- 电机控制常见面试问题(十)
小雀丝
嵌入式硬件单片机电机控制电机
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF(扩展卡尔曼滤波)的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器?——用“天气预报
- vue-如何用自定义指令鉴权
大嘴史努比
vue.jsjavascript前端
新建src/directives,然后在该目录下创建一个文件,比如permission.js:1.定义鉴权逻辑首先有一个鉴权函数,用于检查用户是否拥有特定权限://权限检查函数functioncheckPermission(permission){constuserPermissions=['view','edit'];//假设这是当前用户的权限列表returnuserPermissions.in
- LeetCode第92题_反转链表II
@蓝莓果粒茶
算法leetcode链表算法c++数据结构python后端
LeetCode第92题:反转链表II题目描述给你单链表的头指针head和两个整数left和right,其中left1->2->3->4->5|prev|curr找到left前一个节点prev(即节点1):dummy->1->2->3->4->5||prevcurr第一次头插:将节点3插入到prev之后:dummy->1->3->2->4->5||prevcurr第二次头插:将节点4插入到prev
- linux常用基础命令_最新版
脚大江山稳
linux运维服务器
常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
- 什么是数据库的分区技术?
破碎的天堂鸟
学习教程数据库
数据库分区技术详解数据库分区技术是一种通过将大型表或索引分割成多个逻辑独立、物理可分离的单元(即分区)来优化性能和管理效率的核心策略。以下是其核心要点和应用的全面解析:1.定义与基本原理数据库分区(Partitioning)是一种物理数据库设计技术,通过特定规则(如范围、列表、哈希等)将表或索引划分为更小、更易管理的逻辑单元。每个分区可独立存储于不同物理位置(如磁盘或服务器),但对应用层透明,逻辑
- 使用静态库动态库也要头文件
m0_55576290
c++c++
是的,即使你使用了QCustomPlot的导入库(例如.lib文件)和动态链接库(.dll文件),仍然需要包含qcustomplot.h头文件。原因如下:1.头文件的作用qcustomplot.h是QCustomPlot的主要头文件,它定义了所有与QCustomPlot相关的类、方法和属性。头文件的作用是为编译器提供类的声明和接口信息,以便编译器知道如何正确地调用这些类和方法。2.导入库的作用导入
- 优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线
Linux_华仔
技术干货ubuntukylin网络
优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。此版本默认搭载Linux5.11内核,新增显示器显示模式的记忆支持、鼠标拖拽支持等功能,优化网络插件、登录程序和定时关机等系统组件,修复了用户手册程序崩溃、软件商店暂停键刷新不及时、蓝牙传输空文件失败等严重问题,累计200+桌面环境和应用软件方面的已知问题得到解决,从而全面提升系统稳定性和安全性,为用户提供更加高效便捷的使用体验,
- 微信小程序开发文档
弱水*三千
微信小程序
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档前言要开发小程序首先得有个官方认可的账号才行注册账号,有了账号接下来就必须有个开发小程序的开发工具开发工具,接下来就可以大显身手敲代码了微信公共平台登录登录第一行代码1.开发工具目录这里先讲解一下后裔wxml,这个文件就是写入网页标签的地方,js就是写入代码的地方,wxss就是写入样式的地方搞明白这些就开始我们的第一行代码.2.数据绑
- Selenium与MySQL数据校验自动化
噔噔噔噔@
软件测试面试题专栏软件测试基础及工具分享自动化运维selenium集成测试
在使用Selenium进行UI自动化测试时,如果需要连接MySQL数据库进行数据校验,可以通过以下步骤实现:1.安装必要的库首先,确保你已经安装了以下Python库:selenium:用于UI自动化。mysql-connector-python或pymysql:用于连接MySQL数据库。你可以使用以下命令安装这些库:pipinstallseleniummysql-connector-python2
- 如何vscode中安装代码规范工具—cpplint
fttony2020
代码规范
1)在Vscode中搜索并安装插件cpplint2)接着打开终端,输入sudopipinstallcpplint3)再次输入ls-l/usr/local/bin/cpplint检查安装目录,一般会安装在/usr/local/bin/cpplint目录下如果不在此目录下,需要在vscode中手动配置一下cpplint的执行路径4)打开vscode的设置界面,输入clang,如图所示,将代码风格设置为
- 2024年机电工程师最新面试题及答案
静水流深497
#全行业面试题库硬件工程
由于篇幅限制,以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化?**2.**机电一体化系统有哪些关键组件?**3.**什么是伺服电机?**4.**伺服电机和步进电机有什么区别?**5.**什么是可编程逻辑控制器(PLC)?**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么?**7.**什么是人机界面(HMI)?**8.**HMI在自动化系统中的作用
- 优麒麟 20.04 LTS Pro 发布 | 以初心,铸匠心
优麒麟
优麒麟UKUI操作系统
优麒麟20.04LTSPro发布|附详细更新列表北京时间2021年4月22日,优麒麟团队很高兴地宣布优麒麟(UbuntuKylin)开源操作系统20.04LTSPro版本正式发布。优麒麟20.04Pro是基于20.04长期支持版本的更新,官方将提供5年的技术支持。优麒麟20.04Pro版本默认搭载最新Linux5.10LTS内核,新增自主研发的麒麟音乐、麒麟录音、麒麟摄像头、麒麟桌面安装程序、麒麟
- uniapp 实现微信小程序电影选座功能
鹤鸣的日常
uni-app微信小程序javascriptvue.js前端小程序
拖动代码/***获取点击或触摸事件对应的座位位置*通过事件对象获取座位的行列信息*@param{Event|TouchEvent}event-点击或触摸事件对象*@returns{Object}返回座位位置对象,包含行(row)和列(col)信息,若未找到有效位置则返回{row:-1,col:-1}*/getSeatPosition(event){//统一处理触摸事件和点击事件//触摸事件时从to
- Seata:分布式事务的终极解决方案
斗-匕
分布式
在微服务架构中,事务一致性是开发者面临的核心挑战之一。当一个业务操作需要跨多个服务完成时(如电商系统的下单、扣库存、扣积分),如何保证所有服务要么全部成功,要么全部回滚?Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)作为阿里巴巴开源的分布式事务解决方案,提供了优雅的解决思路。本文将深入剖析其核心原理、事务模式及实战应用。一、Seat
- Seata:分布式事务的终极解决方案与深度实践
斗-匕
分布式
Seata:分布式事务的终极解决方案与深度实践在微服务架构中,订单支付需调用支付服务、库存服务和积分服务,若其中一个服务失败,如何保证数据的一致性?传统的单体事务(ACID)无法跨越服务边界,而分布式事务的复杂性让许多开发者望而生畏。Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)作为阿里巴巴开源的分布式事务中间件,提供了AT、TCC
- Vue3:构建高效用户界面的利器
烂蜻蜓
Vue3uivue.jsvue
一、Vue.js简介Vue.js(读音/vjuː/,类似于view)是一套构建用户界面的渐进式框架。它只关注视图层,采用自底向上增量开发的设计。Vue的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件,学习起来非常简单。本文将基于Vue3以上版本展开探讨。二、渐进式框架的魅力(一)什么是渐进式框架渐进式框架是指那些允许开发者根据项目需求逐步引入和使用其功能的框架,而不需要一次性全部使
- Shiro授权
斗-匕
oracle数据库
在Java安全领域,ApacheShiro以其强大的功能和灵活性备受开发者青睐。其中,授权机制是Shiro的核心功能之一,它确保了用户只能访问其被授权的资源。本文将深入探讨Shiro授权,涵盖静态和动态授权、权限、角色、隐式角色、显式角色、授权流程以及授权方式等方面。一、Shiro简介ApacheShiro是一个功能强大的Java安全框架,它提供了认证、授权、加密和会话管理等功能。Shiro的设计
- SQL 数据库管理:提升数据管理效率的关键
斗-匕
oracle数据库
SQL数据库管理:提升数据管理效率的关键在当今数字化时代,数据的重要性不言而喻。无论是企业的业务数据、科研机构的实验数据,还是个人的信息数据,都需要有效的管理和存储。SQL(StructuredQueryLanguage)数据库作为一种广泛使用的数据管理工具,在各个领域都发挥着重要作用。本文将深入探讨SQL数据库管理的重要性、关键技术和最佳实践。一、SQL数据库管理的重要性数据存储和组织SQL数据
- Docker镜像瘦身终极指南:七种武器让你的镜像体积减少90%!
DevKevin
日常笔记docker容器运维
文章目录引言为什么要关注Docker镜像瘦身?(强调重要性)七种Docker镜像瘦身武器(核心内容,分点详细讲解)--------第二阶段:运行阶段--------引言你是否也曾被Docker镜像那臃肿的身材所困扰?动辄几百兆甚至上G的镜像,不仅霸占着宝贵的硬盘空间,更拖累了镜像拉取和容器启动的速度,严重影响了开发和部署效率,简直让人“闻Image色变”!别担心!今天,我就将为你揭秘Docker镜
- 数据访问:JPA 关联& MyBatis
斗-匕
oracle数据库
创建项目添加关键依赖包:任何使用方式都需要首在pox.xml中引入mybatis-spring-boot-starter的启动器,我们使用项目向导添加的依赖如下:application.ymlspring:#配置数据源datasource:driver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/crm?us
- 分布式节点池:群联云防护抗DDoS的核心武器
群联云防护小杜
安全问题汇总分布式ddos前端node.jsudp网络npm
一、节点池的核心作用与架构设计1.全球分布式节点布局物理层防御:根据产品文档,群联在全球部署“海量分布式节点”,每个节点具备独立清洗能力,攻击流量被分散至不同区域节点处理。优势:避免传统单节点防护的瓶颈,即使单个节点被击溃,其他节点仍可接管流量(文档提到“节点数量很多,即使打死几个对绝大多数用户无影响”)。逻辑层调度:节点池分为“正常组”和“风险组”,智能调度系统实时检测节点健康状态,动态分配最优
- 对接马来西亚、印度、韩国、越南等全球金融数据示例
CryptoPP
金融pythonwindows
Python对接StockTV全球金融数据API的封装实现及使用教程:importrequestsimportwebsocketsimportasynciofromtypingimportDict,List,Optional,UnionfromdatetimeimportdatetimeclassStockTVClient:"""StockTV全球金融数据API客户端支持股票、外汇、期货、加密货币
- 深度剖析淘宝拍立淘按图搜索商品API技术规范
数据捕手19970108018
爬虫技能晋升路线图搜索算法算法
在电商技术蓬勃发展的当下,淘宝的拍立淘功能以其独有的按图搜索商品特性,为用户打造了便捷且新颖的购物体验。这一功能背后的强大支撑——淘宝拍立淘按图搜索商品API,不仅革新了传统电商搜索模式,还为开发者和企业开拓了创新应用的广阔空间。深入了解该API的技术规范,对充分挖掘其潜力、提升电商业务效率和用户体验,具有至关重要的意义。一、淘宝拍立淘按图搜索商品API概述淘宝拍立淘按图搜索商品API,是淘宝开放
- Windows空间和Linux空间的最大的区别是什么?
网硕互联的小客服
服务器运维linuxphp网络
Windows空间和Linux空间是网站托管和应用部署中常用的两种服务器环境,它们之间存在多方面的显著差异。以下是Windows空间和Linux空间的主要区别:###一、操作系统***Windows空间**:使用WindowsServer操作系统,如WindowsServer2016、2019等。这些系统提供图形用户界面(GUI),便于用户操作和管理。***Linux空间**:使用Linux操作系
- 基于MATLAB的遗传算法优化BP神经网络航空发动机寿命预测
默默科研仔
发动机寿命预测matlab神经网络发动机寿命预测
基于MATLAB的遗传算法优化BP神经网络航空发动机寿命预测一、基本原理与优化框架遗传算法(GA)与BP神经网络的结合(GA-BP)主要通过全局搜索优化BP神经网络的初始权值和阈值,解决传统BP易陷入局部最优、收敛速度慢的问题。具体优化形式包括:初始参数优化:GA仅优化初始参数,后续仍依赖BP反向传播微调。全局参数优化:GA直接优化全部网络参数,无需BP参与。混合优化:GA优化初始参数后,再通过B
- 2000-2019年 全国低碳城市和企业绿色技术创新数据
小王毕业啦
大数据人工智能数据挖掘大数据数据分析毕业论文数据统计深度学习
2000-2019年全国低碳城市和企业绿色技术创新数据https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90214703https://download.csdn.net/download/2401_84585615/902147032000年至2019年,中国在低碳城市建设和企业绿色技术创新方面取得了显著进展。低碳城市试点政策的实施,显著促进了企业
- 10-29 插入学生总学分表(MSSQL)
拿下pta500题
sqlserver数据结构数据库mssql
本题目要求编写Insert语句,计算每位同学获得的总学分,并将所有学生的总学分按学号升序排序后一起插入到totalcredit表中。注意:1)当某门课程成绩在60分以上时才能合计计入总学分2)如果某学生尚未选修任何课程时,总学分计为0,并插入到totalcredit表中。3)执行Insert语句之前,totalcredit表中没有任何记录。提示:MSSQLServer评测SQL语句。inserti
- 统计机器学习 (Statistical Machine Learning) 原理与代码实例讲解
AGI大模型与大数据研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
统计机器学习(StatisticalMachineLearning)原理与代码实例讲解1.背景介绍统计机器学习是现代人工智能和数据科学的核心领域之一。它结合了统计学和计算机科学的理论与方法,通过数据驱动的方式来构建预测模型和决策系统。统计机器学习不仅在学术研究中占据重要地位,还在工业界有广泛应用,如推荐系统、图像识别、自然语言处理等。2.核心概念与联系2.1统计学与机器学习的关系统计学关注数据的收
- python局部变量和全局变量
yqd666
python开发语言数据库
文章目录1.局部变量和全局变量2.局部变量2.1局部变量的作用2.2局部变量的生命周期3.全局变量3.1函数不能直接修改`全局变量的引用`3.2在函数内部修改全局变量的值3.3全局变量定义的位置3.4全局变量命名的建议1.局部变量和全局变量(1)局部变量是在函数内部定义的变量,只能在函数内部使用(2)全局变量是在函数外部定义的变量(没有定义在某一个函数内),所有函数内部都可以使用这个变量(3)提示
- 图形编辑器基于Paper.js教程25:材料测试矩阵功能的实现
拿我格子衫来
激光切割图形编辑器Paper.js矩阵线性代数图像处理javascript编辑器前端
最近做了一个材料测试矩阵的需求,现在已经上线了,现在来回顾总结一下,有哪些做的好的,有哪些做的不好的。材料测试矩阵在测试激光头在某一种材料上的表现,很有必要,如果你在一种新的材料上进行加工时,最好先做一次材料测试矩阵,挑选出合适的功率和速度。材料测试矩阵的表单比较多横坐标是功率,纵坐标是速度。最终雕刻效果是会把雕刻的木板切割下来。整个表单需要设置,雕刻模式还是切割模式,然后设置最小最大速度,最小最
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。