全志A20 Android 源码编译

• 第一部分,平台说明

    1，编译平台:I7-4770+16G-DDR3-1600+500G-HD.

    2，硬件平台:全志A20

    3，软件平台:ubuntu12.04LTS+android4.2(全志SDK)

• 第二部分,android编译环境的搭建

 

一，开始构建Linux编译环境

1，android官方推荐安装ubuntu12.04LTS。

2，编译Gingerbread (2.3.x)以上android版本(包含主流版本)，都应使用64位系统环境;安装ubuntu-12.04LTS-AMD64而不是ubuntu-12.04LTS-x86。

3，在虚拟机上是可以编译android的，但是要编译android代码树，至少要保证16G的RAM或者SWAP和不少于30G的磁盘空间。

4，还需要以下工具:Python 2.6-2.7，GNU Make 3.81-3.82，JDK 6(sun-java6-jdk)，Git 1.7 or newer。

 

二，安装sun-java6-jdk包

 

1,下载bin文件

下载oracle java 6 jdk 64-bit(即sun-java6-jdk)

$ wget --no-cookies --header "Cookie: gpw_e24=http%3A%2F%2Fwww.oracle.com%2F" http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/6u45-b06/jdk-6u45-linux-x64.bin

$ chmod u+x jdk-6u45-linux-x64.bin

2,安装的过程

$ ./jdk-6u45-linux-x64.bin

$ sudo mv jdk1.6.0_45 /opt

$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/java" "java" "/opt/jdk1.6.0_45/bin/java" 1

$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javac" "javac" "/opt/jdk1.6.0_45/bin/javac" 1

$ sudo update-alternatives --install "/usr/lib/mozilla/plugins/libjavaplugin.so" "mozilla-javaplugin.so" "/opt/jdk1.6.0_45/jre/lib/amd64/libnpjp2.so" 1

$ sudo update-alternatives --install "/usr/bin/javaws" "javaws" "/opt/jdk1.6.0_45/bin/javaws" 

3，ubuntu可能还有其他的jdk,下两行就是选择默认的JDK版本(sun-java6-jdk) 

$ sudo update-alternatives --config java

$ sudo update-alternatives --config javac

4,设置JAVA_HOME环境变量

$ export _JAVA_HOME=/opt/jdk1.6.0_45/

 

        有个一点注意:由于ubuntu社区已经对sun-java6-jdk不提供支持了，所以，网上那些添加源的做法已经失效了。不用再尝试了。本方法通过wget命令从oracle下载bin文件，可以离线安装更加具有普遍效应。

        

        5，可能出现的问题:由于 sun-java6-jdk最终安装在/opt目录下面，在编译android过程中可能出现，找不到jar命令的情况，这时就应当为jar在/usr/bin下面创建一个链接文件。

        5.1解决未发现jar的方法

                             $ cd /usr/bin

             $ sudo ln -s -f /opt/jdk1.6.0_30/bin/jar  

        5.2解决未发现javadoc的方法

            $ cd /usr/bin

            $ sudo ln -s -f /opt/jdk1.6.0_30/bin/javadoc 

 

三,安装依赖包

    在安装过程中可能出现依赖关系的问题;一旦出现了，可以尝试一个个的安装相应的依赖包。

de style="line-height: 14px; background-color: rgb(0, 255, 255); font-size: 18px;"  >$ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
  zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
  libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \
  libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \
  python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386de>

de style="line-height: 14px; background-color: rgb(0, 255, 255); font-size: 18px;"  >
$ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1/usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.sode>

四，搭建完成构建

 

 

• 第三部分 SDK包的完全编译

 

一，SDK代码说明

    SDK包包含2个部分，lichee部分代码树和android部分

 

二，编译lichee部分代码树

     如下代码:

$ cd lichee

$ ./build.sh -p sun7i_android

     编译开始前，将mkimage复制到/usr/bin下面;并将文件的权限改为0777。

 

 

三,编译android部分代码树

    如下代码:

$ cd ../android4.2.1

$ source build/envsetup.sh

$ lunch //选择wing_k70-eng

$ extract-bsp    //拷贝内核和模块到android中;  

$ make -j16

$ pack    //完全打包 //在lichee\tools\pack路径下生成了固件sun7i_android_wing-k70.img

 

 

四，说明

    1，使用time命令组合编译，就可以得到编译所要的时间。

    2，使 用pack命令打包后，所有的img形成一个固件(sun7i_android_wing-k70.img)，包括内核，uboot，文件系统和 android。这个新的img的存放路径是:lichee\tools\pack\sun7i_android_wing-k70.img

 

• 第四部分 固件的烧写( 烧写sun7i_android_wing-k70.img )

一，寻找固件

打包(pack)完后，在lichee/tools/pack目录下面有一个文件sun7i_android_wing-k70.img，该文件就是我们要烧录到板子的固件。

 

二，固件说明

固件是完全打包;已经将其他的*.img文件封包到了sun7i_android_wing-k70.img中。所以，无需在烧录别的文件了。

 

三，固件烧写

    1，使用PhoenixSuit烧写固件。

在预览中打开sun7i_android_wing-k70.img

 

    2，长按其他按键(非电源键)，插入USB，之后不断按压电源键，这样PhoenixSuit会提示在烧写固件。在过程中，由于USB可能接触不良，要有耐心，多重复几次。固件大，下载过程长。

 

3，烧写成功后，重新开启平板电脑。烧写的固件可能会与硬件不匹配，但是通过命令是可以查看，系统是否已经运行。

 

• 第五部分  只升级内核与文件系统的方法(烧写boot.img)

一，烧写boot.img的说明

    boot.img文件，包含内核与文件系统，但是未能将内核的模块加载进入boot.img，这点一定要注意。

 

二，烧写过程

 

1，编译代码树

第一步，编译lichee

$ cd lichee

$ ./build.sh -p sun7i_android

第二步，编译android

$ cd ../android4.2.1

$ source build/envsetup.sh

$ lunch //选择wing_k70-eng

$ extract-bsp

$ make bootimage

注意:“make -j16”和“pack”不用。在执行这些命令后，内核印象文件a20_wing4.2_to_chenwenjie/android4.2.1/out/target/product/wing-k70/boot.img时间戳会发生更新。然后，就可以使用adb推入平板电脑了。

 

2，烧写boot.img

boot.img 镜像文件包括了安卓系统的内核和文件系统。单独烧录boot.img的方法如下:

> adb push Z:\to_chenwenjie\a20_wing4.2_to_chenwenjie\android4.2.1\out\target\product\wing-k70\boot.img /mnt/sdcard/

> adb shell sync

> adb shell dd if=/mnt/sdcard/boot.img of=/dev/block/nandc

> adb shell sync

> adb shell reboot

图中命令是上面提及的命令。请注意boot.img的存放路径。在执行完毕上面的命令完毕后，平板电脑会发生重启，PC端android软件有个掉线到重新上线的过程。在推送boot.img过程中，并没有推送相关的驱动*.ko文件。

 

 

三，注意的几个问题

1，问题一:A20平台直接读写寄存器。

下图就是读写寄存器的命令

 

2，问题二:在升级内核与文件系统后，根据需要升级内核模块。(第六部分)

 

 

• 第六部分 升级内核模块

一，升级内核模块以CTP为例

 

二，举例说明:烧录boot.img时发现的问题

 

1，问题的解释和解决方法

boot.img 镜像文件包括了安卓系统的内核和文件系统，但是并没有包含驱动模块，所以可能出现内核更新了，而模块不更新的现象。例如，本例中的gslX680.ko内核模块。

 

在烧录boot.img时发现的出现一个问题，就是发现驱动模块没有被编译进入boot.img中。解决方法如下:

    > adb push Z:\to_chenwenjie\a20_wing4.2_to_chenwenjie\lichee\linux-3.3\drivers\input\touchscreen\gslX680.ko /system/vendor/modules

    > adb shell sync 

    > adb remount     //解决只读问题(可选)

    > adb shell reboot

如图示:

 

2，问题的延伸

如何是一个硬件失去驱动，例如删除了gslX680.ko这个文件，重启平板电脑后，机器的触摸屏不能工作。

    > adb shell

    # cd /system/vendor/modules

    # rm gslX680.ko

    # reboot

 

同样地，反向操作又是可以恢复驱动的。

 

3，另外解决方法，通过代码树的完全编译打包解决这个问题

如果完全编译并且打包，那么就不会出现上述的问题。将最新的固件sun7i_android_wing-k70.img通过PhoenixSuit烧入平板电脑。

 

4，内核模块的其他操作命令

    #insmod *.ko    //加载模块到内核

    #rmmod *    //将模块从内核中移除

    #lsmod         //显示已加载的模块

 

• 第七部分 监视内核调试信息

 

一，安装adb调试工具

将目录中所有的文件复制到系统的system32的目录下。接着，就可以在cmd中使用adb命令就可以使用该调试工具。

 

 

二，参看内核打印信息

    >adb shell cat /proc/kmsg > 1.txt //或者直接adb shell cat /proc/kmsg 

在administrator的目录下就可以查看1.txt文件。1.txt文件内容如下:

 

在打印信息可以提取到:在“lichee/linux-3.3/drivers/video/sun7i/disp/de_bsp/de/disp_tv.c”文件的第335行，有一行错误打印信息

“DE_WRN("dac %d short to ground\n", i);”。接下来根据调试方法和调试需要，对代码进行修改。