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凌川江雪
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- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
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别勉.
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Task:1.预训练的概念2.常见的分类预训练模型3.图像预训练模型的发展史4.预训练的策略5.预训练代码实战:resnet181.预训练的概念预训练(Pre-training)是指在大规模数据集上,先训练模型以学习通用的特征表示,然后将其用于特定任务的微调。这种方法可以显著提高模型在目标任务上的性能,减少训练时间和所需数据量。核心思想:在大规模、通用的数据(如ImageNet)上训练模型,学习丰
- WebGIS开发系列教程(5):Openlayers高级功能
WebGIS开发
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本系列教程为webgis二维开发入门openlayers零基础小白学习教程,本篇为第五篇。完整版可以查看文末链接下载。1.地图标注功能地图标注是将空间位置信息点与地图关联,通过图标、窗口等形式把相关的信息展现到地图上。地图标注也是WebGIS中比较重要的功能之一,在大众应用中较为常见。地图标注的基本原理:获取标注点的空间位置(X、Y逻辑坐标),在该位置上叠加显示图标(或包含信息的小图片),必要时以
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文章目录摘要描述题解答案题解代码分析代码关键点解释:示例测试及结果解释一下输出:时间复杂度空间复杂度总结摘要在日常项目中,处理「树状结构」并不是稀罕事,比如做组织架构图、文件夹视图或者评论嵌套列表,我们经常会遇到对树的各种“奇怪”遍历方式。今天这题LeetCode314——BinaryTreeVerticalOrderTraversal(二叉树的垂直遍历),就考验了我们如何按垂直方向组织二叉树节点
- OpenLayers 入门指南【一】:WebGIS基础与OpenLayers概述
凌往昔
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目录一、什么是WebGIS1.定义2.常用技术栈3.典型应用场景二、什么是OpenLayers1、核心功能特性2、对比Leaflet3、应用场景与发展趋势三、总结一、什么是WebGIS1.定义WebGIS(网络地理信息系统)是传统GIS在互联网领域的延伸,通过浏览器实现空间数据的发布、共享与交互。其核心在于将地理信息处理与Web技术结合,支持跨平台、分布式的地理数据访问2.常用技术栈前端框架:Op
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传兮留学Transit
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需求:将页面中内容以pdf形式导出准备:TCPDF地址:https://tcpdf.org/思路:前端获取到要导出页面的html传递给后端,后端通过tcpdf来进行导出操作。前端代码如下://......//要导出的内容//......导出pdf//......functionexPdf(){varhtml=document.getElementById("pdf-content").innerH
- 软件开发早期阶段,使用存储过程的优势探讨:敏捷开发下的利器
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在现代软件开发中,随着持续集成与敏捷开发的深入推进,开发团队越来越重视快速响应需求变更、快速上线迭代。在这种背景下,传统将业务逻辑全部放在应用层的方式在某些阶段显得笨重。本文将探讨在软件开发初期,特别是在需求尚不稳定、逻辑经常变动的情况下,使用存储过程代替部分代码逻辑是否更优。一、前期开发的核心挑战软件开发的早期阶段,常常面临以下挑战:需求频繁变更:客户尚未明确产品方向,功能修改频繁。发布频率高:
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一、前言在Python中,我们已经熟悉了列表生成式(ListComprehension),它为我们提供了一种简洁高效的方式来创建列表。而除了列表之外,Python还支持一种类似的语法结构来创建集合——集合生成式(SetComprehension)。集合生成式不仅可以帮助我们快速构造一个无序且不重复的集合,还能有效提升代码的可读性和执行效率。本文将带你全面了解:✅什么是集合生成式✅集合生成式的语法结
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基于XML的EtherCAT工业以太网协议解析技术研究【下载地址】基于XML的EtherCAT工业以太网协议解析技术研究探索EtherCAT工业以太网协议解析的新思路,本项目聚焦基于XML的解析技术,为自动化控制领域的研究者和开发者提供深入的技术资源。EtherCAT以其高速、实时特性在工业网络中占据重要地位,而XML的灵活性与结构化数据能力为协议解析带来全新视角。项目不仅详细解析了EtherCA
- Python开发从新手到专家:第三章 列表、元组和集合
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Python开发从新手到专家python元素集合列表元组数据结构字典
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现在的App开发,早就不是关起门来自己造轮子了。想要用户登录顺畅、分享转发方便、支付一步到位,基本都离不开微信生态的支持。这时候,“微信SDK”就显得格外重要了。它不是多高级的黑科技,但却是打通微信用户体系的关键工具,能帮你省下大量开发时间。尤其是对中小开发者来说,学会如何合理使用微信SDK,往往意味着产品功能体验上能跟大厂看齐。别把它想得太复杂,其实微信SDK的接入流程已经非常成熟了,搞懂基本逻
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大模型智能运维详解:技术架构、落地挑战与行业实践作者:开源大模型智能运维FreeAiOps在数字化转型加速的背景下,企业IT系统复杂度呈指数级增长,传统运维模式面临效率低下、故障定位困难、成本高昂等瓶颈。大模型技术的出现为智能运维提供了突破性解决方案,其通过自然语言处理、多模态数据分析与自动化决策能力,正在重塑运维工作的底层逻辑。本文将从技术原理、落地挑战、行业实践三个维度,系统解析大模型智能运维
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手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
