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学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- 安装MySQL数据库
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学习过程与安装步骤下载MySQL:访问MySQL官网(https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)。根据你的操作系统选择合适的版本下载。对于Windows用户,推荐下载带有图形界面安装向导的版本;对于Linux用户,则可以选择基于命令行的安装包。安装MySQL:对于Windows用户,运行下载的安装文件,按照向导提示完成安装。在安装过程中,需要设置root用户的密
- DM数据库安装指南
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DM数据库,即达梦数据库,是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统。它广泛应用于政府、金融、能源等多个领域,并且支持标准SQL语言和多种编程接口。本文将详细介绍如何在Linux环境下安装DM数据库,包括环境准备、下载安装包、配置与初始化实例、启动服务、测试验证以及后续管理等步骤。一、环境准备在开始安装之前,确保目标服务器或计算机满足以下条件:操作系统:
- DM数据库安装与配置指南:实现高效部署的详细步骤
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随着信息技术的飞速发展,数据库作为信息系统的核心组件之一,在企业数据管理中扮演着至关重要的角色。DM数据库(达梦数据库)是一款由中国武汉达梦数据库有限公司自主研发的高性能、高可用性、安全可靠的数据库管理系统,广泛应用于政府、金融、能源等多个领域。本文将详细介绍如何在Linux环境下高效地安装和配置DM数据库,帮助读者掌握从环境准备到后期维护的全流程。一、环境准备操作系统选择:确保您的服务器或计算机
- Neo4j 图数据库安装教程(2024最新版)—— Windows / Linux / macOS 全平台指南
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Neo4j图数据库安装教程(2024最新版)——Windows/Linux/macOS全平台指南Neo4j是目前最流行的图数据库(GraphDatabase),广泛应用于社交网络、推荐系统、知识图谱等领域。本文将详细介绍Windows、Linux和macOS三大平台的Neo4j安装方法,并包含配置优化、基础使用示例和常见问题解决。一、Neo4j简介1.什么是Neo4j?Neo4j是一个高性能的No
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1.版本背景与发布发布时间:2019年6月,由ECMAInternational正式发布,标准编号为ECMA-26210thEdition。历史意义:作为ES6之后的第四次年度更新,ES2019聚焦于数组、对象和字符串操作的精细化改进,提升开发效率和代码可读性。时代背景:随着前端框架的成熟和Node.js的普及,开发者对数组扁平化、对象转换等高频操作的需求激增,ES2019的发布回应了这些痛点。2
- c# 讯飞语音 sdk
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首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
- 研究生第一次参加国际学术会议,啥也不懂怎么办?
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第一次参加的同学也不需要太紧张,国际学术会议基本流程是三天,第一天签到,签到时间一般是从早到晚,所以不用担心自己去晚了会不会耽误赶不上。然后第二天早上8/9点开始,首先是主持人开场,有的就是会议大会主席充当主持人的角色,早上一般就是KeynoteSpeakers的报告,俗称大佬演讲,可以做做笔记啥的,中间会有一次茶歇,一般3-4个演讲之后就到中午那会了,就可以炫饭啦,一般是自助餐,可以吃饭期间认识
- PaddleOCR不同模型和Paddle版本推理性能对比
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飞桨PaddleOCR这几年发布了从V2到V5的中英文OCR模型,Paddle推理框架也从2.X升级到3.0.0版本。本次对不同模型和推理框架的性能做些对比。测试条件:操作系统:win10X64CPU:13thGenIntel(R)Core(TM)i9-13900HF3.0GHz24核32线程CPU指令集:AVX,AVX2测试基于PaddleOCRSharp的C++版本SDK:https://gi
- 【EI会议征稿】2025年第四届计算机视觉与模式分析国际学术大会(ICCPA 2025)
重要信息2025年5月16-18日|中国·鞍山大会官网:www.iccpa.org会议主页:2025年第五届计算机视觉与模式分析国际学术大会(ICCPA2025)_艾思科蓝_学术一站式服务平台接收/拒稿通知:投稿后1周内收录检索:EICompendex,Scopus主办单位辽宁科技大学往届历史ICCPA前四届均已成功举办,并完成EI、Scopus检索(高录用,稳定检索)
- 【EI会议征稿】东北大学主办第三届机器视觉、图像处理与影像技术国际会议(MVIPIT 2025)
诗远Yolanda
图像处理计算机视觉考研视频机器学习论文阅读
一、会议信息大会官网:www.mvipit.org官方邮箱:
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- 智能招聘新生态:牛客AI面试如何重塑企业人才战略
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在数字化浪潮席卷全球的今天,企业招聘正经历着前所未有的变革。某生活服务电商巨头通过深度应用牛客AI面试,实现了从传统招聘到智能化筛选的跨越式升级。这场以技术驱动的效率革命,不仅解决了多元化业务下的招聘难题,更重新定义了人才评估的标准与流程。一、破解多元业务招聘难题:牛客AI面试的精准赋能作为业务覆盖即时配送、餐饮服务、技术研发及海外市场拓展的综合性企业,该巨头面临着从基层岗位到高端技术人才的全链条
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一、linux操作系统的层次结构1.内核的主要功能1)进程管理2)内存管理3)文件系统4)进程间通信、I/O系统、网络通信协议等2.系统程序1)系统接口函数库,比如libc2)shell程序3)编译器、编辑器等基础设施3.最关键的部分1)CPU管理:进程的抽象,以及借助中断机制进行的进程管理与调度2)内存:进行地址空间的抽象,以及物理内存的分配与进程地址空间的映射3)文件:一切皆文件。通过文件系统
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一、Linux内核配置核心文件与流程总览1.核心文件关系图二、核心文件详解1.Kconfig:配置选项定义文件作用:定义内核所有可配置选项(菜单、依赖关系、默认值),是配置系统的“语法规则”。位置:内核源码各子目录(如arch/arm64/Kconfig、drivers/net/Kconfig),形成层次化菜单结构。核心语法:KconfigconfigNETWORKINGbool"Networki
- 独立开发者如何利用开源项目建立个人品牌并变现
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独立开发者如何利用开源项目建立个人品牌并变现关键词:独立开发者、开源项目、个人品牌、技术变现、社区运营摘要:本文从独立开发者的视角出发,结合真实案例与实战方法论,系统讲解如何通过开源项目打造个人技术品牌,并探索可持续的变现路径。内容涵盖开源项目的选题逻辑、社区运营技巧、品牌传播策略,以及赞助、付费服务等具体变现模式,帮助开发者从“代码生产者”升级为“技术品牌主理人”。背景介绍目的和范围在技术圈,“
- ShardingProxy-分库分表
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ShardingProxy获取资源包下载地址ShardingProxy当前使用版本4.1.1安装apache-shardingsphere-4.1.1-sharding-proxy-bin.tar.gz解压即可目录说明bin:启动脚本start.bat:window启动脚本start.sh:linux启动脚本stop.sh:linux停止脚本conf:配置文件server
- 利用ShadowRoot 实现样式隔离
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Sentinel授权规则详解与自定义异常处理在微服务系统中,权限控制和访问保护是至关重要的一环。本文将详细介绍如何通过Sentinel的授权规则(AuthorityRule)控制资源访问权限,并结合实际案例说明如何设置白名单与黑名单,以及如何实现自定义异常返回,提升系统的稳定性与用户体验。一、Sentinel授权规则授权规则用于对资源进行访问权限控制,其核心思想是:给指定资源配置“流控应用”,然后
- 安装MySql服务集群,主从复制模式,MySql 8.x为例
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Linux部署与安装MySQLOraclePostgreSQLmysql
说明:在高并发的应用中,mysql数据库经常成为系统的瓶颈之一。为了解决这一问题,使用主从复制(Master-SlaveReplication)可以有效地分担数据库的读压力。主从复制是一种异步复制模式,允许将一个主数据库的数据复制到一个或多个从数据库,所有的写操作都在主数据库上执行,而从数据库主要用于读操作一、准备假设我们有两台服务器:1、主服务器(Master):192.168.0.12、从服务
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数据库搭建集群之主从复制安装数据库去官网https://www.mysql.com/在linux系统下修改配置my.conf(windows是my.ini)主服务加上server_id=1一台从服务器是server_id=2,一台从服务器server_id=3重启数据库linux命令servicemysqldstart在进行数据库配置主数据执行:让从库来找到GRANTREPLICATIONSLAV
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1系统调用的作用linux内核中设置了一组用于实现各种系统功能的子程序,称为系统调用,最简单的如read,write,open等等。用户可以通过系统调用命令在自己的应用程序上调用他们,从某种角度来看,系统调用和普通函数调用非常相似。区别在于系统调用由操作系统核心提供,运行在内核态,而普通函数调用由函数库或用户自己提供,运行于用户态。实际上,很多已经被我们习以为常的C语言标准函数,在linux平台上
- 爬虫基础-urllib库的使用
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Python3网络爬虫python爬虫开发语言
注:本文章为学习过程中对知识点的记录,供自己复习使用,也给大家做个参考,如有错误,麻烦指出,大家共同探讨,互相进步。借鉴出处:该文章的路线和主要内容:崔庆才(第2版)python3网络爬虫开发实战bytes类型:https://blog.csdn.net/apple_50618492/article/details/114677967python中文官网:https://docs.python.o
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- 使用API有效率地管理Dynadot域名,查看一口价域名的详细信息
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关于DynadotDynadot是通过ICANN认证的域名注册商,自2002年成立以来,服务于全球108个国家和地区的客户,为数以万计的客户提供简洁,优惠,安全的域名注册以及管理服务。Dynadot平台操作教程索引(包括域名邮箱,解析,建站,优惠长期更新)Dynadot.com提供的API是专为效率而构建的高级域名管理和获取工具包。在Dynadot平台上,我们提供了50多个命令来设置,管理,注册和
- Spring Cloud Feign 整合 Sentinel 实现服务降级与熔断保护
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SpringCloudFeign整合Sentinel实现服务降级与熔断保护在微服务架构中,服务之间的调用往往依赖Feign,而服务调用的稳定性又至关重要。本文将介绍如何将Feign与Sentinel结合使用,实现服务的容错保护(如降级与熔断),提升系统的健壮性与可用性。一、引入依赖我们创建一个新的微服务,作为Feign调用方。pom.xml中添加如下依赖:org.springframework.b
- 使用API有效率地管理Dynadot域名,出售账户中的域名
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- linux部署jar项目报错_linux服务器部署jar包以及shell脚本的书写
weixin_39933356
linux部署jar项目报错
背景:记录在linux环境下部署jar程序的过程1部署过程记录1.1程序结构这里的main函数就在DemRest2.java文件中。为了部署方便,要做到以下两点:1在导出的jar包中不包含依赖的jar文件2程序用到的配置文件可以让用户进行自定义,不将其放在jar包中。1.2导出jar包这里导出普通的jar包即可。为了方便传输,只导出必须的程序文件。在jar包导出后,进入导出的jar包中,将配置文件
- linux替换war包中的文件,Linux zip与unzip命令:替换war包中的某个文件
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linux替换war包中的文件
原本,想用jar命令来快速替换war包的文件的,可是,发现Ubuntu中没有装Java,懒癌发做,遂使用zip与unzip命令代替。appzip:压缩命令ide格式:zip[-选项]*.war要压缩的文件例子:zip-mapp.war/WEB-INF/classes/com/app/business/service/platform/impl/abc.classspa选项:orm-m:不检查而替换
- 信创背景下应用软件迁移解析:从政策解读到落地实践方案
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一、信创背景与政策解读1.1什么是信创?信创(信息技术应用创新)是指用我国自主研发的基础软硬件产品实现对国外产品的替代,特别是在CPU、GPU及操作系统等关键领域。其核心目标是解决核心技术"卡脖子"问题,构建安全可控的IT底层架构和标准。1.2国家政策导向根据"十四五"《软件和信息技术服务发展规划》:战略高度:软件产业已上升为国家战略关键任务:提升关键软件供给能力(操作系统、数据库等)壮大信息技术
- Springboot整合Elasticsearch及常用方法大全
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SpringBoot整合Elasticsearch是企业级开发中常见的需求,用于实现高效的全文检索、日志分析等功能。以下是整合的核心步骤和常用方法大全,涵盖从基础配置到高级操作的完整流程。一、环境准备与依赖配置1.环境要求Elasticsearch:需先安装并启动(建议7.10+或8.x版本,与SpringDataElasticsearch兼容)。SpringBoot:推荐2.7.x或3.x版本(
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JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st