- 端到端的自动驾驶论文与代码整理
大别山伧父
自动驾驶
LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
- 【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
01_6
计算机视觉opencvopencv人工智能计算机视觉
文章目录cv2.findHomography()函数介绍:函数原型参数说明返回值使用示例解释cv2.warpPerspective()函数介绍函数定义参数详解示例代码cv2.findHomography()函数介绍:cv2.findHomography()是OpenCV中的一个函数,用于找到两个图像之间的单应性矩阵(Homographymatrix)。在计算机视觉中,单应性矩阵是一个3x3的矩阵,
- Android的logcat日志详解
明天就是Friday
android
Androidlog系统logcat介绍logcat是android中的一个命令行工具,可以用于得到程序的log信息。下面介绍adblogcat中的详细参数命令以及如何才能高效的打印日志,或把日志保存到我们指定的位置。可以输入adblogcat--help,查看一下一些简单的数据格式:adblogcat--help输出结果:Usage:logcat[options][filterspecs]Gen
- 在m1 Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境
转生成为海嗣一号
开发环境搭建macosruby3.1.2ruby
在m1Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境前置条件一个Arm架构的homebrew查看brew位置:whichbrew设置brew国内源:#brewgit-C"$(brew--repo)"remoteset-urloriginhttps://mirrors.ustc.edu.cn/brew.git#coregit-C"$(brew--repohomebrew/core)"r
- 常见的Python Web框架
机定胜人
Perl/Python技术pythonweb框架djangopylonsweb.py框架
常见Pythonweb框架浅谈说到webframework,Ruby的世界Rails一统江湖,而Python则是一个百花齐放的世界,各种micro-framework、framework不可胜数,不完全列表见:http://wiki.python.org/moin/WebFrameworks。虽然另一大脚本语言PHP也有不少框架,但远没有Python这么夸张,也正是因为Pythonwebframe
- Rails101 课外作业 3.13
RealAnalysis
第一个要求加一个“扣分”按钮,做的事跟加分按钮相反很容易,把controller定义改了以后,routes也加好,View也参考upvote的写法,分分钟搞定.但是一直不成功...也是郁闷了半天,后来用railsconsole试了一下,model的设置是没有问题的,能改变count的数据,也能成功删掉一票vote...最后盯着controller的定义研究,感觉问题在这里搞了半天,最后参考了教程里
- 【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
萝莉狼
machinelearningcirclelossdeepfeaturelearning
CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章,站在更高的视角,统一了deepfeaturelearning的两大基础loss:基于class-levellabel的loss(如softmax+crossentropy)和基于pair-wiselabel的loss(如tripletloss),指出了
- Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization简要阅读笔记
dailleson_
机器学习机器学习数据挖掘神经网络深度学习自然语言处理
1.背景常见的分类损失函数可以概括为减小类内距离sns_nsn,增大类间距离sps_psp。优化目标如下:min(sn−sp)min(s_n-s_p)min(sn−sp)2.存在的问题优化不够灵活。优化目标对sns_nsn和sps_psp的惩罚作用是相等的,二者的系数都为1。例如{sn,sp}={0.1,0.5}\{s_n,s_p\}=\{0.1,0.5\}{sn,sp}={0.1,0.5}。这个
- [论文笔记]Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization
愤怒的可乐
#文本匹配[论文]论文翻译/笔记自然语言处理论文阅读人工智能
引言为了理解CoSENT的loss,今天来读一下CircleLoss:AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization。为了简单,下文中以翻译的口吻记录,比如替换"作者"为"我们"。这篇论文从对深度特征学习的成对相似度优化角度出发,旨在最大化同类之间的相似度sps_ps
- 2018-04-05
awsome365
日期:05-04-2018Objective关于今天的课程,你记得什么?完成了什么?今天练习rails101。理解了RESTful。Reflective你要如何形容今天的情绪?今天的高峰是什么?今天的低点是什么?感冒,练习过程中身体有点不舒服。不过还是体会理解了REST设计、运用,但是练习速度还是很慢,进度差好多。Interpretive我们今天学到了什么?今天一个重要的领悟是什么?学到了REST
- 如何从MongoDB迁移到MySQL?这有现成经验!
