摘要书评试读】-京东图书I/O就是输入/输出,它是主存和外部设备(比如硬盘、U盘)之间复制数据的过程,其中数据从设备到内存的过程称为输入,数
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一、什么是接口接口是抽象方法的集合,通常用interface关键字声明。一个类通过实现接口的方式,从而继承接口的抽象方法。接口主要用于定义一组规范,规定实现接口的类必须遵循的契约。二、接口的语法interface名称[extends其他的接口名]{//声明变量//抽象方法intgetMoney();}例如:interfaceIPay{intgetMoney();}三、接口的特点方法都是抽象方法:接
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
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第三章、python中的对象、变量、标识符、作用域、引用(调用)及地址的概念本章讲述编程中对象、变量、地址的基本概念及其之间的关系,可迭代对象、可变对象、不可变对象的特点。
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如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:JDBC编程有哪些步骤?我回答:在Java高级面试中,关于JDBC(JavaDatabaseConnectivity)编程的讨论通常会围绕如何使用JDBC进行数据库操作以及最佳实践展开。以下是JDBC编程的基本步骤及其详解:1.加载驱动程序为了与特定类型的数据库通信,首先需要加载相应的JDBC驱动程序。这是通过调用Class.forName()方法来实现的,
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在Windows11上遇到“此应用无法在你的电脑上运行”的问题,通常意味着该应用程序与Windows11不兼容,或者你的系统设置阻止了应用程序的运行。以下是一些解决这个问题的步骤:操作系统不支持某些应用程序可能尚未更新以支持Windows11,或者开发者明确表示该软件不支持新的操作系统版本。解决方法:检查软件的官方网站或联系软件发布者,了解是否有适用于Windows11的新版本。如果没有新版本,可
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- Java 8 新特性详解及应用示例
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- 深入理解 ECMAScript 2024 新特性:正则表达式 /v 标志
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ECMAScript2024(ES15)标准引入了新的正则表达式标志/v,这一新增功能不仅优化了多行匹配的处理,还增加了对特殊字符匹配的支持。这一变革对于需要处理复杂文本数据的应用场景尤为重要,比如日志分析、代码审核等。接下来,本文将深入探讨/v标志的实际应用价值,并通过多个编程案例来展示其强大的实际应用能力。/v标志的技术背景与应用正则表达式作为开发者的有力工具,经常被用于字符串搜索、验证和替换
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PL/SQL语言的语法糖引言PL/SQL(ProceduralLanguage/StructuredQueryLanguage)是Oracle公司为其数据库管理系统(DBMS)设计的一种过程化语言。作为一种扩展SQL的语言,PL/SQL不仅支持数据的查询和操作,还增加了更复杂的编程特性,比如变量声明、控制结构、异常处理等,从而使得程序员能够编写出更加灵活和高效的数据库应用程序。然而在PL/SQL中
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Go语言的学习路线随着科技的迅速发展,编程语言也在不断进化,Go(又称Golang)作为一种现代化的编程语言,其简单性、高效性和强大的并发支持吸引了越来越多的开发者。本文将为您提供一条系统的Go语言学习路线,帮助您从零基础逐步掌握这门语言。一、Go语言简介Go语言是Google于2007年开发的一种开源编程语言,旨在提高编程的效率,与传统的编程语言相比,Go具有以下几个显著的优点:简洁性:Go设计
- Windows基础命令_组策略开启80瑞口
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- 标准化可观察量:Web标准新成员及其与RxJS的差异
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当前,可观察对象(乃至信号)正逐步成为Web标准体系不可或缺的一部分,这一趋势不仅预示着Web开发技术的进一步成熟与规范化,也为开发者们提供了更加统一、高效的编程接口。相较于RxJS这一流行的响应式编程库中的Observables,标准化的可观察量在设计理念与实现细节上均展现出若干显著的不同点,这些差异旨在更好地适应Web环境的特殊需求,提升开发效率与代码的可维护性。具体而言,标准化后的可观察量可
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST