- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- Jupyter常见操作(持续更新)
Morning的呀
jupyter
Jupyter常见操作(持续更新)本文主要整理一些常见的或者比较简单的Jupyter操作,尽量保证一次性整理出来,方便需要但是忘记的情况下可以直接查,希望能当字典。1.查看Jupyter内核jupyterkernelspeclist2.使用指定内核condaactivate+“内核名称”例:condaactivated2l-env3.启动Jupyterjupyternotebook
- 什么叫精通C++
diaoqu4574
常用的面向对象复用模型设计、常用的数据结构设计、常用的操作系统知识、内存管理、多线程互斥,然后能够很轻松的应用现有的软件模块和开发库,比如用开源的库(例如log4cpp),购买的其他公司的接口模块等,能够和容易上手应用一个你从未涉足的开发平台(比如从vc转到symbian,转到qt),开发令老板比较满意的程序模块.十足的自信心+强烈的求知欲+对Programming&&CPP的执着+百折不挠的钻研
- Python 的内置函数 object
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python笔记
Python内建函数列表>Python的内置函数objectPython的内置函数object是Python中最基础的类,它是所有类的基类。在Python中,所有的类都直接或间接地继承自object类。object类提供了一些默认的方法和属性,这些方法和属性可以被所有Python对象使用。基本特性继承关系:所有Python类默认都继承自object。例如,定义一个空类时,实际上它已经隐式地继承了o
- Python 的内置函数 open
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Python内建函数列表>Python的内置函数openPython的内置函数open()是用于打开文件的重要函数,它提供了与文件系统交互的基本接口。该函数返回一个文件对象(fileobject),可用于读取、写入或追加文件内容。函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=Tr
- Vue2(二)绑定样式、条件渲染、列表渲染、监视数据原理
DogEgg_001
Vue2vue.js前端javascript
目录一、绑定样式1.绑定class样式2.绑定style样式二、条件渲染1.v-show渲染方式2.v-if渲染方式三、列表渲染1.v-for(1)遍历数组*(2)遍历对象*(3)遍历字符串(4)遍历指定次数2.Key原理和作用3.列表过滤4.列表排序四、Vue监测数据变化的原理1.不能监测到变化的情况(1)无法检测通过索引修改数组的操作*(2)无法检测数组和对象的新增2.Vue监测数据的原理(1
- 安装MySQL数据库
H03004
adb
学习过程与安装步骤下载MySQL:访问MySQL官网(https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)。根据你的操作系统选择合适的版本下载。对于Windows用户,推荐下载带有图形界面安装向导的版本;对于Linux用户,则可以选择基于命令行的安装包。安装MySQL:对于Windows用户,运行下载的安装文件,按照向导提示完成安装。在安装过程中,需要设置root用户的密
- DM数据库安装指南
H03004
数据库oracle
DM数据库,即达梦数据库,是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统。它广泛应用于政府、金融、能源等多个领域,并且支持标准SQL语言和多种编程接口。本文将详细介绍如何在Linux环境下安装DM数据库,包括环境准备、下载安装包、配置与初始化实例、启动服务、测试验证以及后续管理等步骤。一、环境准备在开始安装之前,确保目标服务器或计算机满足以下条件:操作系统:
- DM数据库安装与配置指南:实现高效部署的详细步骤
H03004
oracle数据库
随着信息技术的飞速发展,数据库作为信息系统的核心组件之一,在企业数据管理中扮演着至关重要的角色。DM数据库(达梦数据库)是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统,广泛应用于政府、金融、能源等多个领域。本文将详细介绍如何在Linux环境下高效地安装和配置DM数据库,帮助读者掌握从环境准备到后期维护的全流程。一、环境准备操作系统选择:确保您的服务器或计算机
- Java线程池任务提交与线程数量变化规则详解
