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闲了无聊,想用树莓派驱动步进电机。测试了两天终于OK了下图是DM422C接步进电机和树莓派GPIO步进电机红绿一组,黄蓝一组控制器接的是网线橘色,绿色,蓝色分别对应杜邦线灰色,蓝色,紫色下图是接树莓派控制器接线树莓派OPTO-橘色--25VPUL--蓝色--38GPIODIR--绿色--35GPIO接线OK后开始在树莓派中编程importRPi.GPIOasGPIOimporttime#IN1=4
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物流算法实习面试题7道GLM是什么? GLM(GeneralizedLinearModel)是一种六义线性模型,用于建立变量之间的关系。它将线性回归模型推广到更广泛的数据分布,可以处理非正态分布的响应变量,如二项分布(逻辑回归)、泊松分布和伽玛分布等。GLM结合线性模型和非线性函数,通过最大似然估计或广义最小二乘估计来拟合模型参数。SVM的原理?怎么找到最优的线性分类器?支持向量是什么?
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C++26将是继C++23之后的下一个C++标准。这个新标准对C++进行了重大改进,很可能像C++98、C++11或C++20那样具有划时代的意义。一:C++标准回顾C++已经有40多年的历史了。过去这些年里发生了什么?这里给出一个简化版的答案,直到即将到来的C++26。1.C++98在80年代末,BjarneStroustrup和MargaretA.Ellis编写了著名的《AnnotatedC+
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接上篇海康威视GigE工业相机的python调用demo-CSDN博客Bayer格式数据取到了图像数据后,就需要对数据进行处理。我手里的这台CU系列面阵相机,在MVS中可以看到它的数据默认格式是BayerRG8:BayerRG8图像格式,采用RGGB布局。在这种布局中,红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)像素点交错排列。具体来说,奇数扫描行按R、G、R、G……顺序排列,偶数扫描行按G、B、G、B……
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一、绪论当微软推出VS.NET7实现了可扩展的托管C++后,C++程序员们反映不一。尽管大部分的程序员对于能够继续使用C++感到很欣慰,但几乎所有的人对于托管C++提供的晦涩语法感到很痛苦。微软明显从反馈中感觉到托管C++不是那么成功。2003年10月6日,ECMA(欧洲计算机制造商协会)宣布成立专家组,负责结合ISO标准C++与通用语言,开发一个可扩展语言的标准,这个新的可扩展语言被称为C++/
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- Java 中的锁机制详解
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当后端要求使用FormData传参时,前端需要将数据格式化为FormData对象,并通过POST请求发送。以下是处理FormData传参的详细步骤和示例代码:文章目录1.**什么是FormData?**2.**前端如何处理FormData传参?****步骤1:创建FormData对象****步骤2:添加数据到FormData****步骤3:发送请求**3.**示例代码****示例1:发送普通键值对
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Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导。模拟了可溶性配体诱导的肿瘤坏死因子受体1和肿瘤坏死因子受体2的聚集行为。方法:一个结构化的、基于规则的模型实现了配体无关的配体前结合装配域(PLAD)介导的未连接和连接的肿瘤坏死因
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- 深入解析Linux分页机制:从虚拟内存到物理地址的魔法转换
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目录引言:为什么需要分页机制?一、分页机制基础概念1.1虚拟地址与物理地址1.2页与页框1.3为什么是4KB?二、多级页表结构2.1为什么需要多级页表?2.2x86_64的四级页表结构2.3页表项详解三、Linux分页实现机制3.1内核中的页表管理数据结构3.2地址转换过程3.3缺页异常处理四、高级话题与优化技术4.1大页(HugePage)支持4.2反向映射(ReverseMapping)4.3
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Verilog与FPGAfpga开发
一、语法特点及规则①Verilog采用模块化结构,数据类型和变量、基本运算符等基本语法,语法类型和C语言很相似。②每行只写一个声明语句或说明,每个VerilogHDL源文件中只能写一个顶层模块,也不能把一个顶层模块分成几部分写在几个源文件中。③源文件名字和文件内容有关,最好与顶层文件同名,命名时,第一个字符为字母或下划线。④源文件用层层缩进的格式来写。⑤变量名的大小写应自始至终保持一致。⑥对关键步
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GESPC++四级官方考试大纲中,共有11条考点,本文针对第6条考点进行分析介绍。(6)掌握递推算法基本思想、递推关系式的推导以及递推问题求解。四级其他考点回顾:【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(1)指针【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(2)结构体和二维数组【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(3)模块化和函数【GESP】C++四级考试大纲知识点梳理,(4)变量和作用域【
- Python面向对象编程:继承与多态
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1.继承概念:继承是面向对象编程的核心特性之一,它允许一个类(子类/派生类)继承另一个类(父类/基类)的属性和方法,从而建立类之间的父子关系。通过继承,子类可以复用父类的功能,同时还能扩展或修改父类的行为。语法:class子类名(父类名):#子类的代码块pass关键特性:单继承子类仅继承一个父类,形成简单的层级关系。总结:子类可以继承父类的属性和方法,就算子类自己没有,也可以使用父类的#1.继承#
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加密狗复制模拟
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ETARM加密狗是一种基于ARM处理器架构的硬件加密设备,主要用于软件保护、版权控制及授权管理。其核心原理是通过硬件芯片存储密钥或执行特定算法,与软件进行交互验证。复制此类加密狗涉及硬件逆向、固件提取及模拟技术。硬件分析与固件提取拆解物理加密狗获取芯片型号及电路设计是第一步。常见工具包括逻辑分析仪、示波器和编程器。通过编程器读取ARM芯片的Flash或EEPROM存储内容,获取固件二进制文件。部分
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一、单例模式单例模式,是一种创建型设计模式,确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。要确保只有一个实例,关键就是要ban掉构造函数以及拷贝构造和赋值拷贝,防止出现更多实例。在ban掉构造函数以后,要如何创建出唯一的一个实例呢?只能从静态变量这个角度来想办法解决。从单例模式的应用场景入手,单例模式通常用来统一写入日志文件、对共享设备统一管理等。因此,有饿汉模式和懒汉模式两种角度的实
- 蚁群算法原理与应用详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:蚁群算法是一种基于蚂蚁寻找食物路径行为的优化算法,它能够有效解决包括旅行商问题、网络路由和多目标优化在内的复杂问题。该算法模拟蚂蚁释放信息素来找到最短路径的过程,通过模拟蚂蚁的行为,算法逐步优化选择路径。蚁群算法具有并行性和全局优化能力,但也面临早熟收敛和参数调整的挑战。它已成功应用于物流优化、通信网络、任务调度、机器学习、图像处理和生物医学等众多领域。1.蚁
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蚁群算法及蚂蚁系统的原理(js实现版)蚁群算法旅行商问题蚁群系统代码实现蚁群算法蚁群算法是著名的启发式算法,常用于解决最短路径问题蚁群算法的来源蚁群算法来源于对蚂蚁寻找食物行为的观察,蚂蚁个体并不存在太高的智慧,但蚁群整体却可以通过信息素来找到通往食物的最短路径蚁群算法的原理假设从a点到b点存在2条路径,而第一条路径l短,第二条路径m长。刚开始时走l和m是随机的,但是由于l更短,所以重复频率也就更
- MATLAB蚁群算法完整教程与代码实现
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:蚁群算法是一种模拟蚂蚁寻找食物路径行为的全局优化方法,具有强大的数值优化能力。本资源详细介绍了在MATLAB中实现蚁群算法的关键步骤,包括初始化、规则迭代、信息素更新和停止条件等,并通过实例代码展示了算法的实用应用。这为工程师和科研人员提供了一个学习和应用蚁群算法的平台,特别是在解决旅行商问题、网络路由、生产调度等优化问题方面。1.蚁群算法简介蚁群算法,灵感来
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
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一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
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1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
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通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
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- JSP和Servlet的中文乱码处理
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JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
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工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
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关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
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- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
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{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
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设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
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{
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- centos安装golang
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#在国内镜像下载二进制包
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- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
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查询结果:--不用的机器可能不同
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- Java父类取得子类类名
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在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
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- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
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- Java spring mvc多数据源配置
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1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
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Ajax
index.html
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- BW / Universe Mappings
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- Java开发熟手该当心的11个错误
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#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交