36大数据
作者:小码哥最近的一个多月时间都在做数据库的迁移工作,我目前在开发的项目在上古时代是使用MySQL作为主要数据库的,后来由于一些业务上的原因从MySQL迁移到了MongoDB,使用了几个月的时间后,由于数据库服务非常不稳定,再加上无人看管,同时MongoDB本身就是无Schema的数据库,最后导致数据库的脏数据问题非常严重。目前团队的成员没有较为丰富的Rails开发经验,所以还是希望使用Activ
- 驾驶模拟左拐右拐
AI算法网奇
opencv基础opencv计算机视觉人工智能
目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image,src_points,dst_points):#将选择的点转换为浮点数数组pts1=np.float32(src_points)pts2=np.float32(dst_points)#计算透
- Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误的解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)gitlab服务器jenkins
目录一、问题描述二、解决方法1.方法12.方法2(1)备份/etc/gitlab/gitlab-secrets.json(2)进入数据库(3)查看ProjectID(4)查找hookID并删除(5)申请访问令牌并执行api删除操作一、问题描述Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误:查后台日志/var/log/gitlab/gitlab-rails/productio
- 【产品质量】版本管理
奔跑的小小鱼
版本管理工具Gitlab:Gitlab是利用RubyonRails一个开源的版本管理系统,实现一个自托管的Git项目仓库;SVN:SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统;开发版本管理(git)1)新建一个源码仓库(新项目启动时需在源码仓库创建一个project);2)将项目框架源码提交到源码仓库;3)开发人员从源码仓库clon指定分支代码;4)新增、修改后commit到
- 零基础5分钟上手亚马逊云科技 - AI模型内容安全过滤
佛州小李哥
AWS技术科技云计算aws亚马逊云科技人工智能语言模型安全
在上一篇文章中,小李哥带大家深入调研亚马逊云科技AI模型平台AmazonBedrock热门开发功能,了解了模型平台的文字/图片生成、模型表现评估和模型内容安全审核的实践操作。这次我们将继续介绍如何利用API的形式,利用Python代码的形式对AI模型内容安全过滤,阻止输入、输出中有危害的内容,提升模型在用户使用过程中的安全性。方案所需基础知识什么是AmazonBedrockGuardrails?A
- gitlab中配置ldap
hawk2014bj
linuxjavaspringbootcentos
如果在gitlab中配置ldap首先安装OpenLdap和Gitlab,网上文章很多大家可以搜一下。添加Ldap服务器配置,参数说明详见官网https://docs.gitlab.com/ee/administration/auth/ldap/vi/etc/gitlab/gitlab.rb#添加配置gitlab_rails['ldap_enabled']=truegitlab_rails['pre
- MyBatis数据库脱敏
只年
Demomybatis数据库密码学
一、国密SM4加密org.bouncycastlebcprov-jdk15on1.701.1工具类importorg.bouncycastle.jce.provider.BouncyCastleProvider;importjavax.crypto.Cipher;importjavax.crypto.Mac;importjavax.crypto.spec.IvParameterSpec;impor
- MacOS 升级 Ruby 版本的操作与考量
vvvae1234
macos
在现代软件开发中,Ruby以其简洁、优雅的语法和强大的功能点亮了无数开发者的代码之路。尤其是RubyonRails框架的蓬勃发展,使得Ruby语言在Web开发领域独树一帜。随着应用程序需求的变化,开发者们常常需要升级Ruby的版本,以获得新特性、性能提升及安全修复。在MacOS系统上升级Ruby版本的过程不仅涉及到技术操作,更需要密切关注与项目兼容性和依赖包管理等诸多因素。本文将深入探讨如何在Ma
- Ruby On Rails: 多并发delayed_jobs场景
solinger
RubyonRailsRubyOnRailsRubydelayed_jobs
在实际的生产场景中,我们通常会需要多个delayed_job去并发的处理不同类型的任务。若某种任务较多,则可以有多个delayed_job去处理。例如:我们有以下几种任务队列:queue_aqueue_bqueue_cqueue_d就任务数量和处理任务所消耗的时间来说,queue_a的任务最多,queue_b次之,queue_c和queue_d的任务量的总和和queue_b相当。则我们计划:两个d
- MacOS升级Ruby版本
乌南竹
ruby
Ruby是一种灵活的编程语言,广泛应用于Web开发(尤其是RubyonRails框架)和各种脚本编写。macOS自带了Ruby,但有时预装的版本可能过旧。为了使用最新的功能和安全修复,升级Ruby版本是一个不错的选择。本文将介绍在macOS上升级Ruby版本的几种方法。一、检查当前Ruby版本在进行升级之前,首先检查你的系统中安装的Ruby版本。在终端中输入以下命令:ruby-v这将显示当前安装的
- “Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘“
2401_85763803
ruby开发语言后端
