- 松灵Cobot Magic&ARIO,打造具身智能百万规模标准化数据集
BFT白芙堂
机器学习ARIO数据集硬件平台CobotMagic机器人
具身人工智能开发的三大主要挑战:数据格式不统一:多源异构数据整合困难,训练资源利用率低。场景多样性不足:现有数据集覆盖场景有限,模型泛化能力受限。高质量数据稀缺:标注数据不足,难以满足大规模训练需求,制约性能提升。松灵CobotMagic:真实场景数据采集的核心平台为应对以上挑战,南科大提出来ARIO(AllRobotsInOne)数据集,松灵CobotMagic凭借以下优势成为硬件平台首选:硬件
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- Off-Road-Freespace-Detection配置pytorch2.0.0
GFCGUO
pythonubuntulinux学习pip
一、概述在github上进行开源代码搜索,发现了Off-Road-Freespace-Detection(链接如下所示)。这是对越野环境可通行区域的检测,在经过测试之后,发现对自己有益。GitHub-chaytonmin/Off-Road-Freespace-Detection:OfficialimplementationofourICRA'22paper:ORFD:ADatasetandBenc
- Ubuntu18.04(wsl)编译ceres-2.0.0版本
GFCGUO
1024程序员节ubuntulinux学习
一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
- 淘宝1688京东...按图搜索商品数据采集,item_search_img-按图搜索商品(拍立淘) API 返回值说明
Api_供应
API接口接入拍立淘按图搜商品API接口电商API接口系列大数据拍立淘按图搜索API接口
按图搜索商品数据采集是一个复杂的过程,涉及多个步骤和工具。以下是一些常见的方法和工具,用于在淘宝、1688、京东等电商平台上进行按图搜索商品数据采集:请求示例,API接口接入Anzexi58一、方法爬虫技术:使用编程语言(如Python)编写网络爬虫程序,通过模拟浏览器行为访问电商网站,并从网页中提取所需的商品数据。这种方法需要具备一定的编程和网络知识。API接口:许多电商平台提供了开放的API接
- PyTorch量化技术教程:第三章 PyTorch模型构建与训练
船长@Quant
Python量化基础pythonpytorchTA-Lib量化交易机器学习深度学习
PyTorch量化技术教程:PyTorch模型构建与训练本教程旨在为读者提供一套全面且深入的PyTorch技术在量化交易领域应用的知识体系。系统涵盖PyTorch基础入门、核心组件详解、模型构建与训练,以及在A股市场中的实战应用。采用理论与实战深度融合的讲解模式,详细剖析如何运用PyTorch打造量化交易系统全流程。从数据处理的精细操作,到模型训练的优化技巧,再到交易信号生成的精准逻辑,以及风险管
- 虚幻引擎设置复杂碰撞体
GFCGUO
虚幻游戏引擎
一、概述因为在使用虚幻引擎中要使用到树木,在将树木导入到虚幻引擎中时,发现了一些问题,无法从树木周围经过,树木像一个正方体,其碰撞不对,需要重新设置。二、具体操作如图所示,我们需要设置下面的这个碰撞体,双击打开。打开后效果如下。点击上方的行的碰撞。将原本的简单碰撞删除,添加复杂碰撞,然后保存。需要注意的是,保存完成后,要将原有在场景内的物体删除,重新拖入,即可成功。
- Elasticsearch 常见的 8 种错误及最佳实践
文宇肃然
题记Elasticsearch社区有大量关于Elasticsearch错误和异常的问题。深挖这些错误背后的原因,把常见的错误积累为自己的实战经验甚至是工具,不仅可以节省我们的开发和运维时间,而且可以帮助确保Elasticsearch集群的长期健康运行。常见的异常、原因和常规最佳实践拆解如下,这些最佳实践可以帮助我们更有效地识别、最小化定位和处理异常问题。1、Mapper_parsing_excep
- 弗洛伊德模板
qystca
图论
#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=500;//最大节点数constllinf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;//表示无穷大的值intn,m,q;//节点数、边数、查询次数lldist[N][N];//存储任意两点间的最短距离intmain(){cin>>n>>m>>q;//初始化距离矩
- DeepSeek “开源周(Open Source Week)”全面解读
Real Man★
开源
DeepSeek在2025年2月24日至28日期间推出的“开源周(OpenSourceWeek)”,通过连续五天开源五大核心代码库及相关技术文档,引发了全球AI开发者的高度关注。这些开源项目覆盖AI开发的全链路——从底层硬件性能优化到模型训练、推理加速,再到数据存储与通信效率提升,标志着AI技术普惠化和开源生态建设的重要里程碑。以下是此次开源周的全面解读:一、开源内容概览DeepSeek开源周共发
- Elasticsearch数据冷热分离
心勤则明
elasticsearchjenkins大数据
1.节点属性配置在Elasticsearch的每个节点的配置文件(elasticsearch.yml)中,为节点分配自定义属性:#热节点(性能较高的节点)node.attr.data_tier:hot#温节点(性能适中的节点)node.attr.data_tier:warm#冷节点(性能较低的节点,用于索引归档)node.attr.data_tier:cold2.配置ILMILM可以自动管理数据的
- Elasticsearch的Mapping使用分析(es7官方文档解读)
fhzmWJ
数据库+中间件elasticsearch大数据后端
目录mapping是什么动态mapping默认动态mapping设计自己的mapping检测模板运行时字段dynamic参考ES7版本官方文档官方7.17文档挑了一些我觉得重要的点总结如有谬误,欢迎指正mapping是什么在ES里创建一个索引PUTdemo_index{"mappings":{"dynamic":false"properties":{"demo_id":{"type":"text"
- ElasticSearch 7的映射
Sikr
ElasticSearch7大数据es
映射是Elasticsearch中一个非常重要的概念,因为它定义了搜索的方式引擎应处理文档及其字段。搜索引擎执行以下两个主要操作:索引:这是接收文档并对其进行处理的操作,并且将其存储在索引中搜索:这是从索引中检索数据的操作这两个部分是严格连接的;索引步骤中的错误导致不必要或丢失的搜索结果。Elasticsearch在索引级别具有显式映射。索引时,如果映射是未提供,则创建一个默认值,并从数据字段中猜
- 【transformer理论+实战(三)】必要的 Pytorch 知识
造夢先森
AI大模型transformerpytorch深度学习
【Transformer理论+实战(三)】必要的Pytorch知识【Transformer理论+实战(二)】Lora本地微调实战--deepseek-r1蒸馏模型【Transformer理论+实战(一)】Transformer&LLaMA&Lora介绍文章目录Pytorch基础张量(Tensor)拼接与拆分调整形状索引与切片降维与升维张量计算Pytorch由Facebook人工智能研究院于2017
- Google开源机器学习框架TensorFlow SegFormer优化
深海水
人工智能行业发展IT应用探讨tensorflow人工智能python机器训练机器学习深度学习ai
一、SegFormer的TensorRT加速优化TensorRT是NVIDIA推出的深度学习推理加速库,可以显著提高SegFormer在GPU上的推理速度。1.TensorRT加速流程目标转换SegFormer为TensorRT格式优化FP16/INT8计算提升推理速度(FPS)主要步骤导出TensorFlow模型转换为ONNX格式使用TensorRT进行优化运行TensorRT推理2.代码实现(
- sql语句给表添加一个递增列
越甲八千
【非标自动化】【MFC】【数据库】sql数据库
SSMS–》视图-》数据库(表)-》新建查询ALTERTABLE[表名]DROPCOLUMNIDALTERTABLE[表名]ADDIDINTIDENTITY(1,1)执行完以上操作,会在表的最后一列添加一个自增字段接下来如何把最后一个字段放到第一个字段呢?假如sqlserver表test有以下列,列名字段如下a1a2a3a4a5,现在我想把a5放到a1前面,该如何操作?sqlserver表在SQL
- 探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情
孔岱怀
探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情yuqing思通舆情是一款开源免费的舆情系统,支持本地化部署。支持对海量的舆情数据进行多维交叉分析和深度挖掘,为用户户提供全面的舆情数据,专业的舆情分析。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yuqing项目简介思通舆情是一款强大的、完全开源的舆情管理系统,专为实时监测、分析和管理全网舆情而设计。它提供了全面的数据采集、
- Spring Boot02(数据库、Redis)02---java八股
凉漠
java八股数据库javaspringboot
MySQL和Redis的区别?1.数据类型:MySQL是一种关系型数据库,表结构化存储,使用SQL查询。支持表、列、行等结构化数据。Redis是一种基于内存的缓存系统,支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等。2.存储方式:MySQL则将数据存储在磁盘上,读写速度相对较慢,但可以存储更大的数据量。Redis将所有数据存储在内存中,因此读写速度非常快。3.访问模式:MySQL则使用
- Axure RP 9.0教程: 基于动态面板的元件跟随来实现【音量滑块】
java、iOS、Vue
理解计算机axure
文章目录引言I音量滑块的实现步骤添加底层边框添加覆盖层基于覆盖层创建动态面板添加滑块按钮设置滑块拖动效果引言音量滑块在播放器类APP应用场景相对较广,例如调节视频的亮度、声音等等。I音量滑块的实现步骤添加底层边框在画布中添加一个矩形框:500x32,圆角设置为16;添加覆盖层选中画布中矩形框Ctrl+D复制一个矩形框,将背景设置为绿色,用作覆盖层;将覆盖层矩形边框设置为0,长宽分别减少2个单位,目
- iOS--iframe滚动穿透问题
前端_学习之路
H5ios前端
在移动端的项目中,需要实现有效阅读标记的需求,此功能在实现iframe嵌入PDF预览时,需要在下滑到底部时显示标记按钮,但是在iOS中,因为滚动穿透的问题,在PDF区域触底后无法触发外层的滚动事件,后经过查询得知,这是因为iOS的滚动机制和iframe的滚动容器特性导致的。下面是几种解决该问题的方法:方法一:使用webkit-overflow-scrolling属性在iframe中添加webkit
- 六十天Linux从0到项目搭建(第五天)(file、bash 和 shell 的区别、目录权限、默认权限umask、粘滞位、使用系统自带的包管理工具)
h^hh
Linuxlinux
1.file[选项]文件名用于确定文件类型的实用工具。它会通过分析文件内容(而不仅仅是文件扩展名)来判断文件的实际类型示例输出解析$file/bin/bash/bin/bash:ELF64-bitLSBsharedobject,x86-64,version1(SYSV),dynamicallylinked,interpreter/lib64/ld-linux-x86-64.so.2,forGNU/
- 包管理工具(npm、cnpm、Yarn、CYarn)
前端_学习之路
nodejs
NPM全称:NodePackageManager,Node的包管理器,也是一个应用程序。包是什么Node.js的包基本遵循CommonJS规范,将一组相关的模块组合在一起,形成一个完整的工具作用通过NPM可以对Node的工具包进行搜索、下载、安装、删除、上传。借助别人写好的包,可以让我们的开发更加方便。安装安装完nodejs之后会自动安装npm常用命令查看npm的版本npm-v初始化npminit
- WHAT - 二叉树系列(四)
@PHARAOH
前端算法学习专栏(二叉树篇)数据结构算法javascript前端面试
目录一、完全二叉树的节点个数:利用公式二、平衡二叉树三、二叉树的所有路径:回溯学习二叉树的特性和遍历实现,接下来就是利用所学知识解决各种场景问题了。我们涉及遍历为了编码方便,都会采取递归来实现,因此要提前掌握一下递归的编写思路:确定递归参数和返回值确定终止条件确定单层递归的逻辑这篇文章将介绍多个二叉树场景,包括思路和具体代码实现,进而加深对二叉树的理解和掌握。一、完全二叉树的节点个数:利用公式给出
- threejs实战数字孪生园区开源(threejs+vue3+vite)
攻城师不浪
二三维可视化开源数据可视化
Hello大家好,我是日拱一卒的攻城师不浪,专注前端、后端、AI学习、2D3D、GIS等学习沉淀,这是2024年输出的第10/100篇文章,欢迎志同道合的朋友一起学习交流;公众号:攻城师不浪绿泡泡:brown_7778视频效果threejs数字孪生园区前言近两年,web3D的势头逐渐兴起。例如得物的VR穿戴,贝壳的VR游览,高德地图的3D白模建筑以及VR导航,懂车帝的汽车3D展示等等,这些功能都需
- TypeScript + React Hook 的类型处理
Ranye123
Js/TsReact&Reduxtypescriptreact.jsjavascript
useRefconstref=useRef(null)useStateconst[name,setName]=useState('未定义变量')const[age,setAge]=useState(28)const[isProgrammer,setIsProgrammer]=useState(true)
- python人狗大战游戏_day23 02 组合(继续人狗大战游戏)
weixin_39606911
python人狗大战游戏
day2302组合(继续人狗大战游戏)面向对象的三大特性:继承多态封装先讲解一下组合组合:一个对象的属性值是另一个类的对象:对象.属性.属性(一般有两个点)继续扩展day2201里面的人狗大战的小游戏来说明组合的存在,相对于之前的游戏,这次多加了一个武器装备类,而且武器还有它的大招。首先一个武器装备所有的属性有:武器的名字,武器具有的攻击力,武器可使用的次数,购买购买该装备需要的钱,所以你每次使用
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网络前端安全javascripthttps
在当今数字化时代,前端数据安全的重要性日益凸显。本文将深入探讨前端加密的多种方式,为你提供选择适合项目加密方式的实用策略,并分享一些实际案例及相应代码。一、前端加密方式汇总(一)HTTPS加密HTTPS是在HTTP协议基础上添加SSL/TLS加密层,确保客户端与服务器之间传输的数据加密,防止被窃取或篡改。在前端开发中,通常由服务器配置启用HTTPS,浏览器与服务器握手建立安全连接,使用加密算法对数
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1核心原理slavenode启动,仅仅保存masternode的信息,包括masternode的host和ip,但是复制流程没开始masterhost和ip是从哪儿来的?redis.conf里面的slaveof配置的slavenode内部有个定时任务,每秒检查是否有新的masternode要连接和复制,如果发现,就跟masternode建立socket网络连接slavenode发送ping命令给m
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python开发语言C/C++
Python中的os.environ模块:环境变量管理在Python编程中,我们经常需要与操作系统进行交互,使用和管理环境变量是其中的一个重要方面。os.environ模块提供了一种简单、灵活的方式来访问和操作操作系统上的环境变量。首先,我们需要了解什么是环境变量。环境变量是操作系统提供给运行程序的一组动态值,它们存储着很多重要的信息,比如路径、用户名、操作系统类型等。通过操作环境变量,我们可以灵
- java项目之基于ssm的阅微文学网站的设计与开发(源码+文档)
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java毕业设计javamysqlssm毕业设计源码
风定落花生,歌声逐流水,大家好我是风歌,混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的阅微文学网站的设计与开发。项目源码以及部署相关请联系风歌,文末附上联系信息。项目简介:本次开发的阅微文学网站实现了字典管理、文学信息管理、书架管理、文学信息留言管理、文学信息购买管理、用户管理、阅读记录管理管理、作者管理、管理员管理等功能。作者:风歌(风定落花生,歌声逐流水的风歌)个人简介:混迹在
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key