XTDrone

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

vins-fusion用自己的双目相机时需要修改的参数文件

我发现之前自己用XTDrone的vins-fusion跑的时候也是在yaml文件里面改对应订阅的话题，似乎

TYINY·2024-02-02 19:25

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

最近想要学习一下XTDrone里的目标检测与跟踪模块(正好推荐一下肖昆老师团队的项目----XTDrone,感兴趣可以去看看，确实很不错哟！)

why_blogs·2024-01-23 06:20

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉

X uuuer.·2024-01-14 10:30

XTdrone运行ego需打开多个终端麻烦一键启动脚本

bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd~/xtdrone_ws

X uuuer.·2024-01-14 10:30

/usr/bin/ld: 找不到 -lpose_utils报错

Errors<xtdrone_ws/logs/odom_visualization/build.make.002.log/usr/bin

X uuuer.·2024-01-14 10:27

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF

全日制一起混·2024-01-07 19:32

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http

dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu20.04搭建PX4仿真环境及XTDrone开发平台（最详细最明白）

而XTDrone

哒哒哒，啥也不会·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu18.04】XTDrone + Ubuntu18.04 + PX4 安装过程

重新配置所有的软件卸载之前安装的ROSGAZEBO记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净参考链接：ROS的卸载与安装血泪总结！亲测有效卸载ROS方法正式安装安装依赖sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.

SUNX-T·2023-11-16 16:55

【XTDrone Ubuntu20.04】XTDrone+ Ubuntu20.04 + PX4安装

XTDrone仿真平台配置文章目录XTDrone仿真平台配置依赖安装ROS一键安装Marvos安装PX4安装安装QTGroundControlXTDrone下载安装环境：VMWare16.0Ubuntu22.04

SUNX-T·2023-11-16 16:49

(无人机方向)ros小白之键盘控制无人机(终端方式)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一：配置pycharm的ros开发环境二：核心代码讲解三效果演示XTDrone四完整代码前言ubuntu18.04pycharmrosmelodic

cherish UAS·2023-07-28 16:24

[darknet_ros-1] process has died [pid 18454, exit code 255, XTdrone进行目标检测环境搭建问题的解决方式

在使用XTdrone进行目标检测的过程中，当执行下面两行命令后会报错。

C++有手就行·2023-04-18 23:10

Ros noetic : XTDrone安装

一、安装参考安装过程绝大部分参考如下的文件语雀：仿真平台基础配置①进行配置。二、出现的错误以及需要注意的问题这里的配置如下：ROSnoetic、Ubuntu20.04、python3.82.1依赖安装在①中，依赖安装需要的程序过程如下：pip2installpandasjinja2pyserialcerberuspyulog==0.7.0numpytomlpyquaternionempypyyam

炸机狂魔·2023-04-15 18:30

XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录

XTDronePX4仿真平台|Ubuntu20.04环境搭建失败记录仿真环境搭建依赖安装ROS安装Gazebo安装MAVROS安装PX4配置仿真环境搭建依赖安装在使用apt安装的过程中（包括之后ROS的安装），如果出现难以解决的依赖问题，可以使用aptitudeinstall（没有aptitude的话，使用sudoaptinstallaptitude安装），如sudoaptitudeinstall

月照银海似蛟龙·2023-04-15 18:56

完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程

概述我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。ROS安装我第一次安装三采用小鱼的一键安装ros，但是后来发现mavros要死要活安装不上，然后重装系统之后没有使用小鱼的一键安装ros，而是先换源，我用的是中科大的，然后使用命令

听风南巷·2023-02-26 07:27

【fastlio2算法配置】

仓库地址二、依赖安装1.UbuntuandROS：2.Eigen3.pcl4.livox三、rosbag运行示例一、仓库地址fastlio2源码二、依赖安装1.UbuntuandROS：见我的另一篇博客:xtdrone

AdairLim张恒·2023-02-02 16:24

PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案

遇到的问题我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的，遇到了一些问题并且成功解决，这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎一、安装gazebo9.1最新版，不要按照教程我之前是按照教程走的

听风南巷·2023-01-19 21:42

使用Opencv4和YOLOv4（XTDrone）训练模型遇到问题的记录（二）

使用Opencv4和YOLOv4（XTDrone）训练模型遇到问题的记录（二）WrittenByPiscesAlpaca（双鱼座羊驼）文章目录使用Opencv4和YOLOv4（XTDrone）训练模型遇到问题的记录

