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- Python Pygame贪吃蛇游戏开发实战教程
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- No such signal QObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector<int>) in itemviews
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这个错误NosuchsignalQObject::dataChanged(QModelIndex,QModelIndex,QVector)通常出现在使用QDataWidgetMapper进行数据映射,并且模型相关信号使用不正确的场景下。下面分析可能的原因及对应的解决办法:原因分析模型不支持该信号:QDataWidgetMapper依赖模型发出dataChanged信号来更新与之关联的窗口部件。如果
- QSqlDatabasePrivate::database: unable to open database: “[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][DBNETLI
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这个错误提示表明程序无法连接到SQLServer数据库,常见原因和解决方案如下:连接参数错误确认服务器名称、端口、数据库名是否正确示例连接字符串格式:DRIVER={SQLServer};SERVER=服务器地址;DATABASE=数据库名;UID=用户名;PWD=密码网络连接问题检查SQLServer服务是否正在运行确认服务器IP和端口可访问(默认TCP端口1433)检查防火墙是否允许数据库端口
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一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 物联网数据安全区块链服务
物联网数据安全区块链服务下面是一个专为物联网数据安全设计的区块链服务实现,使用Python编写并封装为RESTfulAPI。该服务确保物联网设备数据的不可篡改性、可追溯性和安全性。importhashlibimportjsonimporttimefromdatetimeimportdatetimefromuuidimportuuid4fromflaskimportFlask,jsonify,req
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Docker网络中iptables与LinuxNamespace行为详解:原理、链路与实战排查路径关键词:Docker网络、iptables、LinuxNamespace、容器隔离、NAT转发、网络命名空间、网络排查、veth、Bridge、POSTROUTING、FORWARD链、容器网络调试摘要:在Docker网络体系中,iptables与LinuxNamespace是实现容器间隔离、地址转换
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引言在互联网高并发场景中,各种突发流量和攻击请求可能导致后端服务不堪重负。限流算法作为保护核心服务稳定性的重要手段,收到广泛应用。常见的限流方案包括漏桶算法、令牌桶算法、平滑限速和分布式令牌桶。本文将基于实际生产环境需求,采用方案对比分析型结构,深入对比各类限流算法的原理、优缺点,并结合Java+Redis等典型实现示例,给出选型建议与优化实践。1.问题背景介绍在高并发系统中,当请求速率超过服务最
- 项目中数据库表设计规范与实践(含案例)
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- Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)
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Python机器学习实战——逻辑回归(附完整代码和结果)关于作者作者:小白熊作者简介:精通c#、Halcon、Python、Matlab,擅长机器视觉、机器学习、深度学习、数字图像处理、工业检测识别定位、用户界面设计、目标检测、图像分类、姿态识别、人脸识别、语义分割、路径规划、智能优化算法、大数据分析、各类算法融合创新等等。联系邮箱:
[email protected]科研辅导、知识付费答疑、个性化定制
- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
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编程语言python开发语言
感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- 粒子群算法求解机器人路径规划
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粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- Java异常处理
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Java作为一门面向对象的编程语言,其异常处理机制是每个开发者都必须掌握的核心知识之一。异常处理不仅仅是编程技巧的一部分,更是编写高质量、可维护代码的基础。首先,我们来看看Java中异常的基本概念。在Java中,异常是程序运行过程中发生的事件,它打断了正常的指令流。为了处理这些异常,Java提供了一套完善的异常处理框架,包括try、catch、finally关键字以及throw和throws子句。
- 【基础】Golang 执行命令shell命令 + Start和Run方法详解
锅锅来了
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目录Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例一、Start()和Run()方法的区别1.Start()方法2.Run()方法3.关键区别对比二、Start()方法使用示例示例:实时获取命令输出三、Run()方法使用示例四、关键注意事项Go语言中Cmd的Start和Run方法详解及Start方法使用示例在Go语言的os/exec包中,Cmd结构体提供了两种执行命令的方法:
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- redux-saga 使用详解说明
redux-saga是一个用于管理应用程序SideEffect(副作用,例如异步获取数据,访问浏览器缓存等)的library,它的目标是让副作用管理更容易,执行更高效,测试更简单,在处理故障时更容易。可以想像为,一个saga就像是应用程序中一个单独的线程,它独自负责处理副作用。redux-saga是一个redux中间件,意味着这个线程可以通过正常的reduxaction从主应用程序启动,暂停和取消
- 深度实战:Ubuntu服务器宕机排查全记录
从紧急救援到根因分析,附自动化诊断工具开发**一、生死时速:宕机现场紧急响应场景描述:凌晨3:15,监控系统告警:生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时,SSH连接失败硬件指示灯:电源正常,硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程:正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二、紧急救援:四步恢复系统访问1.通过IPMI强制重启#使用IPMI
- 前端领域HTML的表单美化技巧
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前端领域HTML的表单美化技巧关键词:HTML表单、CSS美化、用户体验、交互设计、响应式布局、表单验证、前端框架摘要:本文将深入探讨HTML表单的美化技巧,从基础CSS样式到高级交互效果,全面解析如何提升表单的视觉吸引力和用户体验。我们将通过详细的代码示例、设计原则和实战案例,帮助开发者掌握表单美化的核心技能,包括响应式设计、动画效果、自定义组件等前沿技术。1.背景介绍1.1目的和范围本文旨在为
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在云原生时代,Java应用的容器化部署已成为标配,但如何让Java在容器编排中实现资源利用率提升400%、响应时间缩短至毫秒级?本文将揭秘10大核心优化策略,通过**20000行代码级深度解析一、Java容器化资源调度的核心挑战1.1资源争夺的“死亡螺旋”//未优化的Java容器典型问题publicclassResourceStarvation{publicstaticvoidmain(<
- Fiddler中文版抓包工具如何帮助前端开发者高效调试
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前端开发早已不再是“写好页面就完事”的工作。随着业务复杂度提升,前端开发者需要直面接口联调、性能优化、跨域排查、HTTPS调试等一系列和网络请求紧密相关的任务。抓包工具成为这些环节中不可替代的得力助手,而Fiddler抓包工具因其全面的功能和灵活的配置能力,被无数开发者选作日常调试首选。然而,Fiddler并不是万能工具,只有与Postman、Charles等常用工具协同使用,才能让调试效率最大化
- RabbitMQ高级特性--发送方确认
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目录1.confirm确认模式1.配置RabbitMQ2.设置确认回调逻辑并发送消息2.Return退回模式1.配置RabbitMQ2.设置返回回调逻辑并发送消息在使用RabbitMQ的时候,可以通过消息持久化来解决因为服务器的异常崩溃而导致的消息丢失,但是还有⼀个问题,当消息的生产者将消息发送出去之后,消息到底有没有正确地到达服务器呢?如果在消息到达服务器之前已经丢失(比如RabbitMQ重启,
- RabbitMQ 高可用集群设计与消息幂等性实战指南
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RabbitMQ高可用集群设计与消息幂等性实战指南在电商秒杀、支付、库存同步等高并发业务场景中,消息中间件既要保证高可靠、高可用,又要防止重复消息对业务造成副作用。本文结合真实生产环境,分享RabbitMQ集群搭建、HA策略、PublisherConfirms与幂等消费方案的实战经验。一、业务场景描述秒杀大促期间,每秒产生数千~万级消息推送订单、库存扣减与支付回调。要求消息不丢失、可快速恢复,系统
- Go应用容器化完全指南:构建最小化安全镜像的终极实践
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在云原生时代,容器化已成为Go应用部署的黄金标准。本文将深入解析如何利用Docker构建高效、安全的Go容器镜像,助你将镜像体积缩减90%以上!一、为什么需要容器化Go应用?Go语言因其出色的并发能力和编译特性成为云原生开发的首选。其静态编译特性(默认生成单一二进制文件)使Go应用成为容器化的理想候选:依赖隔离:彻底解决"在我机器上能运行"的经典问题环境一致性:开发、测试、生产环境保持100%一致
- 如何排查 iOS App 页面跳转导致的请求丢失?抓包与调试实战分享
最近,在给iOSApp增加多级页面联动功能时,用户反馈在“登录→A页面→B页面→C页面”的快速跳转链路中,C页面偶发无法加载内容。客户端日志中没有任何请求异常,后端也未记录C页接口调用。问题复现困难,但影响体验极大。我们怀疑在复杂页面切换中,部分请求被App或系统丢弃了。通过一次多工具协作的抓包调试,使用SniffMaster进行iOS真机抓包之后,我们完整地定位并解决了问题。背景:用户连续跳转到
- 团队git操作流程
开心点啦.
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项目的开发要求项目组厉员每天代码提交不少于20次企业项目开发代码的每天的提交一般提交3-5次代码仓库的管理git的基础操作流程命令模式gitpush插件模式vscodegitgraphGUI软件管理模式sourcetreegit在项目团队化开发中的应用master(一般是不动的)dev(主要是拿来代码合并的,其实相当于的是一个桥梁,中转站)xxx1、xxx2、xxx3(主要是拿来工作的,每个人只能
- 运用逆元优化组合计算#数论
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数论基础知识和模板-CSDN博客问题分析题目要求统计满足特定条件的排列数目。关键在于:从给定的数组中选择两个数作为n和m剩余的数必须能够组成n个m或m个n的结构计算所有可能的有效排列数目完整#includeusingnamespacestd;typedeflonglongLL;constLLMOD=1e9+7;//快速幂计算a^b%MODLLqpow(LLa,LLb){LLres=1;while(
- 图论基础算法入门笔记
图论基础与建图图的定义图是由若干给定的顶点及连接两顶点的边所构成的图形,顶点用于代表事物,连接两顶点的边用于表示两个事物间的特定关系。建图的概念建图是指找到合适的方法将图表示出来。图的存储方法直接存边存储方式:直接使用一个数组,将边的起点与终点信息存储。代码实现:#includeusingnamespacestd;structEdge{intu,v;//边的起点和终点};intn,m;//n为顶点
- C# WPF入门学习主线篇(二十三)—— 控件模板(ControlTemplate)和数据模板(DataTemplate)
Ice bear433
C#WPF学习c#wpf学习
C#WPF入门学习主线篇(二十三)——控件模板(ControlTemplate)和数据模板(DataTemplate)在WPF开发中,控件模板(ControlTemplate)和数据模板(DataTemplate)是非常重要的概念。它们允许开发者自定义控件的外观和展示数据的方式。通过使用这些模板,开发者可以创建更具视觉吸引力和用户友好的界面。本篇博客将详细介绍控件模板和数据模板的定义和应用,并通过
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1