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开源优测
pytest
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CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
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weixin_41849663
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前言:最近换了mac,又要安装环境了,记录一下安装过程。一、Jmeter简介ApacheJMeter是Apache组织开发的基于Java的压力测试工具。用于对软件做压力测试,它最初被设计用于Web应用测试,但后来扩展到其他测试领域。目前也是测试领域最常用的接口测试和压力测试工具之一。因为JMeter是基于Java开发的,所以使用Jmeter前,需要先安装JDK,然后再安装JMeter。先确认是否有
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1.引言故事简介小明是一个计算机专业的大三学生,近期在学校里接触到了机器学习。他在某次校园活动中发现,活动主办方总是难以准确预测学生的报名人数,导致准备的物料经常不够或浪费。于是,小明萌生了一个想法:能否通过一些历史数据,用机器学习的方式来预测每场活动的参与率?在老师的建议下,他选择了TensorFlow,一个流行且强大的深度学习框架,希望能将这个想法变成现实。2.开始TensorFlow的旅程场
- 从零开始玩转TensorFlow:小明的机器学习故事 2
山海青风
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你好,TensorFlow!——从零开始的第一个机器学习程序1.为什么要写这个“Hello,TensorFlow!”?无论学习什么新语言或新框架,“HelloWorld!”示例都能帮助我们快速确认开发环境是否就绪,并掌握最基本的使用方式。对于初学者来说,这种“可执行的最小示例”既能降低上手门槛,又能带来满满的成就感。在这里,我们就用TensorFlow2.x的即时执行模式,输出“Hello,Ten
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Java资源管理是构建健壮高效的应用程序的基础。让我们探索有效管理文件和网络资源的高级技术。Java中的资源管理围绕正确处理系统资源(如文件、网络连接和数据库连接)展开。主要目标是确保资源在使用后及时释放,防止内存泄漏和系统资源耗尽。Try-with-resources是处理AutoCloseable资源的最有效模式。下面是一个全面的示例:publicclassResourceHandler{pu
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python学习笔记,特做记录,分享给大家,希望对大家有所帮助。迭代如果给定一个list或tuple,我们可以通过for循环来遍历这个list或tuple,这种遍历我们称为迭代(Iteration)。在Python中,迭代是通过for…in来完成的,而很多语言比如C语言,迭代list是通过下标完成的,比如Java代码:for(i=0;i
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正则表达式1.1正则表达式的概念及演示在Java中,我们经常需要验证一些字符串,例如:年龄必须是2位的数字、用户名必须是8位长度而且只能包含大小写字母、数字等。正则表达式就是用来验证各种字符串的规则。它内部描述了一些规则,我们可以验证用户输入的字符串是否匹配这个规则。先看一个不使用正则表达式验证的例子:下面的程序让用户输入一个QQ号码,我们要验证:QQ号码必须是5--15位长度而且必须全部是数字而
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- ESP-IDF VS Code 扩展 v1.9.0 正式发布
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想写篇综述文章,所以对一些学报进行了简单分析,呵呵自己对期刊没有一视同仁,所以分析得有祥有略。一、《软件学报》综述类文章分析(2008.1-2010.11,共82篇)1、题目:(1)直接描述研究内容(48,58.5%)a)MIMO多跳无线网b)标识路由关键技术c)车用自组网信息广播d)复杂嵌入式实时系统体系结构设计与分析语言-AADLe)高速长距离网络传输协议f)广域网分布式Web爬虫g)互联网无
- Vite 学习笔记
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优势vite是vue团队官方出品,vue-cli会在下面两个版本中将vite作为预设构建工具未来适用vue-cli构建vue项目时要写的vue.config.js不再是webpack的配置而是vite的配置(目前只基于浏览器项目)vite也支持构建react项目,也支持构建angular项目,svelte项目也支持构建内容1.什么是构建工具构建工具是运行在服务器的企业级项目里都可能会具备哪些功能t
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一、大语言模型的几个框架1、python的版本langchainLangChain英文官方地址:https://www.langchain.com/LangChain中文官网:https://www.langchain.com.cn/Python官方地址:https://python.langchain.com/en/latest/LangChain源代码地址:https://github.com
- 达内-Spring+SpringMVC+MyBatis框架考试复习
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第一部分:Spring框架概述、Spring、IOC、单例、多例、依赖注入文章目录一、Spring概述+约束引入1框架概述2创建的框架3Spring框架概述4IOC的入门案例(环境、约束)二、IOC基本概念和原理1IOC和DI的概念2创建IOC的例子3IOC的实现原理4IOC获取对象的方式三、Spring创建对象的方式四、单例模式和多例模式五、懒加载六、Spring容器的初始化和销毁七、DI依赖注
- find 和 filter 都是 JavaScript 数组的常用方法
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find和filter都是JavaScript数组的常用方法,用来查找符合条件的元素,但它们有一些关键的区别:1.find方法返回值:find方法返回数组中第一个符合条件的元素,如果没有找到符合条件的元素,返回undefined。用途:用于查找并返回第一个符合条件的元素。结束早:一旦找到符合条件的元素,find就会停止遍历,并返回该元素。语法:constresult=array.find(call
- RESTful 的特点与普通 Web API 的区别
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RESTful是一种设计风格,而不仅仅是普通的WebAPI。它遵循一些特定的原则和约束,使得API更加简洁、可扩展和易于理解。以下是RESTful的特点,以及与普通WebAPI的区别:RESTful的特点1.资源导向RESTfulAPI的核心是资源,每个资源都有一个唯一的标识符(URI)。例如:/users表示用户资源,/users/1表示ID为1的用户。普通WebAPI可能没有明确的资源概念,U
- 网络空间安全(1)web应用程序的发展历程
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网安知识库网络空间安全
前言Web应用程序的发展历程是一部技术创新与社会变革交织的长卷,从简单的文档共享系统到如今复杂、交互式、数据驱动的平台,经历了多个重要阶段。一、起源与初期发展(1989-1995年)Web的诞生:1989年,欧洲核子研究中心(CERN)的蒂姆·伯纳斯-李(TimBerners-Lee)提出了WorldWideWeb(简称Web)的概念,并发明了统一资源定位符(URL)、超文本传输协议(HTTP)和
- 【纯干货】SSM(Spring + SpringMVC + MyBatis)环境搭建
Chin_Yuu
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目录什么是SSM?SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)环境搭建1.导入依赖2.搭建Spring整合MyBatis环境MyBatis配置类根据业务测试环境的搭建3.加入SpringMVC配置类书写服务器和应用控制器测试SpringMVC的环境总结SSM框架的优点:什么是SSM?SSM框架,是Spring+SpringMVC+MyBatis的缩写,这个是继SSH之后,目前比较主流
- Selenium+Pytest自动化测试框架实战
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前言#selenium自动化+pytest测试框架本章你需要一定的python基础——至少明白类与对象,封装继承一定的selenium基础——本篇不讲selenium,不会的可以自己去看selenium中文翻译网测试框架简介#测试框架有什么优点呢:代码复用率高,如果不使用框架的话,代码会很冗余可以组装日志、报告、邮件等一些高级功能提高元素等数据的可维护性,元素发生变化时,只需要更新一下配置文件使用
- Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计
爱吃青菜的大力水手
java自动化机器人
3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
- Selenium 启动 ChromeDriver 报错 - org.openqa.selenium.net.UrlChecker
likeflower950
java异常处理
前提条件chrome版本72selenium-server版本3.8.1(同时实验3.11.0等高级版本同样报错)错误内容Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalAccessError:triedtoaccessmethodcom.google.common.util.concurrent.SimpleTimeLimiter.(Ljava/util/conc
- SQL注入漏洞解析:如何利用LOAD_FILE()和SELECT INTO OUTFILE读取与写入服务器文件[webshell] 超详细文章
浩策
SQL注入漏洞安全web安全网络安全安全架构密码学可信计算技术
目录SQL读取文件漏洞特权数据库用户查询用户权限我们的UNION注入payload如下:用户权限代码:sql代码:sql代码:sql其它权限查询代码:sql代码:sql加载文件[LOAD_FILE()]sql读取漏洞代码:sql代码:sql另一个例子代码:sqlsql文件读取漏洞利用条件--------------------------------------------------------
- junit格式报告解析工具
东汉末年出bug
junitvue.jselementui
前言在测试过程中,使用unittest或者pytest等主流框架,都可以生成junit格式的测试报告。当然也可以生成html格式的报告。但是为了自定义自己的测试报告,我开发了一款web网页工具,使用该工具上传junit格式的xml报告,可以把报告中的数据以图表的形式展现出来。工具介绍该工具使用vue+ElementUI+Echarts开发,主要的流程是上传xml文件,然后根据报告,生成测试结果汇总
- MyBatis一些学习的记录
黄昏难掩秋色2315
mybatis
MyBatis是一款基于JDBC来开发的持久层框架.一、配置spring:datasource:url:jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_test?characterEncoding=utf8&useSSL=false//数据库的urlusername:root//用户名password:root//密码driver-class-name:com.mysql.
- Log4j
言慢行善
log4j
为什么使用日志框架:Log4j是Apache开发,现已到了Log4j2.x版本在Java程序中记录日志,帮助开发者在运行时追踪信息、警告、错误等内容可以控制每一条日志的输出格式通过一个配置文件,而不需要改应用的代码实际场景:周六周日程序出错!周一上班查原因。若请求报错,直接现场重新发送?有的请求因业务原因,不能重复发送。那当时错误怎么查看?只能从开发者设置的日志文件中找原因了。导包+简单使用开发过
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象