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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本文所述的MATLAB程序实现了一种基于接收信号强度指示(RSSIRSSIRSSI)的定位算法,能够在三维空间中通过多个锚点进行定位,并利用无迹卡尔曼滤波(UKFUKFU
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信息论初级——信源概述内容:一、信源的数学模型以及分类二、离散信源信息熵以及其性质三、随机波形信源四、信源的冗余度关于连续与离散的一些思考:我觉得,连续的本质是离散,即万物皆离散。在定义中,连续的例子有语音信号、热噪音信号等,这些例子如果以生活的角度去看,确实是连续的,因为你发音的时候喉咙是一直在震动的,发出的声音是“连续”的,但是如果将你发出声音的单位时间无限缩小,其实你发出的声音是一帧一帧的,
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一、UbuntuLLaMA-Factory实战安装:CUDA安装CUDA是由NVIDIA创建的一个并行计算平台和编程模型,它让开发者可以使用NVIDIA的GPU进行高性能的并行计算。首先,在https://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看您的GPU是否支持CUDA保证当前Linux版本支持CUDA.在命令行中输入uname-m&&cat/etc/*release,应
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此时的线性方程没有唯一解,[�][K]是奇异矩阵,这是没有引入边界条件,消除刚体位移的原因.边界条件分为两类:ForcedandGeometric;对于力边界条件可以直接附加到节点力向量[�][P]中,即��=��∗Pj=Pj∗,��∗Pj∗是给定的节点力值.因此我们基本只需要处理GeometricBoundarycondition.下面介绍三种方法,将Bcs引入到[�]、[�][K]、[P]以位
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- 【赵渝强老师】Oracle的闪回版本查询
数据库oracle
Oracle数据库的闪回版本查询(FlashbackVersionQuery)提供了一个审计行改变的查询功能,通过它可以查找到所有已经提交了的行记录。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1RXDUYbE3E/?aid=113441478087...一、闪回版本查询简介使用闪回版本查询可以获取在给定的时间区间中,指定的行的不同版本。当commit语句被执行
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day 12(2023)
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蓝桥杯python算法
小知识点:该题中,有字母对应关系,可用ord(),如ord(“a“)=98题目:给定一个仅含小写字母的字符串s,假设s的一个子序列t的第i个字符对应了原字符串中的第pi个字符。我们定义s的一个松散子序列为:对于i>1总是有pi−pi−1≥2。设一个子序列的价值为其包含的每个字符的价值之和(a∼z分别为1∼26)。求s的松散子序列中的最大价值。(1)代码:defget(c):returnord(c)
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day four
姜威鱼
蓝桥杯职场和发展
题目1:问题描述平面上有两个矩形,它们的边平行于直角坐标系的X轴或Y轴。对于每个矩形,我们给出它的一对相对顶点的坐标,请你编程算出两个矩形的交的面积。输入格式输入仅包含两行,每行描述一个矩形。在每行中,给出矩形的一对相对顶点的坐标,每个点的坐标都用两个绝对值不超过10^7的实数表示,输出格式输出仅包含一个实数,为交的面积,保留到小数后两位,(1)代码:a=list(map(int,input().
- 蓝桥杯python编程每日刷题day one
姜威鱼
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小知识点:round(number,7)可以来实现对数的包留7位小数也可以number=3.14159265358new_number=“{:.7f}".format(number)题目1:判断闰年(是4的倍数而不是100的倍数,或者是400的倍数)(1)代码:a=int(input())if(a%4==0anda%100!=0)or(a%400==0):print("yes")else:prin
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go算法
funcpermutation(sstring)[]string{//思路:使用寻找下一个增长序列(同官方解题)//步骤:1.升序排序2.依次使用寻找下一个序列查找下一个符合条件的序列3.返回结果bs:=[]rune(s)l:=len(bs)ifl==0||l>8{//panic("参数长度异常")return[]string{}}sort.Slice(bs,func(a,bint)bool{re
- BUUCTF [极客大挑战 2019]Not Bad
A秋逝
安全
拿到题目放入ida,看看有什么函数在main看到这两个比较有用的函数,第一个函数一眼看过去就发现是有沙箱保护的,第二个函数就是正常的栈溢出函数,我们先看看程序开了什么保护什么都没开,只有沙箱保护,我们只能利用read,write,和open来攻击,也就是orw攻击,但是栈空间太小了,可能不好构造rop,在main中有一个mmap函数,给我们开辟了一个0x1000的可读可写可执行的栈,所以我们只要把
- 《汽车理论》第三章作业
技术干货贩卖机
车辆工程课程汽车matlab学习笔记作业大作业
一款汽车参数如下,做出主减速器传动比在不同值时燃油经济性-加速时间曲线f=0.013;CdA=2.77;If=0.218;nt=0.85;Iw1=1.798;m=3880;g=9.8;r=0.367;Iw2=3.598;L=3.2;ig=[6.093.091.711];hg=0.9;a=1.947;做出图如下所示:各i0值对应的加速时间295.042675.606566.657450.732745
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系统:ubuntu22.041、通过snap安装docker,后续通过systemctlstartdocker等一系列命令都用不了,建议使用apt工具包安装docker【本人习惯】apt-getinstalldocker-cedocker-ce-clicontainerd.io2、安装docker镜像的时候报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registr
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蒙娜丽宁
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- spring security整体架构
LCY133
spring后端spring架构java
SpringSecurity的整体架构设计为模块化、可扩展的安全框架,其核心围绕过滤器链和安全上下文展开,支持多样化的认证与授权机制。以下是其架构的核心组件及协作流程:1.核心架构图HTTP请求→[SecurityFilterChain]→资源访问↑↓认证(Authentication)←→授权(Authorization)↑↓用户凭证(Credentials)→安全上下文(SecurityCon
- 各种响应的理解
爱学习的capoo
线性代数矩阵
###**1.零输入响应(Zero-InputResponse,ZIR)****定义**:系统没有外部输入(输入=0),仅由初始状态(如电容初始电压)引起的响应。**核心**:只看初始条件的影响,输入为零。**求法**:1.列写系统的齐次微分方程(输入为0时的方程)。2.解齐次方程,得到通解形式(含待定系数)。3.代入初始条件,确定待定系数。**例子**:假设系统方程为:\[\frac{dy(t)
- 蓝桥杯python编程每日刷题 day 20
姜威鱼
蓝桥杯算法数据结构
题目:给定一个长度为N的整数序列:A1,A2,···,AN。现在你有一次机会,将其中连续的K个数修改成任意一个相同值。请你计算如何修改可以使修改后的数列的最长不下降子序列最长,请输出这个最长的长度。最长不下降子序列是指序列中的一个子序列,子序列中的每个数不小于在它之前的数。输入格式输入第一行包含两个整数N和K。第二行包含N个整数A1,A2,···,AN。输出格式输出一行包含一个整数表示答案。(1)
- Golang 当中 byte 和 rune 类型的区别
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Golanggolang
文章目录Golang当中byte和rune类型的区别类型定义与用途字符串处理差异内存占用典型引用场景Golang当中byte和rune类型的区别在Golang中,rune和byte类型的区别主要体现在字符处理的方式和编码支持上。类型定义与用途byte类型本质是uint8的别名;用于处理原始字节数据或ASCII字符;适合二进制操作或处理单字节编码的文本(如ASCII);rune类型本质是int32的
- Avalanche公链深度解析:创新共识、亚秒级最终性与生态竞争力
前端javascript
摘要:Avalanche定位为一个高性能、可扩展的Layer1区块链平台,但它并不是一个新公链,其主网于2020年9月21日正式上线,有AvaLabs开发。AvaLabs成立于2018年,总部位于美国纽约,团队有康奈尔大学教授及其学生创立,聚焦于区块链技术的学术研究和工程实践。最近搞稳定币和Defi等Dapp的公链选型,看到这个不算新的公链令我眼前一亮,决定深度研究一下。Avalanche采用独特
- Java语言基础练习——数字加密与解密
举一个梨子zz
java算法排序算法
1.数字加密案例需求某系统的数字密码(大于0),比如1983,采用加密方式进行传输。规则如下:先得到每位数,然后每位数都加上5,再对10求余,最后将所有数字反转,得到一串新数。分析核心思路:要将数字的每一位进行操作,可以将其每一位存入数组中,通过索引操作通过循环,每循环一次去掉数字的一位数(/10)并且让计数器加1,直到该数字为0,得到该数的位数,也就是数组的长度再次通过循环,每循环一次得到该数字
- 2025年计算机毕业设计springboot地方特产商城售卖
zhihao508
课程设计springboot后端
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于地方特产电商模式的研究,现有文献多以综合性电商平台(如淘宝、京东)的运营模式或单一品类(如食品、手工艺品)营销为主,专门针对区域性地方特产垂直商城的系统性研究较少。研究发现,地方特产销售存在“标准化程度低”“供需匹配效率低”“文化价值挖掘不足”等痛点(张丽等,2023),而
- 跨次元通讯实录:C#巧用蓝牙,一秒穿越PC与手机的界限?
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一起学学C#【一】c#智能手机开发语言
关注墨瑾轩,带你探索Java的奥秘超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言:C#的蓝牙奇遇记想象一下,你的C#程序化身为一位勇敢的信使,手持蓝牙魔杖,穿梭于PC与手机之间,传递着宝贵的信息。这可不是普通的快递任务,而是一场跨平台的科技冒险!让我们携手这位信使,一起探索如何在PC上使用C#通过蓝牙将数据发送到手机的奇妙之旅。正文
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
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Italian 意大利的
Indian 印度的
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "13241153187@163.com" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多