微软发布Robotics Developer Studio 4.0版本

在过去几年中,机器人技术越来越实用,这也被比尔·盖茨认为是未来发展重点之一。微软早已有了这方面的开发环境,最近又推出Microsoft Robotics Developer Studio 4.0 (RDS4).

Robotics Develop Studio扩展之一是支持Kinect传感器。即使没有硬件,开发人员也可以通过模拟工具测试来开发应用。

微软的新版本提供了如下几方面改善:

    • 通过RDS 4仿真工具,你并不需要物理硬件才能开发出Kinect的机器人!
    • 对于硬件设计,为了在RDS4上构建基于Kinect的机器人,微软已经发布了 Robotics Developer Studio:平台设计参考标准 。 Parallax公司 已经基于该规范制造了可用的硬件套件。
    • RDS4还增加了对微软.NET Framework 4.0, XNA 4.0以及Silverlight 4.0的支持。
    • 开发人员可以使用工具来构建基于RDS 4 平台的商用产品。

在新版本中可以使用基于三维的仿真环境。新的DSS清单编辑器(DSSME)允许创建应用程序的配置和分配方案。VPL(可视化编程语言)

提供一个相对简单的拖放式可视化编程语言工具,使创建机器人应用很容易。VPL还能够使用连接块的集合并把它们作为一个单一块,在你的程序中其他地方重用,VPL也能生成可读的C#。

Concurrency and Coordination Runtime (CCR) 可以处理异步输入和输出。并降低了其中的复杂性,因为CCR隐藏了“手动操作线程、锁和信号量的复杂性。”

再就是通过轻量级的面向状态的分散式软件服务(DSS)框架,开发人员可以创建机器人和PC使用开放协议通信的程序模块。

有兴趣的读者可以在这里下载RDS4。

查看英文原文:Microsoft Releases Version 4 of Robotics Developer Studio

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