c++ dlopen

转载于：http://hi.baidu.com/xcroger/blog/item/142db1ea5b937bdbd539c99a.html

C++ dlopen mini HOWTO 中译版

C++ dlopen mini HOWTO
作者：Aaron Isotton <[email protected]> 2006-03-16
译者：[email protected] 2006-08-05

----------------------------------------------------------------------
摘要
如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类
----------------------------------------------------------------------


介绍
如何使用dlopen API动态地加载C++函数和类，是Unix C++程序员经常碰到的问题。事实上，情况偶尔有些复杂，需要一些解释。这正是写这篇mini HOWTO的缘由。
理解这篇文档的前提是对C/C++语言中dlopen API有基本的了解。

术语
dlopen API
关于dlclose、dlerror、dlopen和dlsym函数的描述可以在 dlopen(3) man手册页查到。
请注意，我们使用“dlopen”时，指的是dlopen函数，而使用“dlopen API”则是指整个API集合。

问题所在
有时你想在运行时加载一个库（并使用其中的函数），这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。
在C语言中，加载一个库轻而易举（调用dlopen、dlsym和dlclose就够了），但对C++来说，情况稍微复杂。动态加载一个C++库的困难一 部分是因为C++的name mangling（译者注：也有人把它翻译为“名字毁坏”，我觉得还是不翻译好），另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的，因而没有提供一个合适的方式来装载类。
在解释如何装载C++库之前，最好再详细了解一下name mangling。我推荐您了解一下它，即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的，如何才能解决它们。

　　Name Mangling
在每个C++程序（或库、目标文件）中，所有非静态（non-static）函数在二进制文件中都是以“符号（symbol）”形式出现的。这些符号都是唯一的字符串，从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。
在C中，符号名正是函数名：strcpy函数的符号名就是“strcpy”，等等。这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。
而C++允许重载（不同的函数有相同的名字但不同的参数），并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号 名。为了解决这个问题，C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息（如参数数量和大小）杂糅在一起，改造成奇形怪状，只有编译器才懂的符号名。例如，被mangle后的foo可能 看起来像foo@4%6^，或者，符号名里头甚至不包括“foo”。
其中一个问题是，C++标准（目前是[ISO14882]）并没有定义名字必须如何被mangle，所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法（尤其是g++ 2.x和3.x）。即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的，从而可以用dlsym调用函数了，但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已， 而无法在下一版编译器下工作。

　　类
使用dlopen API的另一个问题是，它只支持加载函数。但在C++中，您可能要用到库中的一个类，而这需要创建该类的一个实例，这不容易做到。

解决方案

extern "C"
C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数：extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名，就像C函数一样。因此，只有非成员函数才能被声明为extern "C"，并且不能被重载。尽管限制多多，extern "C"函数还是非常有用，因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。冠以extern "C"限定符后，并不意味着函数中无法使用C++代码了，相反，它仍然是一个完全的C++函数，可以使用任何C++特性和各种类型的参数。

加载函数
在C++中，函数用dlsym加载，就像C中一样。不过，该函数要用extern "C"限定符声明以防止其符号名被mangle。

示例1.加载函数

代码:


//----------
//main.cpp:
//----------
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>

int main()
{
using std::cout;
using std::cerr;

cout << "C++ dlopen demo\n\n";

// open the library
cout << "Opening hello.so...\n";
void* handle = dlopen("./hello.so", RTLD_LAZY);

if (!handle) {
cerr << "Cannot open library: " << dlerror() << '\n';
return 1;
}

// load the symbol
cout << "Loading symbol hello...\n";
typedef void (*hello_t)();

// reset errors
dlerror();
hello_t hello = (hello_t) dlsym(handle, "hello");
const char *dlsym_error = dlerror();
if (dlsym_error) {
cerr << "Cannot load symbol 'hello': " << dlsym_error <<'\n';
dlclose(handle);
return 1;
}

// use it to do the calculation
cout << "Calling hello...\n";
hello();

// close the library
cout << "Closing library...\n";
dlclose(handle);
}

//----------
// hello.cpp:
//----------
#include <iostream>

extern "C" void hello()
{
std::cout << "hello" << '\n';
}

在hello.cpp中函数hello被定义为extern "C"。它在main.cpp中被dlsym调用。函数必须以extern "C"限定，否则我们无从知晓其符号名。

警告：
extern "C"的声明形式有两种：上面示例中使用的那种内联（inline）形式extern "C" ， 还有才用花括号的extern "C" { ... }这种。 第一种内联形式声明包含两层意义：外部链接(extern linkage)和C语言链接(language linkage)，而第二种仅影响语言链接。

下面两种声明形式等价：

代码:

extern "C" int foo;
extern "C" void bar();

和

代码:

extern "C"
{
extern int foo;
extern void bar();
}

对于函数来说，extern和non-extern的函数声明没有区别，但对于变量就有不同了。如果您声明变量，请牢记：

代码:

extern "C" int foo;

和

代码:

extern "C"
{
int foo;
}

是不同的事物(译者注：简言之，前者是个声明; 而后者不仅是声明，也可以是定义)。

　　 加载类
加载类有点困难，因为我们需要类的一个实例，而不仅仅是一个函数指针。我们无法通过new来创建类的实例，因为类不是在可执行文件中定义的，况且（有时候）我们连它的名字都不知道。
解决方案是：利用多态性！ 我们在可执行文件中定义一个带虚成员函数的接口基类，而在模块中定义派生实现类。通常来说，接口类是抽象的（如果一个类含有虚函数，那它就是抽象的）。
因为动态加载类往往用于实现插件，这意味着必须提供一个清晰定义的接口──我们将定义一个接口类和派生实现类。
接下来，在模块中，我们会定义两个附加的helper函数，就是众所周知的“类工厂函数（class factory functions）（译者注：或称对象工厂函数）”。其中一个函数创建一个类实例，并返回其指针; 另一个函数则用以销毁该指针。这两个函数都以extern "C"来限定修饰。
为了使用模块中的类，我们用dlsym像示例1中加载hello函数那样加载这两个函数，然后我们就可以随心所欲地创建和销毁实例了。

示例2.加载类
我们用一个一般性的多边形类作为接口，而继承它的三角形类（译者注：正三角形类）作为实现。

代码:

//----------
//main.cpp:
//----------
#include "polygon.hpp"
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>

int main()
{
using std::cout;
using std::cerr;

// load the triangle library
void* triangle = dlopen("./triangle.so", RTLD_LAZY);
if (!triangle)
{
cerr << "Cannot load library: " << dlerror() << '\n';
return 1;
}

// reset errors
dlerror();

// load the symbols
create_t* create_triangle = (create_t*) dlsym(triangle, "create");
const char* dlsym_error = dlerror();
if (dlsym_error)
{
cerr << "Cannot load symbol create: " << dlsym_error << '\n';
return 1;
}

destroy_t* destroy_triangle = (destroy_t*) dlsym(triangle, "destroy");
dlsym_error = dlerror();
if (dlsym_error)
{
cerr << "Cannot load symbol destroy: " << dlsym_error << '\n';
return 1;
}

// create an instance of the class
polygon* poly = create_triangle();

// use the class
poly->set_side_length(7);
cout << "The area is: " << poly->area() << '\n';

// destroy the class
destroy_triangle(poly);

// unload the triangle library
dlclose(triangle);
}


//----------
//polygon.hpp:
//----------
#ifndef POLYGON_HPP
#define POLYGON_HPP

class polygon
{
protected:
double side_length_;

public:
polygon()
:side_length_(0) {}

virtual ~polygon() {}

void set_side_length(double side_length)
{
side_length_ = side_length;
}

virtual double area() const = 0;
};

// the types of the class factories
typedef polygon* create_t();
typedef void destroy_t(polygon*);

#endif

//----------
//triangle.cpp:
//----------
#include "polygon.hpp"
#include <cmath>

class triangle : public polygon
{
public:
virtual double area() const
{
return side_length_ * side_length_ * sqrt(3) / 2;
}
};


// the class factories
extern "C" polygon* create()
{
return new triangle;
}

extern "C" void destroy(polygon* p)
{
delete p;
}

加载类时有一些值得注意的地方：
◆ 你必须（译者注：在模块或者说共享库中）同时提供一个创造函数和一个销毁函数，且不能在执行文件内部使用delete来销毁实例，只能把实例指针传递给模 块的销毁函数处理。这是因为C++里头，new操作符可以被重载;这容易导致new-delete的不匹配调用，造成莫名其妙的内存泄漏和段错误。这在用 不同的标准库链接模块和可执行文件时也一样。
◆ 接口类的析构函数在任何情况下都必须是虚函数（virtual）。因为即使出错的可能极小，近乎杞人忧天了，但仍旧不值得去冒险，反正额外的开销微不足道。如果基类不需要析构函数，定义一个空的（但必须虚的）析构函数吧，否则你迟早要遇到问题，我向您保证。