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jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件物联网mcu
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- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
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李姝瑶
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十二月极光
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:起泡排序是一种简单排序算法,通过比较和交换相邻元素使元素“浮”到正确位置。在最坏情况下,排序一个包含n个元素的序列需要进行n(n-1)/2次比较。交换次数取决于序列状态。本文介绍了起泡排序的基本原理,并通过C++代码展示了如何实现该排序算法。代码中包括了元素比较和交换的操作,并提供了一个数组排序的示例。通过运行这段代码,用户可以观察比较和移动次数,深入理解起泡
- Python Pygame贪吃蛇游戏开发实战教程
罗博深
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:PythonPygame贪吃蛇游戏是一个基础而经典的项目,使用Pygame库构建简单的游戏环境。玩家控制一条蛇,在屏幕上移动并吃食物来增长。Pygame库简化了游戏开发过程,提供了渲染、音频处理和事件管理功能。本文将详细阐述游戏开发的核心概念和代码结构,包括Pygame初始化、窗口创建、事件处理、图像渲染、对象设计、碰撞检测、时间管理、游戏状态和音效处理,帮助
- 粒子群算法求解机器人路径规划
hie98894
算法机器人
粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- 【基础】Golang 执行命令shell命令 + Start和Run方法详解
锅锅来了
Golang运维开发实战手册golang服务器linux
目录Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例一、Start()和Run()方法的区别1.Start()方法2.Run()方法3.关键区别对比二、Start()方法使用示例示例:实时获取命令输出三、Run()方法使用示例四、关键注意事项Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例在Go语言的os/exec包中,Cmd结构体提供了两种执行命令的方法:
- redux-saga 使用详解说明
redux-saga是一个用于管理应用程序SideEffect(副作用,例如异步获取数据,访问浏览器缓存等)的library,它的目标是让副作用管理更容易,执行更高效,测试更简单,在处理故障时更容易。可以想像为,一个saga就像是应用程序中一个单独的线程,它独自负责处理副作用。redux-saga是一个redux中间件,意味着这个线程可以通过正常的reduxaction从主应用程序启动,暂停和取消
- SSL/TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)修复
海底列车
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一、问题描述:step1:TLS是安全传输层协议,用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性。TLS,SSH,IPSec协商及其他产品中使用的IDEA、DES及TripleDES密码或者3DES及Triple3DES存在大约四十亿块的生日界,这可使远程攻击者通过Sweet32攻击,获取纯文本数据。二、解决办法:step2:编辑nginx的配置文件,修改ssl_ciphers后面的参数:ssl
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闲话不说。直接上代码#代理8888端口server{listen8888;server_name127.0.0.1;#允许带特殊字符的请求(如AWS签名参数中的符号)valid_referersnoneblockedserver_names;charsetutf-8;location/{#保留原始请求的路径和查询参数proxy_passhttp://10.10.10.10:8888$request
- python、pytest、requests、yaml、allure接口自动化测试
OY-xin
零代码pytest测试框架pytestpython自动化单元测试
接口自动化需要解决的九大问题1、用例的顺序(点击这里)在接口自动化测试中,测试用例的执行顺序非常重要,尤其是当接口之间存在依赖关系时。例如,某些接口的执行需要依赖其他接口先返回正确的结果。因此,合理的用例顺序可以避免测试结果的不准确或失败。通常可以通过代码中的执行逻辑或测试框架的配置来控制用例的顺序。2、用例之间的接口关联(点击这里)接口之间可能存在着复杂的依赖关系。例如,创建用户接口需要先调用登
- Pytest测试框架快速搭建
程序员勋勋
面试技术分享软件测试pytest
一、介绍pytest是一个非常成熟的Python测试框架,能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试、接口自动化测试(pytest+requests);pytest具有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,比较好用的如pytest-selenium(集成selenium)、pytest-html(完美html测试报告生成)、pytest-reru
- Python 常用内置函数全解-字符串处理函数
1.基础字符串操作1.1len():获取字符串长度len()函数用于获取字符串的长度,即字符串中字符的数量。它是一个内置函数,可以直接对字符串进行操作,返回一个整数,表示字符串的长度。例如:s="Hello,World!"length=len(s)print(length)#输出:13在这个例子中,字符串"Hello,World!"包含13个字符,包括字母、标点符号和空格,len()函数正确地返回
- Python获取NTP时间
OneT1me
python开发语言
使用ntplib库,没有的话需要先安装pipinstallntplib然后使用下面的代码获取时间importntplibfromtimeimportctimeclient=ntplib.NTPClient()try:response=client.request('ntp.ntsc.ac.cn')#解析NTP时间戳ntp_time=response.tx_time#将时间戳转换为可读格式reada
- MySQL使用C语言连接
shilinnull
MySQLmysql
文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
- Web爬虫编程语言选择指南
q56731523
前端爬虫开发语言
刚学爬虫的小伙伴常常为选择那种语言来写爬虫而烦恼,今天我将总结几种语言的优劣势,然后选择适合编写Web爬虫的编程语言。这就需要我们考虑开发效率、生态库支持、并发性能等因素。以下是主流选择及特点跟着一起看看吧:1.Python(推荐首选)优势:丰富库支持:Requests(HTTP请求)、BeautifulSoup/lxml(HTML解析)、Scrapy(全功能框架)、Selenium(模拟浏览器)
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实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单天气查询应用要求:使用Python构建一个天气查询应用,支持以下功能:通过城市名称查询实时天气信息显示天气状况、温度、湿度、风速等基本信息支持多日天气预报查询显示天气趋势图表(温度变化、降水概率等)支持摄氏度/华氏度单位切换使用tkinter构建图形用户界面。调用公开天气API获取数据(如OpenWea
- Java爬虫技术详解:原理、实现与优势
cyc&阿灿
Java多线程java爬虫开发语言
一、什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛或网络机器人,是一种自动化程序,能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。爬虫技术是大数据时代获取网络数据的重要手段,广泛应用于搜索引擎、数据分析、价格监控等领域。Java作为一种稳定、高效的编程语言,凭借其强大的网络编程能力和丰富的生态库,成为开发网络爬虫的热门选择。二、Java爬虫核心组件一个完整的Java爬虫通常包含以下
- AutoScraper: 智能、自动、快速的Python网页抓取利器
AutoScraper简介在当今数据驱动的时代,网页抓取已成为获取大量在线数据的重要手段。然而,传统的网页抓取方法往往需要编写复杂的代码,并且在面对不同网站结构时缺乏灵活性。AutoScraper应运而生,它是一个智能、自动、快速且轻量级的Python网页抓取库,旨在简化网页抓取过程,让数据获取变得更加便捷。AutoScraper的核心理念是"学习"抓取规则。用户只需提供目标网页的URL或HTML
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- MyBatis获取主键的3种高效方式解析
代码的余温
mybatis
MyBatis获取自动生成主键ID的三种核心方式及适用场景:一、JDBC方式(数据库支持自增主键)适用数据库:MySQL/SQLServer等支持AUTO_INCREMENT或IDENTITY的数据库配置方法:在标签中添加useGeneratedKeys和keyProperty属性:INSERTINTOuser(name)VALUES(#{name})执行插入后,主键自动注入参数对象的id属性:U
- MATLAB骨架化形态学运算专题详解
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:骨架化是一种减少图像复杂度、提取主要结构的技术,在MATLAB中通过bwmorph函数进行。本专题涵盖了骨架化的基本原理、相关函数、实际应用以及如何通过形态学操作如膨胀、腐蚀、开闭运算来优化结果。骨架化在医学图像分析、工业检测和生物图像分析等领域有广泛应用。掌握骨架化技术有助于提升图像处理的效率和准确性。1.骨架化概念与重要性1.1骨架化的定义与基本概念在数字
- 解决 Spring Boot 对 Elasticsearch 字段没有小驼峰映射的问题
大只鹅
springbootelasticsearch后端
场景重现在使用MyBatis/Mybatis-Plus框架对MySQL操作时习惯了字段名小驼峰映射,然而在操作Elasticsearch时发现字段名没有小驼峰映射。解决方法1.使用`ObjectMapper`手动转换:这是最直接也最常用的方法。在SpringBoot应用中使用`ObjectMapper`将从Elasticsearch获取的数据进行转换,将下划线命名转换为小驼峰命名。importco
- AI-Kline + MCP:开源个人AI看线助手的技术解析
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MCP人工智能python人工智能apacheMCPCursor架构pythonjava
在AI技术快速发展的今天,金融领域的数据分析和预测需求也在不断增长。对于投资者和金融从业者来说,如何高效地获取和分析市场数据,是提升决策能力的关键。AI-Kline是一个开源的AI看线分析与预测框架,结合MCP(模型上下文协议),为用户提供了一套智能化的解决方案。本文将详细解析AI-Kline和MCP的技术特点,以及它们如何协同工作,帮助用户构建个性化的AI看线助手。一、引言:AI看线的智能化需求
- UniApp(vue3+vite)如何原生引入TailwindCSS(4)
前端 贾公子
uni-app
目录npx开始使用TailwindCSS1.安装Node.js和cnpm2.使用VScode创建uni-app项目开始使用TailwindCSS1.安装TailwindCSS2.配置Vite插件3.修改配置4.导入TailwindCSS5.开始在HTML中使用Tailwind总结npx实际上,npxdegit和gitclone都能用来获取代码仓库中的模板或项目,但是它们的实现方式和用途有所不同。让
- nuxt2 项目构建发布流程(运维版)
nuxt2项目构建发布流程(运维版)目录环境准备代码获取本地构建服务端部署1.环境准备1.1安装Node.js下载地址https://nodejs.org/zh-cn/blog/release/v14.15.3查看是否安装成功node-v查看npm版本npm-v2.代码获取git地址http://xxxxxxx3.本地构建3.1依赖安装cd./ezca-mall-web-portal#使用淘宝镜像
- Python字符与ASCII转换方法
追逐此刻
pythonpython前端数据库
在Python中,可以使用内置函数ord()和chr()来转换字符和ASCII码:获取字符的ASCII码-用ord()ascii_code=ord('A')#返回65将ASCII码转为字符-用chr()character=chr(65)#返回'A'示例:#打印字母A-Z的ASCII码forletterin'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ':print(f"{letter}:{
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C