双鱼座羊驼·2023-01-19 21:40

完整的Ubuntu18.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程（未完待续）

最近在做PX4的开发，故记录一些过程，会慢慢完善一、Ubuntu安装在移动硬盘中1.Ubuntu安装我购买的是SSK的512G的硬盘，空间足够存放东西在Win10中安装VMware，然后新建一个虚拟机，可以把Ubuntu18.04安装到移动硬盘里面（注意提前格式化一下）2.工具安装我安装了一些又用的工具深度终端，可以同时打开多个终端，用起来更加顺手sudoaptinstall-ydeepin-te

听风南巷·2023-01-19 21:37

开源项目：：飞控

开源无人机开发平台：苍穹四轴DIY（苍穹的新一代即FMT）■F200基础无人机开发平台：FMT:C语言开发+simulink；基于RT-Thread的开源自驾仪分享■JCV600基础无人机开发平台0.ROS；XTDrone1

fushengxiaoyao·2023-01-18 11:47

XTDrone学习笔记二：在Fedora运行ORB_SLAM2+PX4的仿真

在Fedora上的仿真环境搭建请参考：XTDrone学习笔记一：ROS+PX4仿真平台基础配置运行步骤：cdXTDrone/sensing/slam/vslam/ORB_SLAM2./1.build.sh

xianfengdesign·2023-01-18 07:31

Gazebo配置与控制不同的无人机仿真

PX4_Firmware配置与控制不同的无人机配置方法控制方法XTDrone目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover

又菜又爱玩_·2023-01-02 20:34

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

配置启动python脚本生成多机launch文件cd~/XTDrone/coordination/launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到

dueen1123·2023-01-01 23:13

gazebo的本质及安装方法

https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11。

TYINY·2022-12-31 13:52

ROS中功能包二进制安装改为源码安装

在学习XTDrone的二维路径规划时需要使用navigation功能包，使用文档安装方式为二进制安装。

狮城乐哥·2022-12-23 10:44

VINS、MAVROS等的坐标系统一（草稿，未得出明确结果）

角度：由于是四元素，暂时不考虑使用xtdrone的代码，其中xyz方向还是右前上，importrospyfromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped,Pointfromna

小小洋洋·2022-12-14 22:13

XTDrone+VINs+fast-planner

接下来的工作需要把XTDrone,VINS和fast-planner集成到一起。

Jeremy_dut·2022-12-12 19:17

普罗米修斯的egoplanner分析

肖昆的XTDrone是发一个

TYINY·2022-12-10 18:48

无人机路径规划3：ego-planner三维运动规划实现

XTDrone实现ego-planner三维运动规划编译ego-palnnercp-r~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner~/catkin_ws/src/cd

dueen1123·2022-12-10 18:16

XTDRONE：ego_planner三维运动规划

ros常用消息类型：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/119707553iris_0_ego_transfer话题在~/XTDrone/motion_planning

dueen1123·2022-12-10 18:16

Ubuntu18.04+树莓派+ORB_SLAM2部署踩坑总结

由于之前的ros开发和xtdrone仿真都在ubuntu18.04中运行，故使用此系统。在ubunt

Lucifer_0102·2022-12-02 00:52

ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加，还有Python写的功能包怎么添加环境变量？

似乎XTDrone是这么操作的也可以r

TYINY·2022-11-24 11:25

XTDrone和PX4学习期间问题记录（一）

XTDrone和PX4学习期间问题记录（一）WrittenByPiscesAlpaca前言：出现问题可以去官方网站http://ceres-solver.org/index...查看文档，搜索引擎很难搜到对应的问题

·2022-10-19 17:32

Ubuntu18.04双系统+ROS+PX4+MavRos+XTDrone全攻略（亲测此路线百分百成功）

文章目录概述步骤双系统坑点总结常规设置ROS+PX4+MavRos安装XTDrone安装总结概述前几天安装了一下Ubuntu双系统，现在记录一下，主要是把查看过的网页教程总结一下，这样安装绝对不会错，前几天安装了两次

老板来两碗红烧肉盖饭·2022-09-07 09:40

ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone

文章目录参考资料使用环境1.Mavros安装2.PX4配置3.安装地面站QGroundControl4.XTDrone源码下载5.用键盘控制无人机飞行参考资料XTDrone使用文档px4ROSgazebo

CHH3213·2022-05-16 07:30

Ubuntu1804下的ROS与PX4无人机仿真平台基础配置

Ubuntu1804下的ROS与PX4无人机仿真平台基础配置参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11本文主要是对搭建肖坤的

一只小Five·2021-04-11 16:24

UAV路径规划算法与平台总结

平台类GAAShttps://gaas.gitbook.io/XTDronehttps://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn算法类EGOhttps://github.com

红豆牛奶芒果冰·2020-12-28 16:27

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建

Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https

Lqcx-·2020-08-17 18:42

darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测

https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://gitee.com/robin_shaun/XTDronehttps://www.yuque.com/xtdrone