- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
荔枝科研社
算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- UFO历史报道13:幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”
日梦白
在历史的未知长河里,在人类的迷茫经历中,我们对外星生命的探索一直没有停歇。我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应,我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在,我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。在我们不断的进步、不断的探索中,我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起,我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是,翻开我们的历史,也
- 和中古代文明战斗
sx李浩轩
第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
- 2020-02-25胜负的因素
孤的前行
战争从冷BQ到热BQ,到机械化,再到信息化时代。我们已经认识到过去决定胜负的关键因素是兵力(士兵数量和武器装备的优劣)和人心(士气)。那现在机械化特别是信息化战争的出现,战争形态发生了较大变化,交战双方可能都不用面对面就完成了。比如,无人飞行器在强大的作战信息保障的条件下,对目标发动视距外打击。作战行动像玩电子游戏一样被完成了。在这种条件下,决定胜负的是什么呢?信息化条件下,交战双方具有相近水平武
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 万亿低空经济:无人机飞手考证正当时
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着低空经济的不断发展和国家政策的持续推动,无人机行业正迎来前所未有的发展机遇。低空经济作为一种新兴的综合性经济形态,依托低空空域,通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动,辐射带动相关领域融合发展。这一领域涉及消费级无人机、工业级无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)、通用直升机等多种飞行器,并广泛应用于物流、娱乐、出行、消防等多个行业。近年来,国家层面对低空经济的发展给予了高度重视。例
- 【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
梦想科研社
无人机
摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型,用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能,还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。理论SimMechanics是Matlab/Simulink中的一个工具箱,专门用于多体动力学系统的建模和仿真。它允许用户通过拖放组件的方式,构建包括连接、
- 重要通知!!关于第十届中国研究生未来飞行器创新大赛报名截止时间变更
神经网络与智能优化算法探索
网络
第十届中国研究生未来飞行器创新大赛赛事简介“中国研究生未来飞行器创新大赛”(以下简称“大赛”)是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一,是由教育部学位管理与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办,中国宇航学会、中国航空学会联合主办。大赛以“创新改变未来”为理念,围绕飞行器技术创新,旨在通过竞赛和激励的方式,提高广大研究生在航空航天领域科研创新能力、工程实践能力,
- 探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库
毕艾琳
探索未来飞行器控制方式:Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-ar-drone在计算机科学领域中,无人机已经成为一个重要的研究方向。近年来,随着硬件设备的发展和智能算法的进步,
- 超级大发明8
同言同语
捣乱系统3、油罐车毁坏机图片发自App1、暴力模式铲车或挖掘机将它们的挖掘臂砸向油罐车,油罐车会碎成两半,油都会漏出来。注意这种方式,需要用非常坚硬的挖掘臂。2、化学模式用航拍机或其他飞行器将易燃易爆物投向有漏口的油罐车,油罐车会立即引爆。注意这种方式只能针对有漏口或捅出漏口的油罐车。全智能系统bad1、感应压马机一匹马走了过来,踩上了感应机,上方隐藏在天花板上的大屏锤子突然砸过来,把马一下子压扁
- [大译] drone delivery service 飞行器快递服务
苹果放阳台
收听语音:http://xima.tv/x53ZdInewssource新闻来源:https://www.msn.com/en-us/news/technology/google-just-beat-amazon-to-launching-one-of-the-first-ever-drone-delivery-services/ar-BBVKRibWing,astartupownedbyGoog
- 为什么到现在为止没有真正发现外星人
五号茶馆
氦,欢迎来到5号茶馆。接上期话题,今天我们来聊聊外星人。首先我们需要明确一点,虽然美国官方承认了UFO,却不等于直接认可有外星人的存在。不明飞行物并不能和地外文明或者地外飞行器划等号,也有可能是未判明的自然现象等等。虽然普通民众的眼中几乎没啥区别,但直到现在也没有任何一个直接的证据表明我们已经发现了外星人。所以,骚年,不要乱跟别人说美军已经公开外星人什么的,说出这类言论会被打的~再说了,咱国内的态
- 一本通1225--金银岛--贪心算法
大白话_NOI
NOI蓝桥杯C++C++基础知识贪心算法算法
题目描述某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上,上面有许多珍贵的金属,KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品,可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋,口袋至多只能装重量为w的物品。岛上金属有s个种类,每种金属重量不同,分别为n1,n2,…,ns,同时每个种类的金属总的价值也不同,分别为v1,v2,…,vs。KID想一次带走价值尽可能多的金属,问他最多能带走价值多少的金属。注意到金属是可以被任意
- 航天飞机
时绮
今天,我在看东西的时候发现了一个有趣的东西——航天飞机。航天飞机,是一种有人驾驶、可重复使用的、往返于太空和地面之间的航天器。它既能像运载火箭那样把人造卫星等航天器送入太空,也能像载人飞船那样在轨道上运行,还能像滑翔机那样在大气层中滑翔着陆。航天飞机为人类自由进出太空提供了很好的工具,是航天史上的一个重要里程碑,最早由美国研发。它是往返于地面和近地轨道之间运送人和有效载荷的飞行器,兼具载人航天器和
- 元宇宙杀阵 第二十二篇 讯问幕后
黄橙石榴红
在“永恒花园”内部有一处房间,整个房间是强化玻璃制成,与周遭空旷的环境隔绝开来,原本是训练克隆体的科技房,而现在里面关着的正是黑客九眼。雪豹突击队是政治局派遣的,这是马克委托政治局在定位成功后,能够给予帮助,迅速抓获此人。而覃传仅仅为了一个黑客,竟然动用了雪豹突击队。当雪豹突击队队员带领着九眼来到“永恒花园”时,马克和822都惊呆了,没想到政治局竟然动用三架飞行器和雪豹突击队去抓捕这名黑客,真是雷
- 无人机数据链技术,无人机数据链路系统技术详解,无人机数传技术
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无人机技术无人机
早期的无人机更多的为军事应用服务,如军事任务侦查等,随着技术和社会的发展,工业级无人机和民用无人机得到快速的发展,工业级无人机用于农业植保、地理测绘、电力巡检、救灾援助等;民用无人机用于航拍、物流等等领域。无人机数据链数据链系统是飞行器与地面系统通信的纽带,其通信质量的稳定性、安全性及灵敏度对无人机有着极其重大的意义。数据链作为无人机系统中的神经网络,在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之
- 无人机基本知识,无人机遥控器功能详解与调试方法
创小董
无人机技术无人机cocos2d游戏引擎
无人机作为一种新兴的飞行器,近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备,通过它来远程控制无人机的飞行。遥控器通常包括一个或多个摇杆,用于控制无人机的各种动作,如起飞、降落、前进、后退、左转、右转和悬停等。遥控器还通常配备各种按钮和开关,用于执行特定任务,如拍照、录像等。遥控器的基本功能遥控信号传输遥控器通过无线信号将指令传输到无人机上,
- 【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块
量子-Alex
手把手教你STK仿真个人开发
1STK/Astrogator轨道机动模块STK/Astrogator是一个交互式轨道机动和深空探测计划工具,用于飞行器运行及任务分析,通过定义推力模型、目标星历、飞行器姿态,提供轨道机动的解决及优化方案。应用Astrogator分析轨道机动的可见性和地面站覆盖,用户可以快速、方便地进行全局分析。任务控制序列保存在STK场景中,用于任务运行、快速制定精确轨道机动方案。为在轨运行的飞行器制定或执行机
- 英文论文(sci)解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意
人工智能算法研究院
英文论文解读复现YOLO目标检测人工智能
此前出了目标检测算法改进专栏,但是对于应用于什么场景,需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果,并且多少改进点能发什么水平的文章,为解决大家的困惑,此系列文章旨在给大家解读发表高水平学术期刊中的SCI论文,并对相应的SCI期刊进行介绍,帮助大家解答疑惑,助力科研论文投稿。解读的系列文章,本人会进行创新点代码复现,有需要的朋友可关注私信我获取。一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器(
- m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
我爱C编程
Simulink控制器无人机PID控制飞行控制
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况,其根据控制对象的输
- 无人机飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
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无人机技术人工智能
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求特别高,同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统,飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向,眼睛完全不可能离开飞行器,时时刻刻处于高度紧
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少年郎123456
fpga开发单片机嵌入式硬件stm32
【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机,也称为四旋翼飞行器,是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于四轴无人机的开发中。本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用,包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板:四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
- 无人机飞行原理,多旋翼无人机飞行原理详解
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无人机技术无人机
多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力,有了动力才能驱动旋粪旋转,才能产生克服重力所必需的升力。使旋翼产生升力,进而推动多旋翼无人机升空飞行的一套设备装置称为动力装置,包括多旋翼无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的附属系统和附件。多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电
- 四轴飞行器pid简介
yvee
嵌入式硬件
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四电机如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临电机反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。现实情况电机螺旋浆和角度都有差异,所以会用pid来调节平衡PID控制的三个参数比例(P)控制器比例控制器,输出与输入误差信号成比例关系,是一种最简单的控制方式,当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分(I)控制器积分控制,输出与输
- 风筝最初的用途是什么?美国人说世界上最早的飞行器是中国的风筝
言语者
关于风筝的起源,大体有四种传说。一是斗笠、树叶说;二是帆船、帐篷说;三是飞鸟说;四是李邺说。但就风筝起源于中国的结论,则是世界风筝界一致公认的。风筝源于春秋时代,是由古代劳动人民发明的智慧物品,至今已2000余年。最早的风筝相传是由古代哲学家墨翟制造的,是以木头制成木鸟,研制三年而成,取名为“木鸢”。它最初的用途是:传递信息,曾被用于军事上之侦察工具,还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班
- 2019-05-24
李聃旎
如果有一支神笔,我会画一匹白马,我就骑着马到处去旅游。我还想画一座漂亮的房子,让爸爸、妈妈、爷爷、奶奶住在这座漂亮的房子里享福。最后我还要画一架飞行器,我就坐着飞行器去上学,这样就不用爸爸、妈妈那么辛苦天天接送我上学了。
- 无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
创小董
无人机技术无人机
旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比,四旋翼飞行器的优势:各个旋翼对机身所产生的反扭矩与旋翼的旋转方向相反,因此当电机1和电机3逆时针旋转时,电机2和
- 虚拟飞控计算机:飞行控制系统验证与优化的利器
迪捷软件
飞控系统
01.背景介绍随着航空技术的飞速发展,飞行控制系统作为飞机的心脏,全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数,用以确保飞行的安全和稳定。为了满足这些要求,现代飞控系统通常采用先进的处理器和外设来确保其高效、稳定的运行。▲C919模拟驾驶舱然而,在实际应用中,受到成本、技术、安全等多种因素的限制,真实的处理器和外设往往难以满足测试和验证的需求。为解决这一困境,虚拟飞控计算机应运而生,它能
- 理查德米勒RM56-01水晶复刻表与RM21-01空气动力陀飞轮复刻表质量怎么样
潮流品鉴
大家好、我是宏杰一个专注腕表知识的爱好者、不定期更新腕表真假对比以及拆解腕表评测。让你学会用专业的腕表知识去分辨好与坏、让您在玩表之路不入坑。RM-factory制造真正的腕间飞行器:RM21-01空气动力陀飞轮表壳集成了超轻耐磨CarbonTPT碳纤维与5N红金材金色材料,底板由航天发动机燃烧仓库专用Haynes214材质打造5N红金表壳的结构非常复杂,从CarbonTPT?由碳纤维材料制成的表
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
bylijinnan
java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
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package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor