[图论] 最短路径(Bellman-Ford , SPFA , Floyed , Dijkstra)

注：模板以hdu 2544 为例

Problem Description

在每年的校赛里，所有进入决赛的同学都会获得一件很漂亮的t-shirt。但是每当我们的工作人员把上百件的衣服从商店运回到赛场的时候，却是非常累的！所以现在他们想要寻找最短的从商店到赛场的路线，你可以帮助他们吗？

 

Input

输入包括多组数据。每组数据第一行是两个整数N、M（N<=100，M<=10000），N表示成都的大街上有几个路口，标号为1的路口是商店所在地，标号为N的路口是赛场所在地，M则表示在成都有几条路。N=M=0表示输入结束。接下来M行，每行包括3个整数A，B，C（1<=A,B<=N,1<=C<=1000）,表示在路口A与路口B之间有一条路，我们的工作人员需要C分钟的时间走过这条路。
输入保证至少存在1条商店到赛场的路线。

 

Output

对于每组输入，输出一行，表示工作人员从商店走到赛场的最短时间

 

Sample Input

   
   
   
   

    
    
    
    2 1
1 2 3
3 3
1 2 5
2 3 5
3 1 2
0 0
   
   
   
   

 

Sample Output

   
   
   
   

    
    
    
    3
2
   
   
   
   

一.Bellman-Ford算法

介绍：

         贝尔曼-福特算法（Bellman-Ford）是由理查德·贝尔曼（Richard Bellman） 和 莱斯特·福特 创立的，求解单源最短路径问题的一种算法。有时候这种算法也被称为

 Moore-Bellman-Ford 算法，因为 Edward F. Moore 也为这个算法的发展做出了贡献。它的原理是对图进行V-1次松弛操作，得到所有可能的最短路径。其优于迪科斯彻算法的

方面是边的权值可以为负数、实现简单，缺点是时间复杂度过高，高达O(VE)。但算法可以进行若干种优化，提高了效率。

算法：

         贝尔曼-福特算法与迪科斯彻算法类似，都以松弛操作为基础，即估计的最短路径值渐渐地被更加准确的值替代，直至得到最优解。在两个算法中，计算时每个边之间的

估计距离值都比真实值大，并且被新找到路径的最小长度替代。 然而，迪科斯彻算法以贪心法选取未被处理的具有最小权值的节点，然后对其的出边进行松弛操作；而贝尔曼-

福特算法简单地对所有边进行松弛操作，共|V | − 1次，其中 |V |是图的点的数量。在重复地计算中，已计算得到正确的距离的边的数量不断增加，直到所有边都计算得到了正确

的路径。这样的策略使得贝尔曼-福特算法比迪科斯彻算法适用于更多种类的输入。

贝尔曼-福特算法的最多运行O（|V|·|E|)次，|V|和|E|分别是节点和边的数量）。（来源于维基百科）

个人注：

        Bellman_Ford算法，求单源到其它节点的最短路，可以处理含有负权的边，并且能判断图中是否存在负权回路（这一条在一些题中也有应用） ，无向图转化为有向图，边数加倍，构造边结构体，没用到邻接矩阵 。

模板：

const int maxNodeNum=110;//最多节点个数  
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数  
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数  
int dis[maxNodeNum];//从单源点到各个点的距离  
const int inf=0x3f3f3f3f;//边的权重无穷大数  
bool loop;//判断是否存在负权回路  
  
struct Edge  
{  
    int s,e,w;  
}edge[maxEdgeNum*2];//构造边，这里因为是无向图，要看成有向处理。  
  
void bellman_ford(int start)  
{  
    //第一步：赋初值  
    for(int i=1;i<=nodeNum;i++)  
        dis[i]=inf;  
    dis[start]=0;  
    //第二步，对边进行松弛更新操作  
    for(int i=1;i<=nodeNum-1;i++)//最短路径为简单路径不可能含有环，图中最多有nodeNum-1条边  
    {  
        bool ok=0;  
        for(int j=1;j<=edgeNum;j++)  
        {  
            if(dis[edge[j].s]+edge[j].w<dis[edge[j].e])//松弛  
            {  
                dis[edge[j].e]=dis[edge[j].s]+edge[j].w;  
                ok=1;  
            }  
        }  
        if(ok==0)  
            break;  
    }  
    //第三步，判断图中是否存在负权环  
    loop=0;  
    for(int i=1;i<=edgeNum;i++)  
        if(dis[edge[i].s]+edge[i].w<dis[edge[i].e])  
        loop=1;  
}  
  
int main()//125MS  
{  
    while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))  
    {  
        int from,to,w;  
        int cnt=1;  
        for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边  
        {  
            cin>>from>>to>>w;  
            edge[cnt].s=edge[cnt+1].e=from;  
            edge[cnt].e=edge[cnt+1].s=to;  
            edge[cnt++].w=w;  
            edge[cnt++].w=w;//切记，不能写成 edge[cnt++]=edge[cnt++].w；  
        }  
        edgeNum*=2;//无向图  
        bellman_ford(1);  
        cout<<dis[nodeNum]<<endl;  
    }  
    return 0;  
}  

二.SPFA算法

介绍：

       求单源最短路的SPFA算法的全称是：Shortest Path Faster Algorithm。 SPFA算法是西南交通大学段凡丁于1994年发表的。松弛操作必定只会发生在最短路径前导节点

松弛成功过的节点上，用一个队列记录松弛过的节点，可以避免了冗余计算。复杂度可以降低到O(kE)，k是个比较小的系数(并且在绝大多数的图中，k<=2，然而在一些精心构

造的图中可能会上升到很高).

个人注：

        SPFA算法，是对bellman_ford算法的优化，采用队列，在队列中取点对其相邻的点进行松弛操作 。如果松弛成功且相邻的点不在队列中，就把相邻的点加入队列，被取的

点出队，并把它的状态(是否在队列中)  改为否，vis[i]=0,同一个节点可以多次进入队列进行松弛操作  。

        这样的题操作步骤：首先建立邻接矩阵，邻接矩阵初始化为inf,注意需要判断一下输入的边是否小于已有的边，取最小的那个，因为可能有重边,  建立完邻接矩阵，写SPFA

函数，dis[]数组初始化为inf,源点dis[start]=0  。

模板：

const int maxNodeNum=110;//最多节点个数  
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数  
const int inf=0x3f3f3f3f;//边的权重无穷大数  
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数  
int dis[maxNodeNum];//从单源点到各个点的距离  
bool vis[maxNodeNum];//某个节点是否已经在队列中  
  
int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵  
  
void SPFA(int start)  
{  
    //第一步：建立队列，初始化vis,dis数组，并把源点加入队列中，修改其vis[]状态  
    queue<int>q;  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    for(int i=1;i<=nodeNum;i++)  
        dis[i]=inf;  
    dis[start]=0;  
    q.push(start);  
    vis[start]=1;  
    //第二步：在队列中取点，把其vis状态设为0，对该点相邻的点（连接二者的边）进行松弛操作，修改相邻点的dis[]  
    //并判断相邻的点vis[]状态是否为0(不存在于队列中),如果是，将其加入到队列中  
    while(!q.empty())  
    {  
        int from=q.front();  
        q.pop();  
        vis[from]=0;//别忘了这一句，哎  
        for(int i=1;i<=nodeNum;i++)  
        {  
            if(dis[from]+mp[from][i]<dis[i])  
            {  
                dis[i]=dis[from]+mp[from][i];  
                if(!vis[i])//要写在松弛成功的里面  
                {  
                    q.push(i);  
                    vis[i]=1;  
                }  
            }  
        }  
    }  
}  
  
int main()//109MS  
{  
    while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))  
    {  
        int from,to,w;  
        memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化  
        for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边  
        {  
            cin>>from>>to>>w;  
            if(w<mp[from][to])  
                mp[from][to]=mp[to][from]=w;  
        }  
        SPFA(1);  
        cout<<dis[nodeNum]<<endl;  
    }  
    return 0;  
}  

三：Floyed算法

介绍：

        Floyd-Warshall算法（Floyd-Warshall algorithm）是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或负权的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传

递闭包。

        Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N^3)，空间复杂度为O(N^2)。

算法：

        Floyd-Warshall算法的原理是动态规划。

设为从到的只以集合中的节点为中间节点的最短路径的长度。

1. 若最短路径经过点k，则；
2. 若最短路径不经过点k，则。

  因此，。

  在实际算法中，为了节约空间，可以直接在原来空间上进行迭代，这样空间可降至二维。（见下面的算法描述）

for k ← 1 to n do
  for i ← 1 to n do
    for j ← 1 to n do
      if () then
         ← ;

个人注：

       解释一下    设为从到的只以集合中的节点为中间节点的最短路径的长度  这一句话，也就是说从i到j这条路径上经过的点（不包括两头的i,j)只能在（1,2...k)中，经过点的长度不超过k。下面以具体例子来阐述该算法（参考数据结构课本）。如图：

建议把这个图单独保存，看流程的时候只看邻接矩阵容易晕，还是看图比较直接。

该图的邻接矩阵为：

考虑顶点几，也就是拿第几个顶点当作中间点。

考虑顶点0，A0[i][j]表示由顶点i到顶点j经由点0的最短路径长度，经过比较，没有任何路径得到修改。比较的过程是：

A[0][0]与A[0][0]+A[0][0]比较， A[0][1]与A[0][0]+A[0][1]比较，

A[0][2]与A[0][0]+A[0][2]比较， A[0][3]与A[0][0]+A[0][3]比较，

A[1][0]与A[1][0]+A[0][0]比较， A[1][1]与A[1][0]+A[0][1]比较，

A[1][2]与A[1][0]+A[0][2]比较， A[1][3]与A[1][0]+A[0][3]比较，

.......

....

A[3][0]与A[3][0]+A[0][0]比较， A[3][1]与A[3][0]+A[0][1]比较，

A[3][2]与A[3][0]+A[0][2]比较， A[3][3]与A[3][0]+A[0][3]比较，

可以看出中间点始终是0，因为我们当前考虑的就是顶点0

比较完得到的邻接矩阵没有变化。

考虑顶点1.顶点0到顶点2由原来的没有路径（无穷大）变为0-1-2，因为A[0][1]+A[1][2]=9<无穷大，修改A[0][2]为9，其他值经过比较无变化。

考虑顶点2：

    顶点1到顶点0由原来没有路径变为0-1-2，长度为7，A[1][0]修改为7；顶点3到顶点0由原来没有路径变为3-2-0，长度为4，A[3][0]修改为4

    顶点3到顶点1由原来没有路径变为3-2-1，长度为4，A[3][1]修改为4，其他数值不用修改。

考虑顶点3：

    顶点0到顶点2原来的最短路径为9，0-1-2，现有一条更短的路径0-3-2，A[0][2]>A[0][3]+A[3][2]=8，A[0][2]修改为8；

    顶点1到顶点0原来的最短路径为7，1-2-0，现有一条更短的路径1-3-2-0，A[1][0]>A[1][3]+A[3][0]=6,A[1][0]修改为6；

    顶点1到顶点2原来的最短路径为4，1-2，  现有一条更短的路径1-3-2，A[1][2]>A[1][3]+A[3][2]=3,A[1][2]修改为3，其他数值不改变。

最后得到的各顶点最短路径邻接矩阵为：

四：Dijstra算法

算法：

    这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从s到v的最短路径来工作的。初始时，原点 s 的路径长度值被赋为 0 （d[s] = 0），若存在能直接到达的边（s,m），则把d[m]设为w（s,m）,同时把所有其他（s不能直接到达的）顶点的路径长度设为无穷大，即表示我们不知道任何通向这些顶点的路径（对于 V 中所有顶点 v 除 s 和上述 m 外 d[v] = ∞）。当算法退出时，d[v] 中存储的便是从 s 到 v 的最短路径，或者如果路径不存在的话是无穷大。 Dijkstra 算法的基础操作是边的拓展：如果存在一条从 u 到 v 的边，那么从 s 到 v 的最短路径可以通过将边（u, v）添加到尾部来拓展一条从 s 到 v 的路径。这条路径的长度是 d[u] + w(u, v)。如果这个值比目前已知的 d[v] 的值要小，我们可以用新值来替代当前 d[v] 中的值。拓展边的操作一直运行到所有的 d[v] 都代表从 s 到 v 最短路径的花费。这个算法经过组织因而当 d[u] 达到它最终的值的时候每条边（u, v）都只被拓展一次。
    算法维护两个顶点集 S 和 Q。集合 S 保留了我们已知的所有 d[v] 的值已经是最短路径的值顶点，而集合 Q 则保留其他所有顶点。集合S初始状态为空，而后每一步都有一个顶点从 Q 移动到 S。这个被选择的顶点是 Q 中拥有最小的 d[u] 值的顶点。当一个顶点 u 从 Q 中转移到了 S 中，算法对每条外接边 (u, v) 进行拓展。

个人注：

    dijkstra算法求最短路，单源最短路，不能处理带有负权的图，思想为单源点加入集合，更新dis[]数组，每次取dis[]最小的那个点,贪心思想，加入集合，再次更新dis[]数组，取点加入集合，直到所有的点都加入集合中.

模板：

    

const int maxNodeNum=110;//最多节点个数  
const int maxEdgeNum=10010;//最多边条数  
const int inf=0x3f3f3f3f;  
int nodeNum,edgeNum;//节点，有向边个数  
int mp[maxNodeNum][maxNodeNum];//建立邻接矩阵  
int dis[maxNodeNum];//dis[i]为源点到i的最短路径  
bool vis[maxNodeNum];//判断某个节点是否已加入集合  
  
void dijkstra(int start)  
{  
    //**第一步：初始化，dis[]为最大，vis均为0（都未加入集合）  
    memset(dis,inf,sizeof(dis));  
    memset(vis,0,sizeof(vis));  
    dis[start]=0;    //<span style="color:#ff0000;">注意不能写vis[start]=1,因为这时候第一个节点还没有被访问，下面循环中，第一个选择的就是第一个节点，切记</span>  
    //**第二步：找dis[]值最小的点，加入集合，并更新与其相连的点的dis[]值  
      
    //一开始集合里没有任何点，下面的循环中，第一个找到的点肯定是源点  
    for(int i=1;i<=nodeNum;i++)  
    {  
        //寻找dis[]最小的点，加入集合中  
        int MinNumber,Min=inf;//MinNumber为dis[]值最小的点的编号  
        for(int j=1;j<=nodeNum;j++)  
        {  
            if(dis[j]<Min&&!vis[j])  
            {  
                Min=dis[j];  
                MinNumber=j;  
            }  
        }  
        //找到dis[]最小的点，加入集合，更新与其相连的点的dis值  
        vis[MinNumber]=1;  
        for(int j=1;j<=nodeNum;j++)  
            if(dis[MinNumber]+mp[MinNumber][j]<dis[j])  
            dis[j]=dis[MinNumber]+mp[MinNumber][j];  
    }  
}  
  
  
int main()//109MS  
{  
    while(cin>>nodeNum>>edgeNum&&(nodeNum||edgeNum))  
    {  
        int from,to,w;  
        memset(mp,inf,sizeof(mp));//初始化  
        for(int i=1;i<=edgeNum;i++)//无向图，一条无向边看为两条有向边  
        {  
            cin>>from>>to>>w;  
            if(w<mp[from][to])  
                mp[from][to]=mp[to][from]=w;  
        }  
        dijkstra(1);  
        cout<<dis[nodeNum]<<endl;  
    }  
    return 0;  
}