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2.2CPU调度CPU调度:是对CPU进行分配,即从就绪队列中按照一定的算法(公平高效的原则)选择一个进程,并将CPU分配给它运行,以实现进程并发的执行。CPU调度是多道程序操作系统的基础,是操作系统设计的核心问题。调度的层次:①高级调度(作业调度了):按照某种规则,从外存上处于后备队列中的作业中挑选一个(或多个),给他(们)分配内存、I/O设备等必要的资源,并建立相应的进程,使他们获得竞争CPU
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ONLYOFFICE二次开发文档架构、集成和部署【下载地址】ONLYOFFICE二次开发文档架构集成和部署ONLYOFFICE二次开发文档为开发者提供了全面的架构解析、集成指南和部署方案。通过深入剖析ONLYOFFICE的底层设计,开发者能够更好地理解其工作原理,为后续开发奠定坚实基础。集成篇详细介绍了如何将ONLYOFFICE无缝融入现有项目,涵盖接口调用和数据交互等关键步骤,确保功能顺利对接。
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总结一下,主要三点原因:解耦、异步、削峰。1、解耦。比如,用户下单后,订单系统需要通知库存系统,假如库存系统无法访问,则订单减库存将失败,从而导致订单操作失败。订单系统与库存系统耦合,这个时候如果使用消息队列,可以返回给用户成功,先把消息持久化,等库存系统恢复后,就可以正常消费减去库存了。2、异步。将消息写入消息队列,非必要的业务逻辑以异步的方式运行,不影响主流程业务。3、削峰。消费端慢慢的按照数
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收藏关注不迷路//项目拿到就可以直接使用,但是用于作业或者毕设需要自己懂代码之后进行自行修改//支持毕设定制//远程支持//可联系博主----------同类型文章可以联系博主----------争取每天三篇,有需要的用户可以关注查看哦~今日第三篇-发布的文章皆有源码,私信联系可获取源码~本项目设计与实施了一个基于SpringBoot的餐厅点餐系统,探讨了该系统在提高点餐效率、优化订单管理和提升顾
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原文:http://50vip.com/423.html分布式存储泛指存储存储和管理数据的系统,与无状态的应用服务器不同,如何处理各种故障以保证数据一致,数据不丢,数据持续可用,是分布式存储系统的核心问题,也是极具挑战的问题。本文总结了分布式存储领域的经典论文,供大家参考。TheGoogleFileSystem.SanjayGhemawat,HowardGobioff,andShun-TakLeu
- 可编程电子安全相关系统_编程中的安全生态系统概述
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可编程电子安全相关系统就像近年来的情况一样,安全漏洞已越来越被接受。仅以最近的Equifax违规为例。无论我们在哪里看,似乎总有人会遭受某种形式的恶意攻击或其他形式的攻击。尽管我们最近想到了最近的漏洞,但我还是想花一点时间来概述有关软件开发的安全生态系统。我将从建设性和积极的角度介绍您可以做的一些关键事情,以提高您的应用程序的安全性,以应对安全漏洞。为此,我将研究四个关键领域。他们将主要讨论具体的
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作为全球知名的能量饮料品牌,在网络安全威胁日趋严峻的当下,RedBull(红牛)面临着诸多网络安全挑战。为应对这些挑战,RedBull选择了Fortinet的网络安全解决方案,通过部署FortiEDR和FortiGuardMDR服务等,成功提升了公司的安全防护能力。客户简介全球能量饮料领军者RedBull作为全球能量饮料领域的巨头,其品牌影响力遍及五大洲,产品畅销175个国家和地区。RedBull
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今日工作小结与技术备忘今天我们主要围绕一个基于Poetry和Conda的MONAI检测项目,解决了一系列从环境配置到依赖安装的复杂问题。整个过程就像一次深度探案,最终成功理清了所有障碍。一、今日遇到的主要问题与解决方案我们今天解决了四个核心的“拦路虎”:1.Poetry安装与网络问题现象:最初,在安装Poetry依赖时,出现Nomatchingdistributionfoundfordulwich
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如题,想要配置服务器的python编译器环境,来查看容器内部环境安装的包的情况。首先,需要确定容器的状态,使用dockerps查看,只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。如果没有暴露,就需要将容器打包成镜像,然后将镜像再启动一个容器才可以。步骤如下:如何打包镜像:(里面包括了将镜像从A服务器远程传输到B服务器后使用的方法,如果是在本服务器自己使用,那么忽略远程传输的步骤)#创建一个基
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Semaphore信号量Semaphore信号量可以翻译为信号量,这个信号量代表了最多允许线程访问的数量,可以使用Semaphore(n)设定,n是信号数量,这是一个更高级的锁机制,Semaphore管理一个计数器,每次使用acquire计数器将会减一,表示可以允许线程访问的数量少了一个,使用release计数器加1,表示可允许线程访问的数量多了一个,只有占用信号量的线程数量超过信号量时候才会阻塞
- axios的使用以及封装
whhhhhhhhhw
前端vue.jsjavascript学习axios
前言:在现代前端开发中,网络请求是不可避免的核心功能之一。无论是获取后端数据、提交表单信息,还是与第三方API交互,高效且可靠的HTTP请求库至关重要。axios作为一款基于Promise的HTTP客户端,凭借其简洁的API设计、强大的拦截器机制以及广泛的浏览器和Node.js兼容性,成为开发者首选的工具之一。axios不仅提供了基础的GET、POST等请求方法,还支持请求和响应的拦截、取消请求、
- JavaScript数组方法
whhhhhhhhhw
javascript开发语言ecmascript前端html
前言:JavaScript这门强大而灵活的编程语言中,数组(Array)无疑是最基础且使用最频繁的数据结构之一。它允许我们以有序的方式存储多个值,并提供了丰富的内置方法来操作这些值,包括但不限于添加、删除、搜索、遍历等。掌握JavaScript数组的方法,不仅能够提高我们的编程效率,还能让我们在处理复杂数据结构时更加得心应手。本文将全面解析JavaScript数组的各种常用方法,并通过实战示例展示
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor