zynq 上 mjpg的移植

本篇文章主要讲的就是移植，希望对大家有所帮助。

 开发环境 zing sdk2. 上面的 主芯片是 Xilinx 的XCZ7020. 在虚拟机VM的 Ubuntu 12.04. 摄像头： 微软 HD-3000. 内核的版本linux4.0.0.

当系统跑起来， 看下 dev的目录下是否有video0，这是 camera的驱动.如下图：

最为我的摄像头插进去，没有发现video0，后来在网友的提醒下，要支持usb的摄像头，需要 v4l2驱动和UVC驱动。我看了下可能linux这个版本的uvc的驱动，默认没有编译进去。所有要把uvc的驱动编译进去。在linux-xlnx下的.config文件下加入这两个宏：

CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y 

CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y

这样编译后，把文件按着wiki的做法放进t-flash卡里面。插上hd-3000摄像头，给板子上电就可以看到 dev/video0.了。

下面的工作比较容易，把output_http.so ，input_uvc.so libjpeg.a libjpeg.la  libjpeg.so.62 libjpeg.so.62.0.0 拷贝到usr/lib目录下。我把文件的权限都改了下chmod 777 *

然后给自己的板子设置网络地址 和网关，分别用下面的两个命令：            

                                                                 ifconfig eth0 192.168.1.20 netmask 255.255.255.0
                                                                 route add default gw 192.168.1.1

我之前就把所有的文件都拷进tf卡中，当然需要挂载在mnt 目录下，运行命令：

./mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -yuv" -o  "/usr/lib/output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

然后在火狐浏览器里面输入：

192.168.1.20:8080/?action=stream

我把zynq的文件 和  mjpg的文件都放在网上，希望对大家有所帮助。 有什么问题，咱们再交流。

下一步工作，我要学习一下 用MJPG去控制 输出视频的帧数 和 分辨率等相关信息。

这是相关的编译文件：

http://download.csdn.net/detail/angelbosj/9111921

这是最终的结果：