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Java线程池任务提交与线程数量变化规则详解一、线程池核心参数回顾在深入探讨线程数量变化规则前,我们先回顾线程池的四个核心参数:ThreadPoolExecutorexecutor=newThreadPoolExecutor(corePoolSize,//核心线程数maximumPoolSize,//最大线程数keepAliveTime,//空闲线程存活时间unit,//时间单位workQueue
- Neo4j 图数据库安装教程(2024最新版)—— Windows / Linux / macOS 全平台指南
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图数据库neo4j数据库windows
Neo4j图数据库安装教程(2024最新版)——Windows/Linux/macOS全平台指南Neo4j是目前最流行的图数据库(GraphDatabase),广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。本文将详细介绍Windows、Linux和macOS三大平台的Neo4j安装方法,并包含配置优化、基础使用示例和常见问题解决。一、Neo4j简介1.什么是Neo4j?Neo4j是一个高性能的No
- 数据恢复原理深度解析:从二进制碎片到完整文件
数据恢复原理深度解析:从二进制碎片到完整文件数据恢复看似神奇,实则是计算机科学与数字取证技术的精妙结合。本文将深入剖析数据恢复的核心原理,带您了解被删除文件如何"起死回生"的技术奥秘。一、存储介质的数据记录原理1.磁性存储(HDD)的数据印记磁畴取向:硬盘通过磁畴的南北极方向表示0和1读写头悬浮:纳米级高度的磁头不接触盘片(3-5nm)实际案例:即使格式化后,磁畴的物理状态仍可通过MFM(磁力显微
- Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断
Java线程池任务停止机制全面指南:优雅终止与强制中断一、线程池任务停止概述在Java并发编程中,线程池任务的停止是一个需要谨慎处理的问题。不当的任务停止方式可能导致数据不一致、资源泄漏等问题。本文将深入探讨Java线程池中各种任务停止的方法和最佳实践。1.1为什么需要关注任务停止资源管理:避免线程和资源泄漏系统稳定性:防止任务意外中断导致系统状态异常响应性:快速响应系统关闭或配置变更需求数据一致
- Fabric.js:让网页图形动起来的魔术师!
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Fabric.js:赋予Canvas生命的魔术师之手在网页开发的世界里,图形的创建与操作就像一场精心编排的魔术表演。当我们想要在网页上呈现出绚丽多彩、灵活多变的矢量图形时,原生Canvas虽能实现基础功能,却常常因开发效率低、交互实现复杂等问题,让开发者们头疼不已。而今天要给大家介绍的Fabric.js,就像是一位神奇的魔术师,轻轻挥动魔杖,就能赋予Canvas无限的生命力!1.Fabric.js
- Vue列表渲染与数据监测原理
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一、v-for指令详解v-for是Vue中最常用的指令之一,用于遍历展示列表数据。它的基本语法是:v-for="(val,key)inxxx":key="key",其中in也可以替换为of。1.1基本用法v-for可以遍历多种数据类型:人员列表{{index}}:{{p.name}}-{{p.age}}车辆信息{{key}}:{{val}}字符信息{{index}}:{{char}}数字{{ind
- Luckysheet Excel xlsx 导入导出互相转换
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LuckysheetExcelxlsx导入导出互相转换LuckysheetExcelxlsx的导入导出互相转换使用方法支持功能列表LuckysheetExcelxlsx的导入导出互相转换Luckysheet支持在线编辑表格,但官方不支持Luckysheet导出为Excelxlsx,也不支持Excelxlsx导入,也就是Luckysheetjson无法同xlsx格式互相转换,现在给大家介绍一个好用的
- 信创适配实践:ARM64 架构 KylinOS 系统下 Docker 部署 Nginx 及跨架构数据迁移全攻略
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目录一、信创背景与实践价值二、环境筹备:ARM64+KylinOS基础配置(一)系统预检:锁定架构与版本(二)Docker安装:适配KylinOS的踩坑指南1.依赖预处理(解决KylinOS源差异)2.配置ARM64专属镜像源3.安装与加速优化4.验证安装三、Nginx容器全流程:从镜像到运维(一)镜像选择:ARM64适配的核心逻辑(二)容器启动:参数解析与权限踩坑1.启动命令(含持久化挂载)2.
- ECMAScript 2019(ES2019):数组与对象操作的精细化升级
DT——
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1.版本背景与发布发布时间:2019年6月,由ECMAInternational正式发布,标准编号为ECMA-26210thEdition。历史意义:作为ES6之后的第四次年度更新,ES2019聚焦于数组、对象和字符串操作的精细化改进,提升开发效率和代码可读性。时代背景:随着前端框架的成熟和Node.js的普及,开发者对数组扁平化、对象转换等高频操作的需求激增,ES2019的发布回应了这些痛点。2
- c++数据类型
元学习研究生小白
c++基础编程语言
数据类型在创建变量或者常量时,必须指定相应的类型,否则无法给变量分配内存整型作用:表示的是整数类型的数据根据占用内存空间大小不同分为四种类型:1.short(短整型)2字节-2^15----2^15-12.int(整型)4字节-2^31----2^31-13.long(长整型)4字节-2^31----2^31-14.longlong(长长整型)8字节-2^63----2^63-1sizeof关键字
- c# 讯飞语音 sdk
水火阴阳色空不二
人工智能sdk讯飞语音c#
首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
- 大话前端:Vue和React的生命周期
Vue和React的生命周期可以比作一棵树的生命周期,从种子到成熟树木的整个过程。种子阶段(初始化):Vue:这是创建Vue实例的过程,类似于树木的种子埋入土壤,开始萌芽。在这个阶段,Vue会初始化事件和生命周期,然后进入模板编译阶段。React:类似地,React组件的初始化阶段就像是种子的萌芽。这里涉及到组件的构造函数、getDefaultProps和getInitialState方法,它们为
- vue面试题整理1
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一、基础概念题1、Vue响应式原理是什么?如何检测数组变化?Vue的响应式原理主要是通过使用JavaScript的对象属性访问器(getters和setters)、依赖收集(dependencytracking)以及异步更新策略来实现的。以下是其核心概念:数据劫持/代理:Vue2.x使用Object.defineProperty方法将数据对象的所有属性转换为getter/setter形式。当属性被
- paddlepaddle测试安装_python3.7中安装paddleocr及paddlepaddle包的多种方法
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升级pippip版本必须升级到20.0.4版本才能应用;方法一、在pycharm中对pip进行升级;方法二、通过命令进行升级python3.7-mpipinstall--upgradepip下载paddleOCR下载链接:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR打开paddleOCR文件夹中requirements.txt文件,更改文件中opencv-py
- 研究生第一次参加国际学术会议,啥也不懂怎么办?
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第一次参加的同学也不需要太紧张,国际学术会议基本流程是三天,第一天签到,签到时间一般是从早到晚,所以不用担心自己去晚了会不会耽误赶不上。然后第二天早上8/9点开始,首先是主持人开场,有的就是会议大会主席充当主持人的角色,早上一般就是KeynoteSpeakers的报告,俗称大佬演讲,可以做做笔记啥的,中间会有一次茶歇,一般3-4个演讲之后就到中午那会了,就可以炫饭啦,一般是自助餐,可以吃饭期间认识
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飞桨PaddleOCR这几年发布了从V2到V5的中英文OCR模型,Paddle推理框架也从2.X升级到3.0.0版本。本次对不同模型和推理框架的性能做些对比。测试条件:操作系统:win10X64CPU:13thGenIntel(R)Core(TM)i9-13900HF3.0GHz24核32线程CPU指令集:AVX,AVX2测试基于PaddleOCRSharp的C++版本SDK:https://gi
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Beamer项目技术解析:LaTeX演示文稿制作框架入门指南beamerALaTeXclassforproducingpresentationsandslides项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/beamer什么是BeamerBeamer是一个基于LaTeX的演示文稿制作框架,专门用于创建投影仪演示文稿和透明幻灯片。与常见的WYSIWYG(所见即所得)演
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- 【EI会议征稿】东北大学主办第三届机器视觉、图像处理与影像技术国际会议(MVIPIT 2025)
诗远Yolanda
图像处理计算机视觉考研视频机器学习论文阅读
一、会议信息大会官网:www.mvipit.org官方邮箱:
[email protected]会议地点:辽宁沈阳主办单位:东北大学会议时间:2025年9月27日-9月29日二、征稿主题集中但不限于“机器视觉、图像处理与影像技术”等其他相关主题。机器视觉:视觉中的统计机器学习;立体视觉标定;几何建模与处理;人脸识别与手势识别;早期视觉和生物学启发的视觉;光流法和运动追踪;图像分割和图像分类;基于模型的视觉
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
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Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs