- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
Perishell
XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- 深度学习中常用的优化器
无能者狂怒
深度学习计算机视觉人工智能深度学习算法
梯度下降是优化神经网络的首选方法。本文将介绍各种基于梯度下降的优化器,如Momentum,Adagrad以及Adam等等StochasticGradientDescent(SGD)MomentumAdagradRMSpropAdamAdaMax1:梯度下降假设梯度下降法是一个下山的过程。假设这样一个场景:一个人被困在山上,需要从山上下来(找到山的最低点,也就是山谷)。但此时山上的浓雾很大,导致可视
- 【编程向导】-JavaScript-基础语法-类型检测
wtrees_松阳
javaScript知识图谱javascript原型模式开发语言
类型检测类型检测的方法:typeofinstanceofObject.prototype.toStringconstructortypeoftypeof操作符返回一个字符串,表示未经计算的操作数的类型。typeofundefined;//"undefined"typeofnull;//"object"typeof100;//"number"typeofNaN;//"number"typeoftru
- 我的创作纪念日,不忘初心,方得始终
wtrees_松阳
杂谈
机缘八年前,我怀着对知识的渴望和分享的热情,踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台,开启了我的创作之旅。那时的我,刚刚在技术的海洋中启航,渴望找到一个地方记录自己的成长足迹,与更多的人分享自己的所学所思。收获提示:在创作的过程中都有哪些收获例如:获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈,如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如:创作是
- 【编程向导】Nginx-静态资源服务器
wtrees_松阳
nginx服务器运维
静态资源静态资源即非服务器动态生成的文件。常见静态资源类型:浏览器端渲染:HTML、CSS、JS图片:JPEG、GIF、PNG视频:FLV、MPEG文件:TXT等任意下载文件基本配置Web服务器一个重要的功能是服务静态文件(图像或静态HTML页面)。例如,Nginx可以很方便的让服务器从/data/www获取html文件,从/data/images获取图片来返回给客户端,这只需要在http块指令中
- STM32 I2C通信协议详解
盼海
stm32stm32嵌入式硬件单片机
文章目录STM32I2C通信协议详解一、I2C协议概述二、物理层特性总线结构:引脚定义:电平特性:地址机制:三、协议层机制起始信号:停止信号:数据有效性:应答信号(ACK):仲裁机制:四、STM32与I2C通信硬件I2C:软件模拟I2C:五、编程实现初始化I2C外设:发送起始信号:发送设备地址:等待应答:发送/接收数据:发送停止信号:六、实际应用结论STM32I2C通信协议详解在现代嵌入式系统设计
- 基于Python的逆向工程:ELF文件
Python 学习者
pythonpython开发语言后端
当解决复杂的逆向问题时,我们常使用radare2或IDA等成熟工具进行反汇编和调试。但有时也需要深入挖掘并了解它们是如何运作的。编写一些反汇编脚本对于自动化某些流程非常有用,并且可以形成自己的逆向工具链。至少,这是我现在正在尝试的事情。配置环境如标题所说的那样,你需要先安装Python3。如果你无法确定是否安装了Python3,可以运行如下命令:其中capstone是反汇编引擎,将使用脚本和pye
- EXCEL IF自动填充功能
对你无可奈何2008
杂七乱八excelmicrosoft
使用Excel自动填充端口用途:提升工作效率的技巧在日常工作中,Excel是一个非常强大的工具,尤其是在处理大量数据时。通过使用Excel的自动填充功能,我们可以快速地为数据添加额外的信息,从而提升工作效率。本文将介绍如何根据端口号自动填充其用途,帮助你在处理类似数据时更加高效。场景描述假设我们有一个包含IP地址、端口号、服务类型等信息的Excel表格:ABCDEFGIP端口服务产品版本CDN/云
- spring框架学习 - 使用 Spring 的面向切面编程
TyuIn
spring框架springjava后端intellij-ideamaven
接上一篇博客:https://blog.csdn.net/qq_43605444/article/details/122029896?spm=1001.2014.3001.5502七、使用Spring的面向切面编程面向切面编程(AOP)通过提供另一种思考程序结构的方式来补充面向对象编程(OOP)。OOP中模块化的关键单位是类,而AOP中模块化的单位是方面。方面能够实现跨越多种类型和对象的关注点(例
- Spring AOP(面向切面编程)详解
pjx987
Springjava数据库
引言在前两篇文章中,我们已经介绍了Spring框架的基本概念和核心组件。本文将重点探讨Spring框架中的一个重要特性——面向切面编程(Aspect-OrientedProgramming,AOP)。AOP是一种编程范式,旨在通过将横切关注点(如日志记录、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,从而提高代码的模块化程度和可维护性。1.AOP基础概念1.1什么是AOP?面向切面编程(AOP)是一种编程技术
- 学习STM32的CAN总线通信
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stm32学习单片机
CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域网络是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。在STM32芯片中,CAN总线通信功能是通过内置的CAN控制器实现的。本文将通过编写代码案例来详细介绍如何在STM32芯片上实现CAN总线通信。硬件准备首先,我们需要准备一个支持CAN总线通信的STM32开发板,并连接一个CAN总线外设设备。在本例中,我们将使用CAN1总线和CAN2总线
- Vue3开发 vue-router的使用
CV菜鸟#
前端开发vue.jsjavascript前端
1、vue-router简介官方介绍:VueRouter是Vue.js(opensnewwindow)官方的路由管理器。它和Vue.js的核心深度集成,让构建单页面应用变得易如反掌。包含的功能有:嵌套的路由/视图表模块化的、基于组件的路由配置路由参数、查询、通配符基于Vue.js过渡系统的视图过渡效果细粒度的导航控制带有自动激活的CSSclass的链接HTML5历史模式或hash模式,在IE9中自
- 深度学习 bert与Transformer的区别联系
Humingway
深度学习berttransformer
BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)和Transformer都是现代自然语言处理(NLP)中的重要概念,但它们代表不同的层面。理解这两者之间的区别与联系有助于更好地掌握它们在NLP任务中的应用。TransformerTransformer是一种特定的深度学习模型架构,由Vaswani等人在2017年的论文《Attenti
- vue面试题
阡陌路人
前端面试题vue
一、mvc与mvvm的区别俩者都为开发架构,,后端用的比较多的是mvc,前端则是mvvm,移动端俩者都有。MVC是包括view视图层、controller控制层、model数据层。各部分之间的通信都是单向的。适合大型项目。MVVM包括view视图层、model数据层、viewmodel层。各部分通信都是双向的。适合小型项目。二、vue的事件修饰符.stop阻止冒泡,由内到外.prevent阻止默认
- STL之vector类的模拟实现
C-SDN花园GGbond
玩转c++c++开发语言
博客主页:C-SDN花园GGbond⏩文章专栏:玩转c++目录1.vector的成员变量2.vector的成员函数2.1.vector的迭代器2.2.vector的初始化与销毁2.2.1.构造函数与拷贝构造2.2.2.赋值重载与析构函数2.3.vector的容量操作2.3.1.有效长度与容量大小2.3.2.容量操作2.4.vector的访问操作2.5.vector的修改操作2.5.1.常见的修改操
- pycharm配置Anaconda运行环境报错:error code:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.exe can.t opeen file
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pythonpycharmideanconda
报错内容:errorcode:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.execan.topeenfile需要选择conda.exe,而不是python.exe。而conda.exe存在于Anaconda3的Scripts目录下;之后加载出来你的Anaconda;
- 严格把控K8S集群中的操作权限,为普通用户生成特定的kubeconfig文件
少儿频道
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文章目录前言一、背景二、证书和证书签名请求(了解)1.证书签名请求2.请求签名流程3.Kubernetes签名者4.证书过期时间限制字段二、脚本示例2.检查集群上下文及csr3.切换集群上下文,检查权限4.普通用户操作总结前言使用并维护过K8S的ops/sre都知道,kubeconfig对于k8s的访问是非常重要。无论是部署,调试还是运维,都需要kubeconfig文件。在通过二进制或者kubea
- PyTorch 和 Python关系
一只积极向上的小咸鱼
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1PyTorch和Python关系PyTorch和Python是两个不同但相互关联的工具,主要用于机器学习和深度学习领域。以下是它们之间的关系和各自的作用:Python编程语言:Python是一种高级编程语言,以其简洁易读的语法而闻名。广泛使用:Python在数据科学、人工智能、Web开发、自动化等多个领域有着广泛的应用。库和生态系统丰富:Python拥有丰富的第三方库和工具,如NumPy、pan
- Spring 面向切面编程 XML 配置实现
我是大头鸟
javaspringxmljava
Spring支持AOP,并且可以通过XML配置来实现。相关标签介绍:aop:config注明开始配置aop,是配置的开始标签aop:aspect配置切面ref属性是引用相关切面类Bean的idaop:point-cut定义切点expression是具体的表达式id是切点的标识aop:before定义前置通知method是要执行的方法pointcut-ref为引用的aop-point-cut定义的i
- 【工厂老板必看】智能切割算法帮您省 30% 原材料!附真实案例——一维下料问题算法、cad c#二次开发
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一、行业痛点:原材料浪费有多严重?现象:传统人工排料导致大量边角料,例如:某钢材厂每月因切割不合理损失15万元木材加工厂平均浪费率高达25%核心问题:无法兼顾切割数量与材料利用率人工计算耗时且容易出错二、解决方案:贪心算法和遗传算法切割优化系统技术原理(通俗解释):用贪心算法和遗传算法通过编程,自动生成最优切割方案,比人工排料效率高100倍以上!核心优势:省材料:原材料总根数减少20%-40%降成
- 贪心算法——c#
山水CAD筑梦人
C#学习笔记贪心算法算法
贪心算法通俗解释贪心算法是一种"每一步都选择当前最优解"的算法策略。它不关心全局是否最优,而是通过局部最优的累积来逼近最终解。优点是简单高效,缺点是可能无法得到全局最优解。一句话秒懂自动售货机找零钱:用最少数量的硬币凑出指定金额。比如找零198美分,它会优先用25美分的大硬币,不够再用小的,直到凑够金额。背景故事想象你在加拿大超市当收银员(CAD场景):顾客买了东西你需要快速找出零钱198分收银台
- Python安装避坑指南:从零开始,轻松搞定Python环境搭建
Hey! Hey!
python开发语言
目录1.引言2.Python安装前的准备工作2.1选择合适的Python版本2.2检查操作系统兼容性2.3卸载旧版本Python(如有)3.Python安装步骤详解3.1Windows系统安装Python3.2macOS系统安装Python3.3Linux系统安装Python4.Python安装常见问题及解决方案4.1安装过程中报错4.2环境变量配置失败4.3安装后无法运行Python4.4多版本
- 智能车辆控制技术:MPC与轨迹规划实战项目
柚木i
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码,包含模型预测控制(MPC)策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB编程实践。旨在通过源码分析,提供智能车辆控制技术的深入学习与研究平台,涉及横向和纵向运动控制、系统模型的定义、控制策略的制定及仿真流程。1.模型预测控制(MPC)基础与应用模型预测控制(MP
- 基于python的手写数字识别knn_用sklearn中的KNN实现Kaggle手写数字识别
普和司
importcsvfromsklearnimportneighbors#导入训练数据和测试数据defloadData(filename1,filename2,trainDataSet,trainTargetSet,testDataSet):withopen(filename1,'r')ascsvfile1:lines1=csv.reader(csvfile1)dataSet=list(lines1
- Linux 下卸载MySQL 5
weixin_34015336
数据库
对于在Linux下通过rpm方式的mysql,我们能够通过移除这些rpm包以及删除项目的文件夹来达到卸载的目的。本文演示了在SUSELinux10下下载MySQL5.5.37。详细见下文。1、环境#OS环境SZDB:~#cat/etc/issueWelcometoSUSELinuxEnterpriseServer10SP3(x86_64)-Kernel\r(\l).#查看已安装的安装包SZDB:~
- 如何设计高效的数据湖架构?
晴天彩虹雨
架构大数据数据仓库
1.引言在大数据时代,数据湖(DataLake)逐渐成为企业存储和处理海量数据的重要基础设施。相比于传统数据仓库,数据湖能够支持结构化、半结构化和非结构化数据,同时提供更灵活的存储与计算能力。然而,如何合理设计数据湖架构,优化存储策略、Schema演进以及数据生命周期管理,是数据架构师必须深入思考的问题。本篇文章将深入探讨数据湖架构的设计方法,结合Hudi、Iceberg、DeltaLake等技术
- linux环境下安装和卸载Mysql5.5
test_soy
mysqlmysqlmysql安装liunx环境
学习资料参考:http://down.chinaz.com/server/201107/806_1.htmhttp://blog.itblood.com/completely-uninstall-the-mysql-under-linux-graphic-tutorials.html1、卸载mysql查找以前是否装有mysql#rpm-qa|grep-imysql显示类似如下的信息:MySQL-c
- 股票接口有哪些类型?不同类型的股票接口在数据获取上有何差异?
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票接口数据获取类型差异股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- C++程序设计语言笔记——抽象机制:派生类
钺不言
C++笔记c++笔记经验分享开发语言
0避免使用类型域。避免使用类型域(TypeCodes)是面向对象设计中的重要原则,因为类型域会导致代码耦合度高、难以维护,且违反开闭原则(对扩展开放,对修改关闭)。以下是替代类型域的常见方法及示例:1.使用多态(子类化)通过继承和多态,将不同类型的行为封装到子类中,消除显式的类型判断。重构前(使用类型域):classShape{inttype;//1=圆,2=矩形doubleradius;doub
- 「基于大模型的智能客服系统」语义理解、上下文记忆与反馈机制设计
网罗开发
AI大模型人工智能人工智能职场和发展
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&