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RoboticsTechLab
开发技术管理gitgithubmacos
文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间(文件夹)2.初始化git3.添加管理的文件4.检查工作空间中的文件的状态5.保存备份到暂存区,生成版本号6.查看各个版本的记录和信息7.本地版本库回滚8.本地版本隐藏gitstash9.本地版本顺序整理与合并gitrebase(1)r
- 【WRFDA第三期】OBSPROC namelist 变量总结
WW、forever
WRFDA原理及实现WRFWRFDA
目录&record1:输入文件设定&record2:分析时间窗口设定&record3:观测数量设置&record4:质量控制和数据筛选选项&record5:诊断输出选项&record6:自定义区域与参考剖面参数&record7:地图投影设置&record8:嵌套网格定义&record9:输出文件设置输出格式控制(是否保留到ASCII文件中)参考本博客结合WRFDA教程,对OBSPROCnameli
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小xiao白
usb3.0
CYUSB3014开发板开发开发环境:SDK开发工具,编辑器和编译器使用Eclipse,使用固件例程slavefifo。测试数据使用controlcenter,测试速率使用streamer,均在Cypress下。相关文档在:SDK默认安装路径/Cypress/EZ-USBFX3SDK/1.3/doc下。本项目使用了EP0的in和out端点作为控制端点EP1的in和out端点作为pc与fpga传输数
- 电商分拣的“效率密码”:艾立泰轻量化托盘引领自动化流水线革新
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在电商行业迅猛发展的当下,海量包裹如潮水般涌入分拣中心,分拣效率的高低直接决定了物流速度与成本控制水平。艾立泰轻量化托盘凭借其独特的设计理念和卓越性能,完美适配自动化流水线,成为电商分拣环节的“效率密码”,助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。艾立泰轻量化托盘在材质选择上匠心独运,采用高强度、轻量化的改性PP材料,相较于传统木质托盘,重量减轻了40%以上。这一创新设计极大降低了自动化流水线中机械臂、
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在当下竞争白热化的商业格局中,企业对成本控制与运营效率提升的需求已攀升至前所未有的高度。塑料托盘作为物流包装领域的核心器具,其性能表现与循环利用能力,正悄然成为影响企业发展的关键变量。艾立泰塑料托盘凭借卓越品质与创新智能包装理念,为企业开启循环赋能、降本增效的崭新篇章。艾立泰在托盘材质甄选上精益求精,其产品具备超凡的高强度与耐用性,可从容应对各类货物的重压挑战,即便在高频次的物流周转场景中,也能稳
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一、需求背景控台项目甲方进行安全测试,测试报告其中一条:敏感信息明文传输1敏感信息明文传输中危查询接口传输手机号、银行卡号等敏感信息时未加密/脱敏处理。二、解决方案讨论出的方案是通过前端查询条件加密,后端对加密的数据解密的方式,加解密使用SM2国密方案。具体方案:1.每次登录进控台时生成SM2公私钥对,其中私钥放进登录的sessionuser信息中,公钥返回给前端;2.前端拿到公钥放入cookie
- 认识.net mvc 框架
NPCZ
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ASP.NETMVC是微软推出的一个基于.NET框架的Web应用程序开发模式,它遵循**Model-View-Controller(模型-视图-控制器)**架构模式,将应用程序分为三个核心组件:1.Model(模型)负责处理数据逻辑和业务规则,通常对应数据库表或业务对象。2.View(视图)负责展示用户界面,通常是Razor视图文件(.cshtml)。3.Controller(控制器)负责处理请求
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全栈项目springbootmybatis后端
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- 模糊逻辑:自然模糊性的数学处理
AI天才研究院
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模糊逻辑:自然模糊性的数学处理关键词:模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、模式识别、决策支持系统摘要:本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具,旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。通过对模糊逻辑基础、应用和高级主题的详细分析,本文展示了模糊逻辑在多个领域的实际应用,包括模糊控制器、模糊神经网络、模式识别和决策支持系统等。文章结构清晰,便于读者逐步深入理解和掌握这一重要技术。目录大纲:第一
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win系统上找到控制面板-->用户账户-->更改账户类型点击更改账户类型,此时我们看到vps的默认管理员账户Administrator。为了防止vps被别人使用默认账户Administrator攻击,我们添加一个用户账户,点击添加用户账户。用户名建议奇葩点,可在用户名生成器-随机大全网页上随机生成用户名(该用户名要记录下来,避免忘记),按要求添加用户。添加好新的账户后,双击新增的用户Zyh6qtR
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凌莫凡
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一、概述 长短期记忆(LongShort-TermMemory,LSTM)网络是一种特殊的循环神经网络(RNN),专门设计用于解决传统RNN在处理长序列数据时面临的梯度消失/爆炸问题,能够有效捕捉长距离依赖关系。其核心在于引入记忆细胞(CellState)和门控机制(GateMechanism),通过控制信息的流动来实现对长期信息的存储与遗忘。二、模型原理 LSTM由记忆细胞和三个门控单元(遗
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在写一个前后端分离的后台管理系统时,您可以使用SpringBoot作为后端框架,Vue.js作为前端框架,MyBatis作为数据访问框架。首先,您需要在SpringBoot中配置MyBatis,连接到数据库并编写相应的SQL语句。然后,您可以编写后端控制器来处理HTTP请求,并使用MyBatis执行数据库操作。在前端部分,您可以使用Vue.js构建用户界面,并使用Axios等库与后端进行交互。当用
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引言在软件工程发展的早期阶段,主程序/子程序架构风格(MainProgram/SubroutineArchitectureStyle)作为结构化编程思想的具象化体现,为复杂系统的模块化设计与功能分解提供了基础方法论。尽管现代架构风格(如微服务、事件驱动)逐渐兴起,主程序/子程序架构凭借其简洁性、高内聚性与执行效率,仍广泛应用于嵌入式系统、科学计算、实时控制等对性能与确定性要求极高的领域。本文将
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从紧急救援到根因分析,附自动化诊断工具开发**一、生死时速:宕机现场紧急响应场景描述:凌晨3:15,监控系统告警:生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时,SSH连接失败硬件指示灯:电源正常,硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程:正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二、紧急救援:四步恢复系统访问1.通过IPMI强制重启#使用IPMI
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接口自动化需要解决的九大问题1、用例的顺序(点击这里)在接口自动化测试中,测试用例的执行顺序非常重要,尤其是当接口之间存在依赖关系时。例如,某些接口的执行需要依赖其他接口先返回正确的结果。因此,合理的用例顺序可以避免测试结果的不准确或失败。通常可以通过代码中的执行逻辑或测试框架的配置来控制用例的顺序。2、用例之间的接口关联(点击这里)接口之间可能存在着复杂的依赖关系。例如,创建用户接口需要先调用登
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- 什么是端到端自动驾驶
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、与传统架构的核心差异工作流程传统模块化架构是分模块串联,比如感知模块先识别出前方有交通信号灯变红,然后将此信息传递给决策模块,决策模块决定要停车,接着规划模块规划出减速的路径和方式,最后控制模块执行停车操作。而端到端架构是直接将传感器的原始数据(如摄像头拍摄的视频、激光雷达的点云数据等)输入给一个单一深度学习模型,模型直接输出控制指令,如控制车辆的转向角度、油门开度或刹车力度。以自动驾驶汽车在
- 端到端自动驾驶系统关键技术
未来创世纪
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
一、感知决策一体化模型架构单一神经网络整合全流程端到端神经网络能够直接将传感器输入映射为控制输出,消除了传统模块化架构中感知、规划、控制等独立模块之间的割裂。传统架构中,感知模块负责识别环境信息,决策模块根据感知结果进行路径规划和决策制定,控制模块再根据决策执行车辆的操作,各模块之间存在信息传递损耗和延迟。而端到端架构通过一个单一的神经网络模型,将整个流程整合在一起,使传感器采集到的数据能够直接用
- c++游戏_小恐龙(开源)
༺ཌༀ 吃菠萝的小狼 ༀད༻
c++游戏开发语言开源数据结构算法c++20
小恐龙2.0网址:c++游戏_小恐龙2.0(开源)-CSDN博客一、游戏概述这段C++代码实现了一个简易的恐龙跳跃游戏,灵感来源于Chrome浏览器在断网状态下提供的恐龙跑酷游戏。游戏采用控制台界面,通过字符图形呈现游戏场景。玩家控制一个由"@"符号表示的恐龙角色,通过按下回车键使其跳跃,躲避前方障碍物("#"和"&"符号)。游戏的主要特点包括:简单的字符图形界面动态滚动的游戏场景基于物理的跳跃机
- Oreacle(SQL语言基础)
关键词:SQL入门、SQL分类、SQL*Plus、SELECT语句、DML语句、事务控制✅摘要SQL(StructuredQueryLanguage)是关系型数据库的核心操作语言,广泛应用于Oracle、MySQL、PostgreSQL、SQLServer等主流数据库系统中。本文将从SQL的基本分类讲起,详细介绍SELECT查询、DML数据操作语句,并结合SQL工具使用和事务控制机制,每个知识点都
- 终端中MySQL基础必掌握的命令
在数据库管理与开发中,熟练掌握MySQL命令行工具是提升效率的关键。本指南将系统梳理终端环境下MySQL的核心操作命令,涵盖数据库管理、表操作、数据增删改查、用户权限控制等模块,并结合实际示例与常见问题解决方案,帮助构建完整的MySQL终端操作知识体系。一、连接与退出MySQL服务器1.1连接本地数据库通过命令行连接到本地MySQL服务器的基础语法为:mysql-u[用户名]-p示例:mysql-
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt