改造TP-link WR703N为Arduino WIFI通信和实时视频传输模块

其实Arduino有自身的wifi模块，但价格不菲，一般都在400+。好在人民的智慧是无穷的，无线路由器成了改造成wifi模块的理想替代品。很多无线路由器都支持被改造，但TP-link WR703N最为流行，它小巧，价格便宜，自带usb口。

动手之前必须对openWRT有稍许的了解。来自百度的解释：OpenWrt的被描述为一个嵌入式设备的Linux发行版，而不是试图建立一个单一的，静态的固件，OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序通过使用包。对于开发人员，OpenWrt的是框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件左右；对于用户来说，这意味着完全定制的能力，从来没有预想的方式使用该设备。

我们改造的目的：让WR703N成为可以和Arduino沟通的wifi模块，同时也让摄像头能通过wifi模块实时传输到第三方。这个场景常见的是wifi小车。推荐仔细观看DfRobot拍摄的 教学视频。

改造的核心步骤

• 将openWRT刷入WR703N。
• 为openWRT安装支撑软件。
• 正确识别接入路由器的arduino。
• 正确识别接入路由器的摄像头。
• 整体调试

将openWRT刷入WR703N

• 下载适合的openWRT升级文件：http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/openwrt-ar71xx-generic-tl-wr703n-v1-squashfs-factory.bin
• 将电脑接入路由器，在工具-》系统升级里选择刚下载的文件，点击升级。静等升级完自动重启路由器。

为openWRT安装支撑软件

• 使用第三方工具putty通过telnet方式接入路由器。也可以使用winscp等工作，直接操作openWRT文件。
• 修改openWRT配置文件/etc/config/wireless和/etc/config/network，以将路由器接入另一个能上网络的wifi。
• 安装minicom工具：执行1 opkg update 2 opkg install minicom 。

正确识别接入路由器的arduino

• 将路由器通过mini usb口直接由电源供电，将arudino nuo的usb线接入路由器。
• 安装串口识别库：执行1 opkg install kmod-usb-serial-ftdi 2 opkg install kmod-usb-acm 。
• 执行ls /dev查看设备情况，如果是arduino UNO，应该有ttyACM0，表示成功识别。
• 设置minicom，执行minicom -s启动minicom，选择Serial port setup，修改1  Serial Device: /dev/ttyACM0 2 波特率修改为9600 3 Hardware Flow Control改为 NO .
• 测试，可以写个简单的arduino程序，读取串口数据x，然后串口输出resut:x。 这样在minicom中输入字符，看arduino的返回结果。
• 退出minicom,按 ctrl+A,然后按Q。

正确识别接入路由器的摄像头

• 在路由器上取下arduino，接上摄像头。可以为uvc或是301芯片的摄像头，需要安装不同的驱动程序。这里接入罗技uvc摄像头。
• 安装支撑库，执行1 opkg udpate 2 opkg install kmod-video-uvc 。
• 安装视频处理软件，执行 opkg install mjpg-streamer 。具体可参看这里。
这里我遇到问题是无法安装，openWRT的空间上并没有该程序，所以我采用离线安装办法。1 安装依赖的库 opkg install libjpeg 2 执行 opkg install libpthread 3 将下载的mjpg-streamer_r148-3_ar71xx.ipk通过winscp复制到/tmp目录下。 4 执行 opkg install /tmp/mjpg-streamer_r148-3_ar71xx.ipk
• 配置 mjpg-streamer，修改 /etc/config/mjpg-streamer。修改option enabled为1，其他分辨率和帧率自选。当我选640×480时，10fps无法支持，只能5fps。也可以选择10fps的320×240。
• 安装摄像头驱动。安装kmod-i2c-core、kmod-usb-video、kmod-video-pwc。执行ls /dev查看是否有video0，有就证明成功识别摄像头了。
• 让mjpg-streamer随路由器启动，执行/etc/init.d/mjpg-streamer enable
• 启动mjpg-streamer，执行/etc/init.d/mjpg-streamer start 。此时应该摄像头灯亮起。在浏览器里（chrome）输入http://192.168.2.1:8080/?action=stream ，其中192.168.2.1为你配置的路由器地址。一切顺利的话你就能看到实时视频了!

整体调试

• 修改路由器网络配置/etc/config/wireless，以成为独立的AP。执行wifi命令以生效。
• 改造连线方式，将路由器usb口接一个usb hub，然后摄像头和arduino分别接入hub。
• 通过手机接入wifi，经由telnet发送指令测试arduino，在手机的浏览器里打开http://192.168.2.1:8080/?action=snapshot查看摄像头截图。

过程忽略了一些细节。相关工具和文件请在附件里下载。