标题:“Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘”引言Ruby,作为一种灵活且富有表现力的编程语言,其强大的插件系统是其成功的关键因素之一。从RubyGems到各种Rails插件,Ruby的插件生态系统为开发者提供了丰富的资源和工具,以扩展其应用的功能和性能。本文将详细介绍Ruby中的流行插件系统,以及如何利用这些插件来增强我们的应用程序。一、RubyGems:Ruby的插件管理系统RubyGems
- 解决MYSQL 8 的 The user specified as a definer (‘mysql.infoschema‘@‘localhost‘) does not exist
写完bug就找女朋友
mysql工作笔记/后端mysql数据库mysql1149
一、问题背景今早连接mysql8的的时候突然提示1149-Theuserspecifiedasadefiner('mysql.infoschema@localhost')doesnotexist;但是引用程序里面从CURD还是可以正常使用的。二、问题根源初步判断是因为mysql.user表里面的mysql.infoschema记录相关的信息损耗或者缺失。既然找到了产生这个问题的根源,就可以对症下药
- Gitlab的备份与恢复
我是哈斯
一、Gitlab的备份目录路径设置Gitlab的备份目录可以在Gitlab的配置文件中设置:vim/etc/gitlab/gitlab.rb#修改如下:gitlab_rails['manage_backup_path']=truegitlab_rails['backup_path']="/data/gitlab/backups"//gitlab备份目录gitlab_rails['backup_ar
- Qt3D摄像机QCamera常用代码使用说明
1号程序媛
3D开发大全qt3dQt3D开发三维开发Qt3D编程Qt3D摄像机
Qt3DRender::QCamera*cameraEntity=view->camera();cameraEntity->lens()->setPerspectiveProjection(45.0f,16.0f/9.0f,0.1f,1000.0f);cameraEntity->setPosition(QVector3D(0,0,20.0f));cameraEntity->setUpVector(
- GitLab 安装与配置
netkiller-
运维手札gitlab
GitLab安装与配置GitLab是一个利用RubyonRails开发的开源应用程序,实现一个自托管的Git项目仓库,可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能,能够浏览源代码,管理缺陷和注释。可以管理团队对仓库的访问,它非常易于浏览提交过的版本并提供一个文件历史库。团队成员可以利用内置的简单聊天程序(Wall)进行交流。它还提供一个代码片段收集功能可以轻松实现代码
- oracle 数据库连接错误:ORA-12154,ORA-12523
_*大米*_
oracle数据库连接
起由:在本机启动两个数据库,orcl和HIS,在服务端连接没有问题。采用客户端模式连接时,在PL/SQL连接数据库时,经常会报以下两个错误。ORA-12154:TNS:couldnotresolvetheconnectidentifierspecifiedORA-12523:TNS:listenercouldnotfindinstanceappropriatefortheclientconnect
- eclipse-view和perspective介绍
风吹秋水冷
java基础基本概念java
eclipseView和perspective介绍包资源管理器代码编写区查看类的方法,成员变量,成员方法,内部类控制台创建新的View窗口:windows-Showview还原View窗口:windows-perspective-resetperspectiveperspectivejava:javasejavaee:用于开发网站等系统debug:调试程序的view组合自定义perspective
- Eclipse - Reset Perspective
Yongqiang Cheng
EclipseDesktopIDEsEclipseResetPerspective
Eclipse-ResetPerspective1.Window->Perspective->ResetPerspective2.ResetPerspective->YesReferences1.Window->Perspective->ResetPerspective2.ResetPerspective->YesReferences[1]YongqiangCheng,https://yongqi
- git_note
北辰2023
其他git笔记
Git入门git学习笔记Git官网:http://git-scm.com本文主要是Git教程|廖雪峰的学习总结常用Git命令清单|阮一峰ProGitgit-cheat-sheetauthor:gyc514893758git简介什么是gitgit是分布式版本控制系统对于一个项目,有不同版本,可以记录每次改动,可以有不同分支方便回退、协作等分布式版本控制系统每个人电脑上都是一个完整的版本库,不联网也能
- 压缩感知模型总结
安之少年
高光谱图像采样方式压缩感知信息压缩图像识别
压缩感知采样方式以及模型总结——学习笔记Paper1:RankMinimizationforSnapshotCompressiveImaging研究现状采样方式WNNM与SCI模型非局部相似利用WNNM低秩约束构造模型Paper2:Tensornon-locallow-rankregularizationforrecoveringcompressedhyperspectralimages,2017
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http